Obsah:
- Krok 1: Veci, ktoré budete potrebovať …
- Krok 2: Časť 1 - Konštrukcia mechanických častí
- Krok 3: Pripojte solenoidy
- Krok 4: Výroba súčiastok z Balsawood
- Krok 5: Pridanie prstov
- Krok 6: Pridanie stúpačiek
- Krok 7: Pridajte Axel
- Krok 8: takmer dokončená časť 1
- Krok 9: Pridajte gitaru
- Krok 10: Pridajte solenoid bubna …
- Krok 11: Oddiel 2 - Konštrukcia elektrických častí
- Krok 12: Bližší pohľad na elektronické súčiastky
- Krok 13: Elektronika - krok za krokom
- Krok 14: Uveďte ho do používania
- Krok 15: Pozrite sa, ako to funguje
Video: Ako si vyrobiť robot hrajúci na gitaru RockBand!: 15 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02
Môj prvý pokyn … Čo môžem povedať, milujem bubnovanie na set rockbandu, ale je málokedy, že by som mal niekoho, kto by so mnou hral; možno potrebujem viac priateľov, ale z môjho zdanlivo osamelého života (jk) pochádza celkom cool neriešiteľné. Navrhol som robota, ktorý mi hrá na gitaru Rockband a som si istý, že by hral aj na Guitar Hero. Keď som dostal nápad, netušil som, či to môžem urobiť alebo ako by sa to dalo urobiť. Doslova som celú dobu trvania súťaže strávil učením sa a prácou na tomto pokyne. Urobil som to poučiteľným, pretože dúfam, že mnoho ďalších vybuduje tento projekt a bude sa z neho učiť a bude si ho užívať rovnako ako ja. Tento návod som rozdelil na dve stavebné časti a záverečné zatváranie. 1. Konštrukcia mechanických častí2. Konštrukcia elektrických dielov a kombinácia dvoch Začnime! Rýchly náhľad:
Krok 1: Veci, ktoré budete potrebovať …
Materiály: hmoždinka pre osy 1/8, kovové práce najlepšie 4 x 6 Základňa pre projekt, drevo alebo plast (na obrázku som použil plast s vyvŕtanými otvormi) 12V DC adaptér (akýkoľvek starý DC adaptér bude fungovať, stačí prestrihnúť kábel spojte ho) Balzové drevo na ramená a stĺpiky 3/8 x 3/8 x 36 (1,00 v každom remeselnom obchode) Malé skrutky Malé pružiny (5,00 na Walmarte získate sortiment pružín) (množstvo 3-5) Malá doska PC (2,00 na RadioShack Použil som 276-150) (množstvo 3-5) 12V solenoidy (2,99 ea na goldmine-elec.com číslo dielu: G16829) (množstvo 3-5) 20K Ohm potenciometre (10 za 2,00 na goldmine-elec.com- číslo dielu: G13736) (množstvo 3-5) NPN tranzistory na spínacie aplikácie (10 za 2,00 na RadioShack) (množstvo 6-10) 741 integrovaných obvodov zosilňovača (99 centov na RadioShack) (množstvo 3-5) 1 kOhm rezistory (1,00 alebo balenie zväzku v RadioShack) (množstvo 3-5) bunky CDS (2,19 pre sortiment v RadioShack) (množstvo 3-5) prepojovacie vodiče, ak staviate prototyp obvodu Počet elektrických komponentov, ktoré bude závisieť od toho, koľko farebných tónov chcete, aby váš robot zahral. Dôrazne navrhujem začať s 3 a postupovať hore, akonáhle budete úspešní. Nástroje: Spájkovacia doska bez lepidla (voliteľné, iba ak chcete najskôr postaviť prototypový obvod, odporúčam) Krížový skrutkovač Vŕtačka s vrtákmi V prípade potreby píla na rezanie základne 4 x 6 (pre zjednodušenie môžete pravdepodobne použiť drevo z balzy) Kliešte na holiaci strojček Nôž Na meranie pásky Budete potrebovať aj televízor, hru rockband 2, xbox 360 a rockband. Všimnete si, že som v skutočnosti použil svoju projekciu poter, pretože nemám televíziu, bude to oveľa, oveľa jednoduchšie urobiť v televízii.
