ScoutBot - Pi Bot s kamerou: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Tu predstavujeme nášho štvornásobného robota Wi-Fi Raspberry Pi 8 DOF. Robot ponúka streamovanie videa a ovládanie Wi-Fi prostredníctvom jednoduchého webového používateľského rozhrania. Poskytujeme ľuďom všetky informácie, aby si ich mohli vybudovať sami. Na stavbu tohto robota je možné použiť akúkoľvek verziu Pi od 1A+/1B+ do 3 a Zero/Zero W. Nasledujúce obrázky ukazujú implementáciu pomocou Pi B+ a kamerového modulu V1.3.

Krok 1: Príprava

Na jeho vybudovanie budete potrebovať nasledujúce položky. Elektronické súčiastky nájdete v internetovom obchode ako Taobao, Amazon atď.

• Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 alebo 3
• Nano veľkosť WiFi USB kľúč alebo ekvivalent pre 1A+, 1B+, 2 a nulu
• Raspberry Camera V1.3 (voliteľné, ak nie je streamované video)
• Rozširujúca doska I/O Raspberry Pi
• 3D tlačené súbory modelu STL, sťahujte tu

• Obraz karty SD systému robota: Obrázok je založený na projekte LEDE. Používateľská príručka sa vzťahuje na robota aj na ďalšie nastavenia systému. Pozrite si krok 3: Inštalácia obrazu systému na zápis obrázkov na kartu SD. Je možné použiť kartu SD väčšiu ako 256 MB, pretože veľkosť súboru s obrázkom je menšia ako 256 MB. K rôznej verzii Pi existujú 3 obrázky, ktoré si môžete stiahnuť nižšie:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servomotorov - Tower Pro MG996R alebo kompatibilné
• Batéria 3,7 V 18650 - dve paralelne

Pred zostavením alebo zostavením robota musíte 3D modely vytlačiť a pripraviť kartu SD pre Pi.

Krok 2: 3D tlač

Tieto implementácie v demo verzii boli vytlačené v PLA. Modely boli nakrájané na plátky pomocou Cura. Tu sú navrhnuté parametre na krájanie modelov robota na tlač. Môžete sa prispôsobiť tak, aby vyhovovali použitej 3D tlačiarni.

• výška vrstvy: 0,2 mm
• hrúbka škrupiny: 1 mm
• Hrúbka spodnej/hornej časti: 1,2 mm
• podpora: potrebná
• typ adhézie: žiadny
• hustota plnenia: 10%

Krok 3: Inštalácia obrazu systému

Na zápis obrázku na kartu micro SD budete musieť použiť nástroj na písanie obrázkov.

Etcher je grafický nástroj na zápis na kartu SD, ktorý funguje na systémoch macOS, Linux a Windows a je pre väčšinu používateľov najľahšou možnosťou. Etcher tiež podporuje písanie obrázkov priamo zo súboru zip bez toho, aby ste ich museli rozbaľovať. Ak chcete napísať svoj obrázok pomocou programu Etcher:

• Stiahnite si zapisovač obrázkov Etcher
• Pripojte čítačku kariet SD s kartou SD vo vnútri
• Otvorte Etcher a vyberte súbor s obrázkom, ktorý chcete zapísať na kartu SD
• Vyberte kartu SD, na ktorú chcete obrázok zapísať
• Skontrolujte svoje výbery a kliknite na položku Flash! začnite zapisovať údaje na kartu SD

Krok 4: Nastavenie WiFi

Po nainštalovaní obrazu systému na kartu SD je ďalším krokom nastavenie pripojenia Wi-Fi.

• Pripojte počítač k LAN portu Pi
• Voliteľne pripojte Pi k monitoru HDMI na spustenie správ
• Ak nie Pi 3, pripojte adaptér USB Wi-Fi k portu USB
• Vložte kartu SD do Pi
• Zapnite Pi, aby sa zaviedol, zelená LED dióda bude niekoľko sekúnd blikať
• Po zavedení z Pi sa stane internetový a WiFi router a pridelí IP adresu v rozsahu https://192.168.1.1/. k akýmkoľvek sieťovým zariadeniam, ktoré sú k nemu pripojené prostredníctvom portu LAN alebo WiFi.

Krok 5: Zostava robota

Musíte mať pripravené 3D tlačené modely a kartu SD. Ak ich máte pripravené, pozrite sa na montážne video nižšie.

Krok 6: Hrajte

Najprv sa musíte pripojiť k robotickej WiFi sieti. SSID je pôvodne LEDE. Heslo WiFi je heslo, ktoré ste nastavili vo vyššie uvedenom kroku 4: Nastavenie WiFi. Ak sa vám úspešne pripojí k sieti Wi -Fi, môžete sa dostať do webového ovládacieho rozhrania pomocou adresy URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Robota môžete ovládať, ako ukazuje predchádzajúca ukážka videa.