RC tank s pohyblivou kamerou FPV: 9 krokov (s obrázkami)

Obsah:

Krok 1: Diely
Krok 2: Vyrobte PCB
Krok 3: Spájkovačka
Krok 4: Podvozok
Krok 5: Fotoaparát
Krok 6: Program pre Tank
Krok 7: Pilot
Krok 8: Program pre Pilot
Krok 9: Otestujte si svoju nádrž

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Ahoj.

V tomto návode vám ukážem, ako postaviť nádrž na diaľkové ovládanie s kamerou FPV. Na začiatku som staval iba RC tank bez FPV kamery, ale keď som ho viezol v dome, nevidel som, kde je. Tak som prišiel s tým, že k tomu pridám kameru namontovanú na 2 servách. Dosah je asi 100m, dá sa s ním jazdiť aj doma. S touto nádržou môžete vidieť, čo robí vaša mačka, keď sa nepozeráte. Môžete to vidieť na videu: D

Vysvetlenie skratiek pre začiatočníkov:

PCB - doska s plošnými spojmi

GND - zem

VCC - výkon

RC - diaľkové ovládanie

FPV - Pohľad z prvej osoby

Krok 1: Diely

Toto je zoznam s potrebnými časťami. Celkové náklady sú 120 dolárov

Arduino (x2)
Podvozok
Smartfón s Androidom
NRF24L01 (x2)
H mostík TB6612FNG
Joystick (x2)
Pan/tilt alebo 2 servá
Všetko o tom, čo robiť DPS, si o tom môžete prečítať tu
LED diódy
Batérie
Skrutky
9V batéria a 5x 1, 5V batéria alebo LI-PO 7.4
Krabica pre pilota
Drôty
Nástroje (vŕtačka, spájkovanie, skrutkovač)

Krok 2: Vyrobte PCB

Teraz vyrobíme DPS, o ktorej si môžete prečítať tu. Je to môj prvý PCB, ale je to veľmi jednoduché a určite to zvládnete. Pridávam súbor z fritovania, musíte ho vytlačiť v laserovej tlačiarni na hrubý papier alebo fotografický papier. Potom musíte dať potlač na medenú dosku a žehliť. Možné nedostatky toner doplňte značkovačom oleja. Pripravte si kyselinu a vložte do nej tanier. Keď je celý kotúč žltý, môžete ho vytiahnuť a umyť pod tečúcou vodou. Teraz stačí vyčistiť toner petroléterom a vyvŕtať otvor.

P. S.

Zmenil som malý H-most, môžete to sledovať na obrázku. Všetky GND, STBY spájam s VCC.

Krok 3: Spájkovačka

Všetky komponenty spájkujte na dosku plošných spojov. Musíte pridať vodiče ako na obrázku vyššie. Pridám súbor z fritzovania, ak chcete niečo zmeniť.

Krok 4: Podvozok

Teraz je čas zostaviť podvozok na fotografiách, na ktorých môžete sledovať, ako sa vyrábajú.

Krok 5: Fotoaparát

Môžete použiť napríklad IP kameru z Amazonu, alebo váš smartphone s Androidom a s aplikáciou IP webkamery. Obraz kamery si môžete prezrieť v prehliadači alebo v špeciálnom programe, ak si kúpite IP kameru. Na kus papiera som nakreslil oči a ústa a prilepil ich obojstrannou páskou na telefón

Krok 6: Program pre Tank

Toto je program pre tank v komentároch je vysvetlenie kódu, ktorý môžete nahrať do svojho arduina a prejsť na ďalší krok.

Krok 7: Pilot

Teraz môžete postaviť svojho pilota. Aby som to pekne zabalil, použil som plastový box, ktorý som kúpil za 0,50 dolára. Hore som pridal obrázok z fritzovania a niekoľko fotografií môjho pilota.