Krok 2: Časť 1 - Konštrukcia mechanických častí
Najprv budeme musieť vybudovať základňu pre projekt.
1. Odrežte kus drevenej alebo plastovej dosky hrubý asi 1/6 palca až 1/4 palca na obdĺžnik 4 x 6, mal by byť pevný. 2. Ďalej vyvŕtajte otvory podľa obrázku
Krok 3: Pripojte solenoidy
Ďalej … Pripojte solenoidy k základni, ktoré sa od seba oddelia kvôli montáži, stačí vybrať maticu a podložku zo solenoidu a zasunúť solenoid do základne, znova pripevniť podložku a maticu. Vykonajte to pre všetky svoje solenoidy.
Krok 4: Výroba súčiastok z Balsawood
Stavajte prsty a stúpačky Použite 3/8 "štvorcový extrudér z balzavého dreva, aby boli vaše prsty stúpačky, ako je to znázornené na obrázku. Na každú farebnú notu, ktorú chce váš robot hrať, budete potrebovať 1 prst. Budete tiež musieť urobiť 2 stúpačky aby držal hlavný os. Vyvŕtajte všetky zobrazené otvory bitom s priemerom 3/16 ". Žiletka dobre krája balsawood.
Krok 5: Pridanie prstov
Pripojte každý prst, ktorý ste vytvorili, k hornej časti každého solenoidu pomocou malého kúska prepojovacieho drôtu ako osi, prevlečte drôt a ohnite konce. Horné časti solenoidu sú odnímateľné, ako vidíte na obrázku (kusy boli odstránené z nezmontovaných solenoidov)
Krok 6: Pridanie stúpačiek
Pripojte stúpačky k základni tak, že ich zaskrutkujete do odsadených otvorov na koncoch základnej dosky. Skrutka ide dovnútra hodil spodnej časti dosky hodil otvor a skrutky do balsawood stúpačky.
Krok 7: Pridajte Axel
Prejdite osou stúpačkou, každým prstom a potom poslednou stúpačkou. Ak staviate základnú trojstupňovú verziu robota, váš projekt by mal vyzerať podobne ako na obrázku. Môžete sa rozhodnúť odrezať prídavnú nápravu.
Krok 8: takmer dokončená časť 1
Teraz už len musíme pridať pružiny k prstom, ktoré pomôžu prstom zdvihnúť sa z gitarových gombíkov. Ostatné otvory s priemerom 6 - 1/8 , ktoré ste vyvŕtali v základni, sú upevňovacími bodmi na jednom konci pružín. Ohnite pružinu okolo otvoru a namontujte tento koniec. Z druhého konca pružiny urobte háčik a Pri každej montáži ho zaháknite do zadného konca prsta (kde ho prerežete na 45 stupňov). Experimentujte s rôznym napätím pružiny, kým nedosiahnete perfektný tlak, nepotrebujete veľa.
Krok 9: Pridajte gitaru
Naučte sa tvrdo.
Zasuňte gitaru na svoje miesto a zostavu môžete upnúť na tlačidlá, ktoré je potrebné stlačiť. Môžete to aj priskrutkovať alebo prilepiť páskou, na to som dal iba svorku, pretože moja nebude trvalá. Zatlačte na každý prst, aby ste sa presvedčili, že úplne tlačí a že pružiny ich vyberajú späť z gombíka, keď ho pustíte. Vykonajte akékoľvek menšie úpravy tak, že trochu posuniete montážne body základne ku gitare. Nemali by ste mať žiadne skutočné ťažkosti.
Krok 10: Pridajte solenoid bubna …
Pretože moja verzia robota nie je trvalá, použil som obojstrannú pásku na pripojenie solenoidu na správne miesto a páskou som spojil pohyblivú časť solenoidu s brnkacou vecou. Uistite sa, že solenoid je v polohe, v ktorej môže úplne vytiahnuť brnkadlo, kým nezacvakne.
Mechanická montáž je kompletná !!!
