Šesťnohý chodec so silnými kĺbmi !: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Vyššie uvedený prepojený návod je úžasný. Je to v pohode a kĺby, ktoré používa (diery vyvŕtané v trubičke), budú veľmi rýchlo vajíčkovať a časom sa degradovať. Rozhodol som sa to teda posilniť, aby ten môj neskončil zmrzačený. Nasledoval som celkom dobre pokyny, ale použil som inú konfiguráciu upevnenia motora, použil som ovládač motora invalidného vozíka a excentrickú pohonnú dosku som vyrobil z ocele (zadarmo) namiesto hliníka. Teória v mojich teleskopických puzdrových ložiskách je, že v strede je silná oceľ (skrutka) a na vonkajšej strane menej pevná oceľ (rúrka/rúrková rúrka), medzi ktorými je mosadz a tuk. Táto mosadz/mazací tuk zníži opotrebovanie oceľových komponentov a zaberie svah. Toto je nedokončená práca, ktorú budeme priebežne aktualizovať.

Krok 1: Zmerajte si skrutky

Získajte mikrometer a zmerajte si skrutky. Problémom, ktorý sa týka mikrometra, je to, že vlákna sú často o niečo širšie ako veľkosť skrutky alebo o niečo menšie. Napríklad moje 1/2 palcové skrutky majú priemer 0,495 na skrutke a 0,485 na závitoch. to všetko v zásade znamená „použite 1/2 a zabalte do tuku“. Meranie všetkého je dôležitejšie neskôr. Vaše skrutky na hornom konci budú pravdepodobne menšie, použil som 3/8 hore a 1/2 na hlavný pohon.

Krok 2: Získajte nejaké potrubie

Teraz získajte zváranú oceľovú rúrku, ktorá má o niečo väčšie ID ako OD vonkajšej skrutky. Potom si zaobstarajte mosadzné rúrky alebo rúrky, ktoré budú rozdiel. Uistite sa (DAMN SURE), že vaša rúra nemá zvary zvnútra, inak budete musieť získať viac rúrok. Mal som šťastie na svoj horný koniec a mal 3/8 skrutky, s mosadznou rúrkou 13/32 alebo 27/64 palca a 1/2 palcovou oceľovou rúrkou OD, ktorá sa veľmi dobre hodila. V tomto momente nákupu veci obehnite skrutkami a vyskúšajte rôzne kombinácie, aby ste zistili, či máte šťastie. Ak nemáte šťastie … Tak potom. Nemal som šťastie s hlavným pohonom. Dostal som skrutky 1/2 palca, našiel som zvárateľnú oceľovú rúrku s údajne 1/2 palcovým vnútorným priemerom (ktorá bola o niečo väčšia, asi o 1/8 alebo 3/16 väčšia) a potom som dostal mosadznú rúrku s 31/64 ID a veľký OD. Presne zmerajte niektoré posuvné meradlá, nasuňte mosadz na sústruh a choďte do mesta.

Krok 3: Vyvŕtajte/prehĺbte otvory, vložte rúrku, zvarte

Takže ak ste už vyrobili chodítko (ako ja), potom sa preťažíte, ak nie, potom vyvŕtajte o niečo väčšie ako OD vašej rúry. Ak vŕtate na veľkosť rúrky, budete musieť do vložiek zatĺcť (ako som to urobil na menších/horných koncoch). Všetko umyte a potom zvarte. VŠETKO som SIGNAL, pretože tolerancie boli tesné a chcel som, aby to bolo silné. Veľmi dobrý zvárač mohol používať MIG … Nemyslím si, že by som mohol. Ak nemáte tig, možno bude ďalším najlepším spôsobom zváranie plynom alebo palica? Ide o to, že chcete dobrý zvar s minimálnym prebytočným plnivom trčiacim hore, aby ste ho zbrúsili, a potom ho obrúste hladko, aby neprekážal v podložkách. Ak sa vo vnútri rúrok hromadí veľa kovu, možno budete musieť otvory vyvŕtať. Ak je to tak, ospravedlňujem sa, pretože to bude nanič. Stačí použiť veľa reznej kvapaliny.

Krok 4: Pridajte ofset

Predná časť nebola zarovnaná, takže som potreboval urobiť offset, aby som nemal 4 -palcový stoh podložiek.

Krok 5: Vyrobte mosadzné vložky

Pre väčšie skrutky som musel sústružiť mosadz. Potom ich veľmi hladko obrúste, potom zostavte všetko a nakrájajte, aby sa zmestili. V tomto mieste si dajte latexové rukavice a namažte všetko. Toto je chvíľa pravdy. Ako sa ukazuje, pravda pre mňa nebola dobrá. Moje 31/64. ID (.485ish) sa dobre nepáralo so skrutkami.480, tak som ich namazal a pritlačil k sebe zverákom. Všetko opotrebovanie bude zrejme zvonku.

Krok 6: Získajte výťah

Nájdite niečo, čo zdvihne vášho malého frajera zo stola. S motormi je táto vec ťažká. Šetrite si chrbát. Uistite sa, že máte aj diagonálne pripojenie, aby sa pri obliekaní vecí nenaklonilo.

Krok 7: Nylock je pre výhonky

Naštartujte a použite poistnú maticu. Čo je poistná matica? Keď za svoju nosnú maticu nasadíte ďalšiu maticu a protismerne ju dotiahnete. Na to, aby ste sa dobre zahryzli, potrebujete iba 3 vlákna zapojenia, takže v skutočnosti nemusíte mať príliš dlhé skrutky. Tiež nebuďte ako pôvodný hexabotový frajer. Zaskrutkujte skrutky zvonku, aby ste mali okolo nôh minimálny voľný priestor. Výstrahou je stredová skrutka, ktorá musí smerovať von. Uvažujem o sekaní, vŕtaní a bezpečnostnom vedení.

Krok 8: Zostavte, refaktorujte, prerobte

Všetky nohy sú hotové! Prepojil som motory na batériu a nechal som sa motať v kruhu! Potrebujem len zistiť, ako dám dohromady svoj riadiaci obvod. Súčasnou teóriou je znova použiť banky (8 na motor) IRF3205 MOSFET na zmenu