Matica senzora tlaku: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Štyri oddelené snímače tlaku poskytujú nielen spätnú väzbu o tom, kde tlačím, ale aj o tom, ako tvrdo. Citlivosť je ideálna pre tlak prstov. Aj keď nie je lineárny, je stabilný. Je veľmi citlivý na ľahký dotyk a na dosiahnutie minimálneho odporu je potom potrebný veľký tlak. Vnútro vyzerá rovnako ako snímače tlaku látky, ibaže každý steh je spojený so samostatnou vodivou chlopňou. Temnejšou stránkou veci je, že oddelené záložky a pripojenia k týmto záložkám zaberajú veľa miesta, najmä ak chcete dosiahnuť tesnú maticu senzorov. Mriežka riadkov a stĺpcov a nejaký kód na ich analýzu (oddelene výkon a meranie) by umožnili oveľa presnejšie medzery. Táto verzia je pekná, pretože je taká jednoduchá. Aby bol senzor úplne tkaninový, je možné namiesto plastového Velostatu použiť vodivý textil EeonTex (www.eeonyx.com). Spoločnosť Eeonyx bežne vyrába a predáva svoje poťahované textílie v minimálnom množstve 100 yardov, ale vzorky s rozmermi 17,8 x 25,4 cm (7 x 10 palcov) sú k dispozícii bezplatne a väčšie vzorky s veľkosťou 1 až 5 yardov za minimálny poplatok za dvor. Video Video Tento návod pokrýva dve mierne odlišné verzie matice snímača tlaku. Jediným rozdielom je rozstup jednotlivých senzorov tlaku v matici. V jednom z nich sú umiestnené prakticky vedľa seba (biele) a v druhom je medzi každým senzorom 1 cm priestor (fialový), ale kvôli hrúbke neoprénu nie je možné medzi senzory zatlačiť bez stlačenia senzora. Dúfam, že to dáva zmysel. Tiež predávam tieto ručne vyrábané snímače tlaku závitu prostredníctvom Etsy. Napriek tomu, že výroba vlastného je oveľa lacnejšia, jeho kúpa mi pomôže udržať náklady na prototypovanie a vývoj >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Materiály použité na senzor sú v zásade lacné a z police. Existujú aj iné miesta, ktoré predávajú vodivé textílie a Velostat, ale LessEMF je výhodná voľba pre obe, najmä pre prepravu v rámci Severnej Ameriky. Velostat je obchodná značka pre plastové tašky, do ktorých sú zabalené citlivé elektronické súčiastky. Tiež sa nazývajú antistatické, ex-statické, plastové tašky na báze uhlíka … jednu z týchto čiernych plastových tašiek môžete tiež rozrezať, ak ju máte poruke.. Ale pozor! Nie všetky fungujú! Na to, aby bol senzor úplne tkaninový, je možné namiesto plastového Velostatu použiť vodivý textil EeonTex (www.eeonyx.com), ale v súčasnosti je vodivý textil EeonTex k dispozícii iba v minimálnom množstve 100 yardov. Skúste si však objednať vzorky! Rozhodol som sa pracovať s neoprénom, pretože ponúka formu prirodzenej silovej spätnej väzby a je tiež skvelý na šitie do vodivého vlákna, a tým ho izoluje. Neoprén však môžete ľahko vymeniť za bežnú strečovú alebo nepružnú tkaninu a dokonca môžete vyskúšať plsť alebo druh gumy.

Krok 1: Materiály a nástroje

MATERIÁLY: Pre senzor:

Vodivé vlákno z

pozri tiež

• Neoprén z www.sedochemicals.com
• Stretch vodivá tkanina z

pozri tiež

Taviteľné rozhranie z miestneho obchodu s látkami alebo

pozri tiež

Pravidelné vlákno

Na čítanie vstupov do počítača a spustenie aplikácie, ktorá vizualizuje zmeny odporu:

• Mužské hlavičky zo Sparkfun
• Softvér Arduino na stiahnutie zadarmo z
• Softvér na spracovanie zadarmo na stiahnutie z
• Doska USB Arduino od Sparkfun
• Spájkovateľná perfboardová doska so vzorom medených liniek od spoločnosti All Electronics
• Krokodílové klipy
• 4 x 10 alebo 20K odpory

NÁSTROJE: Pre senzor:- Nožnice na textil- Šijacia ihla- Žehlička- Látkové pero, ktoré časom zmizne- Pero a papier- Pravítko Na čítanie vstupu do počítača a spustenie aplikácie, ktorá vizualizuje zmeny odporu:- Spájkovacia stanica (žehlička, pomocné ruky), spájka)- Nôž na rezanie perfboardu- Pilník na brúsenie hrán perfboardu

Krok 2: Vystrihnite šablóny

Ak nechcete, aby váš senzor vyzeral ako príklad, budete sa musieť rozhodnúť pre svoj vlastný tvar/dizajn a vytvoriť si vlastnú šablónu. V opačnom prípade si môžete stiahnuť šablónu tu >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Krok 3: Žehlenie vodičov z vodivých tkanín

Vezmite malý kúsok strečovej vodivej textílie a roztavte ho na jednej strane. Nakrájajte na 5 malých chlopní a zaistite (nažehľujte) pozdĺž jedného z kratších okrajov o niečo väčšieho kusa neoprénu.

Krok 4: Šitie vodivého vlákna

Podľa pokynov na šablóne šablóny prišite vodivú niť (vezmite ju jednoduchú, nie dvojitú) do väčšieho kusu neoprénu, prichádzajúceho zboku uzlom na konci nite, urobte jeden viditeľný steh a potom zošite dovnútra neoprénu na príslušnú záložku. Stitch na záložku niekoľkými malými stehmi a potom sa naposledy ponorte do neoprénu a potom len odstrihnite niť a nerobte si starosti s uzlovaním tohto konca. Na menšom kúsku neoprénu budete mať spojené všetky štyri stehy a potom budete musieť šiť koniec vodivej nite k príslušnému pútku na druhom kuse neoprénu. !!! Po celú dobu sa uistite, že sa vnútri neoprénu nedotýkajú žiadne stehy. Neprekračujte ich. Postupujte podľa šablóny!

Krok 5: Šitie dohromady

Umiestnite kus Velostatu medzi svoje dva kusy neoprénu, vodivé stehy smerom dovnútra. Okraje prešite pravidelným vláknom. Môžete dokonca nechať okraj s otvorenými vodivými záložkami a týmto spôsobom môžete zmeniť vrstvy Velostatu.

Krok 6: Vyťahovacie odpory

Najprv vyskúšajte: Pripojte multimetr v pípnutí na kartu VCC a následne ho pripojte ku všetkým ostatným kartám. Uistite sa, že nepípne, ani na to netlačte. Ak sa ničho nedotýka, môžete na senzor jednotlivo zatlačiť, aby ste zistili jeho rozsah odporu. Aktualizácia: Rozsah odporu tohto senzora je ideálny pre interné 20K ohmové výsuvné odpory Arduina. Takže môžete preskočiť zvyšok tohto kroku a hľadať správny kód na aktiváciu svojich vnútorných prírastkov v nasledujúcom kroku. Odrežte malý kus dosky z vodivých medených liniek, veľký najmenej 6 x 6 otvorov. Spájkujte, ako je znázornené na schematickom obrázku, a zapojte do dosky Arduino. Ak chcete získať ďalšie informácie o výsuvných odporoch a o tom, prečo sú potrebné, kliknite na tento odkaz >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clip krokodílové klipy na správne vodivé záložky matice snímača tlaku.

Krok 7: Spustite aplikáciu

Kód mikrokontroléra Arduino a kód vizualizácie spracovania nájdete tu:

>

Naprogramujte Arduino a spustite aplikáciu Processing, a ak všetko funguje, mali by ste vidieť, ako sa váš vstup senzora vizualizuje prostredníctvom možností grafu a kreslenia. Pozrite si videá v úvodnom kroku.

Dajte mi vedieť, ak máte nejaké problémy. A užiť si!