Krok 11: Oddiel 2 - Konštrukcia elektrických častí
Rád by som začal túto časť tým, že poviem, že nie som elektrotechnik. Ak poznáte lepší spôsob vytvárania obvodov, použite ho: P V skutočnosti som prečítal niekoľko kníh predtým, ako som prišiel na to, ako tento obvod vytvoriť, je to však môj vlastný dizajn a som na to hrdý. Ak viete, ako sa riadiť elektrickou schémou, pokračujte a postavte obvod bez toho, aby ste si prečítali túto časť návodu. Ak neviete NIČ o elektrine, okrem základných znalostí o spájkovaní, mali by ste byť schopní postaviť tento obvod podľa nasledujúcich krokov (bez slovnej hračky). Ak nemôžete spájkovať, existujú pokyny, ktoré vám ukážu, ako: PSolenoid 1 je solenoid na prste Solenoid 2 je solenoid na strummeri Každý zabudovaný obvod sa pripája k rovnakému miestu na brnkadle. Je to tak, že každý obvod bude ovládať brnkadlo, keď je ovládaný prst. Tento obvod funguje tak, že porovnáva odpor článku CDS so základným odporom, v tomto prípade trimrom. IC robí väčšinu práce. Tranzistory získajú signál z integrovaného obvodu, keď dôjde k zmene odporu (v tomto prípade svetlo z hry prechádzajúcej cez článok CDS), potom nechajú prúdiť solenoidom celých 12 V elektrickej energie. Je to dosť základné.
Krok 12: Bližší pohľad na elektronické súčiastky
Komponenty zhora nadol sú, CDS článok (fotoodpor) Pružina (ako sa to dostalo na obrázok?) 1k Ohm rezistorOp zosilňovač Integrovaný obvod NPN tranzistor (uistite sa, že dostanete tie, ktoré sú určené na spínanie aplikácií) Solenoid potenciometra 20k Ohm na ďalšej snímke vám ukážem, ako presne rozložiť komponenty na doske RadioShack 276-150. Toto je pre nás neinžinierov. Tu je niekoľko ďalších skvelých zdrojov, ktoré môžete použiť na inštrukciách. Ako si prečítať schému zapojenia: https://www.instructables.com/id/HOW-TO-READ-CIRCUIT-DIAGRAMS/Ako stavať obvody, budova 101: https://www.instructables.com/id/Circuit-Building-101/Ako spájkovať:
Krok 13: Elektronika - krok za krokom
Nebojte sa, postupujte podľa týchto krokov a je to jednoduchšie, ako si myslíte!
Toto všetko si pozorne prečítajte a po dokončení dvakrát skontrolujte. Dosku prezeráme zospodu, komponenty ležia na hornej (opačnej) strane dosky. Vývody odchádzajúce z dielov sa spájkujú s doskou na zadnej strane. Mysli na sledovanie medi na doske ako na drôt, kamkoľvek meď príde, elektróny pôjdu. (Obrázok 1) 1. Svetlo zelené čísla predstavujú jednosmerné elektrické vedenia z vášho 12 DC boxu. Odrežte vodiče a spájkujte kladný pól tam, kde je svetlo zelená 1 (kladný je zvyčajne označený čiarou na drôte), spájkujte záporný pól tam, kde je svetlo zelený 2. Teraz môžete využiť dostupné medzery pozdĺž medeného trasovania na pripojenie, keď potrebujete V+ alebo uzemnenie. (Obrázok 2) 2. Červené čísla predstavujú vývody potenciometra. Vedenie 1 smeruje na akékoľvek dostupné miesto V+ na vašej doske (navrhujem použiť priestor bezprostredne vľavo od oranžovej 1, fotografia ukazuje biely prepojovací drôt). Vývod 2 je možné len odrezať, spájkoval som ho s pevnosťou k doske a potom som ho odrezal. Vývod 3 je možné ohnúť do polohy červenej 4 a spájkovať s doskou. To umožňuje prúdenie energie z červenej 4 do čiernej 4. (Obrázok 3) 3. Integrované obvody, v tomto prípade zosilňovač 741 Op, majú na sebe značku označujúcu smer. Uistite sa, že (z hornej časti dosky pri pohľade na komponenty) je okrúhla bodka vpravo. Potom môžete spájkovať všetkých 8 čiernych vodičov na svoje miesto. (Obrázok 4) 4. Modré čísla sú pre váš dolný tranzistor. Tranzistory musia byť inštalované v určitom smere. V takom prípade sa uistite, že plochá strana tranzistora je rovnobežná s okrajom dosky PC. Spájkujte všetky tri modré vodiče na svoje miesto. Modrá 1 prejde na jeden vývod solenoidu prsta, druhý koniec vášho solenoidu pôjde na zem (kdekoľvek na medenej svetlo zelenej 2). Nepripájal som solenoidové vodiče na fotografii, aby