Obsah:
- Krok 1: Elektronické súčiastky potrebné pre obvod
- Krok 2: Čo je to mostík H?
- Krok 3: Hbridge; čo môže urobiť?
- Krok 4: Zapojenie mosta H
- Krok 5: 2 motory bežia v smere Positvie
- Krok 6: 2 motory bežia opačným smerom
- Krok 7: 1 motor s druhým motorom je vypnutý
- Krok 8: Motory sa vypnú
- Krok 9: Záver a KÓD pre Arduino
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Most H 293D je integrovaný obvod, ktorý je schopný poháňať 2 motory.
Výhodou mostíka H cez tranzistor alebo riadiacich obvodov MOSFET je, že môže poháňať 2 motory
obojsmerne (dopredu a dozadu) s kódom.
Krok 1: Elektronické súčiastky potrebné pre obvod
I- H most 293 D
2 hobby motory s prevodovkou
1 Arduino Uno
4 -; 1,5 voltové batérie.
drôty
Krok 2: Čo je to mostík H?
Most H je obvod, ktorý má 4 spínacie prvky. Tieto 4 spínacie prvky môžu byť mechanické spínače alebo elektronické spínače (tranzistory a /alebo MOSFET alebo tieto v integrovanom obvode).
Tieto spínače riadia tok obvodu k motoru.
Ak kliknete na posledný obrázok vyššie, zobrazia sa 4 prepínače.. Ak sú spínače 1 a 4 zatvorené, motor motora sa bude pohybovať v jednom smere.. Ak sú spínače 3 a 2 zatvorené, motor pobeží v opačnom smere.
Krok 3: Hbridge; čo môže urobiť?
Hbridge 293 D je schopný poháňať 2 motory súčasne.
Možnosti tohto sú;
a) Oba motory môžu bežať v rovnakom smere súčasne
b) Oba motory môžu bežať naraz v opačných smeroch
c) Motor 1 môže bežať v smere, keď je druhý motor vypnutý.
Krok 4: Zapojenie mosta H
1. kolík mostíka H 293D je povolený. Je zapojený do 5 voltov na doske (červená)
2. kolík je pripojený k digitálnemu l kolíku 9 Arduino (VSTUP)
3. kolík je pripojený k zápornému vodiču motora (spodný motor); viď obrázok
4. kolík a 5. kolík sú na uzemnenej doske prepojené so zemou
6. kolík je pripojený k červenému vodiču motora (kladný)
7. pin je pripojený k pinu Arduino 10 (VSTUP)
8 -pólový je pripojený k 4 -batériovému akumulátoru; 1,5 V (6 V) iba na kladný (červený vodič)
9. kolík je spojený s kladnou lištou na doske (pozri obrázok)
10. pin je pripojený k digitálnemu pinu Arduino 6 INPUT)
11. kolík je pripojený k hornému zápornému vodiču motora
12 a 13 kolíky sú spojené so zemou
14. kolík je pripojený k kladnému vodiču horného motora
15 je pin pripojený k digitálnemu pinu Arduino 5 (VSTUP)
16. pin je pripojený k kladnému panelu (Vcc) (červený)
Arduino je pripojené 5 voltmi k kladnej čítacej lište nepájivého poľa a uzemnenie je k zápornej (čiernej) koľajnici nepájivého poľa, Čierny vodič z akumulátora (4, 1,5 voltu) je spojený s čiernou koľajnicou nepájivej dosky.
Je dôležité pripojiť kladný vodič batérie k vývodu 8 Hbridge 293D a NIE k červenej koľajnici nepájivého poľa, pretože by to mohlo zničiť Arduino
Krok 5: 2 motory bežia v smere Positvie
Ak kliknete na obrázok, dva motory bežia pri 149 otáčkach za minútu.
Krok 6: 2 motory bežia opačným smerom
Ak kliknete na obrázok, zobrazia sa 2 motory pracujúce v opačnom smere (všimnite si záporné znamienko (-)) na motore. Motory bežia -149 ot / min s.
Krok 7: 1 motor s druhým motorom je vypnutý
Ak kliknete na obrázok vyššie, spodný motor pobeží na 160 otáčok za minútu, zatiaľ čo druhý motor je vypnutý
Krok 8: Motory sa vypnú
Vyššie uvedené obrázky ukazujú, že motory sú vypnuté.
Krok 9: Záver a KÓD pre Arduino
Kód pre Arduino je uvedený vyššie. (Pozri obrázok)
Tento projekt ukazuje, ako môže most H 293 D poháňať 2 motory.
Arduino poskytuje napájanie obvodu. Tiež digitálny pinový impulz (pohon) motorov.
Batéria dodáva energiu pre pin 8 293D (dodatočné napájanie)
Kód naprogramuje motor tak, aby bežal podľa smeroviek.
Rád som robil tento projekt
Dúfam, že vám to pomôže lepšie porozumieť mostu H 293 D.
Ďakujem