2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Toto je rýchly sprievodca s trochou ďalších informácií (konfigurácie pinov atď.), Ktoré som sa naučil počas používania L293D s Arduinom, ktorý ukazuje, že môžeme: A) Na napájanie použiť doplnkový zdroj energie jednosmerný motor.
B) Na pohon motora použite čip L293D.
Z mikrokontroléra nemôžeme priamo pripojiť motor, pretože mikrokontrolér nemôže poskytnúť dostatočný prúd na pohon jednosmerných motorov. Ovládač motora je zariadenie zvyšujúce prúd, môže tiež fungovať ako prepínacie zariadenie. Vložíme teda ovládač motora medzi motor a mikrokontrolér.
Vodič motora odoberá vstupné signály z mikrokontroléra a generuje zodpovedajúci výstup pre motor.
Ovládač motora IC L293D
Toto je integrovaný obvod vodiča motora, ktorý môže poháňať dva motory súčasne. L293D IC je integrovaný obvod ovládača motora s dvojitým mostíkom H. Jeden H-most je schopný poháňať jednosmerný motor obojsmerne. L293D IC je prúdový zosilňovač, pretože výstup zo snímača nie je schopný poháňať samotné motory, takže sa na tento účel používa L293D. L293D je 16-kolíkový integrovaný obvod s dvoma povoľovacími kolíkmi, ktoré by mali byť vždy vysoké, aby umožňovali oba H-mostíky.
Krok 1: Konfigurácia ovládača a kolíka jednosmerného motora L293D
Druhé miesto v súťaži Make It Move 2017