sa zabránilo neporiadku na fotografii. Len som ich sklonil, aby som naznačil, že idú na externý komponent, používam túto techniku, aby som zostal organizovaný. (Obrázok 5) 5. Zelené čísla sú pre váš odpor 1 K Ohm. Nezáleží na tom, akým spôsobom ho nainštalujete, stačí previesť vodiče cez dosku a spájkovať oba zelené vodiče. (Obrázok 6) 6. Oranžové čísla znamenajú prepojovací vodič. Máme šťastie, že sme použili túto dosku s vystopovaním, alebo by sme potrebovali prepojovacie vodiče spájajúce všetky čísla, ktoré sme doteraz spájkovali. Stačí zapojiť krátky drôt z oranžovej 1 do oranžovej 2, uistite sa, že používate izolované vodiče, aby nevznikol krížový kontakt (použil som hnedý prepojovací vodič) (obrázok 7). Pridajte prepojovací vodič z čiernej 4 k zemi. Pridajte prepojovací vodič z čiernej 6 do V+. (Oranžový a žltý drôt je znázornený na obrázku 8) 7. Fialové čísla sú pre vás horným tranzistorom (najbližšie k trimru). Opäť je to smerové; spojte ho tak, aby plochá strana smerovala k opačnej strane dosky a na ňom bol napísaný RadioShack. Pripojte purpurovú 2 k zelenej 1 ohnutím prebytočného vodiča k zelenej 1 na spodnej strane dosky alebo použite prepojovací kábel. Pripojte purpurovú 3 k oranžovej 2 rovnakou technikou. Pripojte purpurový 1 na jednu stranu solenoidu brnkača a druhý kábel solenoidu pripojte k zemi (nezobrazené). (Obrázok 8) 8. Pridajte do bunky CDS dlhé zvody, ktoré budú dostatočne dlhé na to, aby prešli z projektovej základne do televízora, ktorý budete používať. Šedá 7 sa pripája k jednému koncu drôtu bunky CDS, druhá strana bunky CDS sa pripája k V+. Jedna fotografia zobrazuje pripojenie k doske, druhá zobrazuje pripojenie k bunke CDS. (Obrázok 9 a 10) 9. Teraz to bolo plné ústa, a preto dvakrát skontrolujte, použite fotografie ako referenčný rámec a uistite sa, že ste urobili všetko správne. Stále navrhujem, aby ste to najskôr postavili na dosku, ale bude to tiež chcieť vedieť, ako na to. Ak chcete, môžete sa kedykoľvek pozrieť na ďalšie pokyny. Klonovacích obvodov, ktoré budete musieť vybudovať pre ostatné poznámky, zostáva dostatok miesta. Tento obvod beží iba na jednej note, takže verzia na 3 noty potrebuje 3 obvody a 5 potrebuje 5. Na všetky obvody môžete použiť rovnaký DC adaptér a V+ a uzemnenie.
Krok 14: Uveďte ho do používania
Dobre, po tomto poslednom kroku by mala byť vaša elektronika pripojená k vašim mechanickým komponentom. V bunke CDS by ste mali mať niekoľko stôp olova. Bunka CDS je senzor, ktorý detekuje zmenu svetla na vašom televízore.
V vdove v hre Rockband 2 je oblasť „úderu“označená farebným obdĺžnikom. Bunku CDS umiestnite (prilepte na tvár) tesne nad pravý horný roh oblasti úderu. Nadchádzajúce noty sú na okrajoch biele, biela je oveľa jasnejšia ako oblasť úderu a spôsobí zmenu odporu, ktorú obvod, ktorý ste vytvorili, detekuje, obvod stlačí farebné tlačidlo a brnkadlo. Mnohí musíte s bunkou trochu pohnúť, aby bola kalibrovaná (správne načasovaná). Všimnite si umiestnenia na obrázkoch (odpúšťajte, že obrázky na projekčných plochách majú zlú kvalitu) a na mojom videu. Na obrázku nižšie je to čierna špecifikácia. Hneď ako vyberiete miesto pre bunku, budete musieť nastaviť vyžínač pomocou skrutkovača, aby sa zmenil odpor, aby sa v bunke CDS naladil. Hrniec otáčajte, kým sa solenoidy nezatvoria, potom ho otočte späť tak, aby sa uvoľnil. Teraz by akékoľvek zvýšenie svetla malo spôsobiť zatvorenie solenoidov, a tým hrať jednu notu na rockband. Hrajte sa s tým, kým nedosiahnete perfektný výsledok, keď sa dostanete k tomuto bodu, je to skutočne VEĽA ZÁBAVY. Zostavte ostatné 2 okruhy rovnakým spôsobom a budete mať robota na hranie v rockbande! Ešte dvakrát a bude sa hrať na experta. Nezabudnite si pozrieť video, ako to celé funguje. Sústredil som sa na to, aby som vám ukázal, ako zostaviť jeden okruh naraz, aby bol jednoduchý, a teraz s ním bežte!
