Použitie mostíka H (293D) na pohon 2 prevodových hobby motorov Ans Arduino; prehľad okruhu: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Most H 293D je integrovaný obvod, ktorý je schopný poháňať 2 motory.

Výhodou mostíka H cez tranzistor alebo riadiacich obvodov MOSFET je, že môže poháňať 2 motory

obojsmerne (dopredu a dozadu) s kódom.

Krok 1: Elektronické súčiastky potrebné pre obvod

I- H most 293 D

2 hobby motory s prevodovkou

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 voltové batérie.

drôty

Krok 2: Čo je to mostík H?

Most H je obvod, ktorý má 4 spínacie prvky. Tieto 4 spínacie prvky môžu byť mechanické spínače alebo elektronické spínače (tranzistory a /alebo MOSFET alebo tieto v integrovanom obvode).

Tieto spínače riadia tok obvodu k motoru.

Ak kliknete na posledný obrázok vyššie, zobrazia sa 4 prepínače.. Ak sú spínače 1 a 4 zatvorené, motor motora sa bude pohybovať v jednom smere.. Ak sú spínače 3 a 2 zatvorené, motor pobeží v opačnom smere.

Krok 3: Hbridge; čo môže urobiť?

Hbridge 293 D je schopný poháňať 2 motory súčasne.

Možnosti tohto sú;

a) Oba motory môžu bežať v rovnakom smere súčasne

b) Oba motory môžu bežať naraz v opačných smeroch

c) Motor 1 môže bežať v smere, keď je druhý motor vypnutý.

Krok 4: Zapojenie mosta H

1. kolík mostíka H 293D je povolený. Je zapojený do 5 voltov na doske (červená)

2. kolík je pripojený k digitálnemu l kolíku 9 Arduino (VSTUP)

3. kolík je pripojený k zápornému vodiču motora (spodný motor); viď obrázok

4. kolík a 5. kolík sú na uzemnenej doske prepojené so zemou

6. kolík je pripojený k červenému vodiču motora (kladný)

7. pin je pripojený k pinu Arduino 10 (VSTUP)

8 -pólový je pripojený k 4 -batériovému akumulátoru; 1,5 V (6 V) iba na kladný (červený vodič)

9. kolík je spojený s kladnou lištou na doske (pozri obrázok)

10. pin je pripojený k digitálnemu pinu Arduino 6 INPUT)

11. kolík je pripojený k hornému zápornému vodiču motora

12 a 13 kolíky sú spojené so zemou

14. kolík je pripojený k kladnému vodiču horného motora

15 je pin pripojený k digitálnemu pinu Arduino 5 (VSTUP)

16. pin je pripojený k kladnému panelu (Vcc) (červený)

Arduino je pripojené 5 voltmi k kladnej čítacej lište nepájivého poľa a uzemnenie je k zápornej (čiernej) koľajnici nepájivého poľa, Čierny vodič z akumulátora (4, 1,5 voltu) je spojený s čiernou koľajnicou nepájivej dosky.

Je dôležité pripojiť kladný vodič batérie k vývodu 8 Hbridge 293D a NIE k červenej koľajnici nepájivého poľa, pretože by to mohlo zničiť Arduino

Krok 5: 2 motory bežia v smere Positvie

Ak kliknete na obrázok, dva motory bežia pri 149 otáčkach za minútu.

Krok 6: 2 motory bežia opačným smerom

Ak kliknete na obrázok, zobrazia sa 2 motory pracujúce v opačnom smere (všimnite si záporné znamienko (-)) na motore. Motory bežia -149 ot / min s.

Krok 7: 1 motor s druhým motorom je vypnutý

Ak kliknete na obrázok vyššie, spodný motor pobeží na 160 otáčok za minútu, zatiaľ čo druhý motor je vypnutý

Krok 8: Motory sa vypnú

Vyššie uvedené obrázky ukazujú, že motory sú vypnuté.

Krok 9: Záver a KÓD pre Arduino

Kód pre Arduino je uvedený vyššie. (Pozri obrázok)

Tento projekt ukazuje, ako môže most H 293 D poháňať 2 motory.

Arduino poskytuje napájanie obvodu. Tiež digitálny pinový impulz (pohon) motorov.

Batéria dodáva energiu pre pin 8 293D (dodatočné napájanie)

Kód naprogramuje motor tak, aby bežal podľa smeroviek.

Rád som robil tento projekt

Dúfam, že vám to pomôže lepšie porozumieť mostu H 293 D.

Ďakujem