Krok 15: Pozrite sa, ako to funguje
Video zobrazuje obvod, ktorý hrá IBA po kalibrácii ZELENÚ POZNÁMKA. Vybral som segment piesne, ktorý ukazuje aj obvod, ktorý hrá na notu „whammy“, je to celkom cool. Jediným problémom je, že som video urobil digitálnym fotoaparátom, pretože nemám skutočnú videokameru. Čím viac sa deje, tým menej sa fotoaparát zaostruje, takže sa vo videu budeme pozerať iba na jeden okruh v prevádzke. Nebojte sa, už čoskoro budete mať spustený ten svoj: P Keď dostanem skutočnú videokameru, urobím vysokokvalitné video robota, ktorý bude hrať všetky noty. Dúfam, že sa vám bude páčiť a šťastné poučenie!
Odporúča:
AKO VYROBIŤ ARDUINO NANO/MINI - Ako napáliť bootloader: 5 krokov
AKO VYROBIŤ ARDUINO NANO/MINI | Ako napáliť bootloader: V tomto návode vám ukážem, ako vyrobiť Arduino MINI zo začiatku. Postup popísaný v tomto návode je možné použiť na výrobu akýchkoľvek dosiek arduino podľa vašich vlastných požiadaviek na projekt. Pozrite sa na video, aby ste lepšie porozumeli
Pong hrajúci flexibilnú obrazovku na tričku: 8 krokov (s obrázkami)
Pong hrajúci flexibilnú obrazovku na tričku: Toto je môj halloweensky kostým na rok 2013. Na tvorbe sa pracuje zhruba rok a jeho vytvorenie trvalo niekoľko hodín. Obrazovka má 14 x 15 pixelov, teda dosť nízke rozlíšenie, ale napriek tomu dokáže robiť niekoľko zábavných vecí. Je fyzicky lietaný
Ako si vyrobiť autonómneho hracieho robota na basketbal pomocou IRobota Vytvoriť ako základ: 7 krokov (s obrázkami)
Ako vytvoriť autonómneho hracieho robota na basketbal pomocou IRobota Vytvoriť ako základ: Toto je môj príspevok k výzve iRobot Create. Najťažšie na celom tomto procese pre mňa bolo rozhodnúť sa, čo bude robot robiť. Chcel som predviesť skvelé funkcie programu Create a zároveň pridať trochu robo vkusu. Všetky moje
Ako vyrobiť bumerang (robot sa vracia s temným drakom): 8 krokov (s obrázkami)
Ako vyrobiť bumerang (Robot sa vracia s temným drakom): Nikdy predtým som bumerang nerobil, a tak som si myslel, že je načase. Toto sú dva projekty bumerangu v jednom. Pokyny pre každý sú pozoruhodne podobné a rozdiely v poznámkach k obrázkom môžete sledovať. Tradičné bumerangy majú dva
Ako zostavíte box pre gitaru alebo zostrojíte dva pre svoje stereo: 17 krokov (s obrázkami)
Ako zostrojiť box pre gitarové reproduktory alebo postaviť dva pre vaše stereo: Chcel som, aby nový reproduktor pre gitaru patril aj trubičkovému zosilňovaču, ktorý staviam. Reproduktor zostane v mojom obchode, takže nemusí byť ničím výnimočný. Krycia vrstva Tolex sa môže príliš ľahko poškodiť, takže som po svetlom piesku nastriekol vonkajšiu stranu na čierno