Futbalový robot CHAMPION 4 Omni! 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Jedná sa o viacúčelový robot s pohonom všetkých štyroch kolies a ovládaním Bluetooth založený na Arduino Mega 2560 (môžete použiť akékoľvek arduino UNO alebo splatné alebo akékoľvek), nie je to obyčajný robot, je to futbalový robot, a zúčastnil sa troch súťaží, v ktorých sa spojil s mojím ďalším robotom (dúfam, že o tom tiež budem písať) a má zaistené pozície vo všetkých 3 súťažiach!

RoboCom'15 >> 2. pozícia (1. bežci hore)

Sentec'15 >> 2. pozícia (1. bežci hore)

RoboSprint'15 >> 3. pozícia (2. miesto na druhom mieste)

Ak nepoznáte všetky kolesá, pozrite si toto video na youtube:

4WD Omni Wheel Robot

Vyššie uvedené video nie je z môjho robota, ale video ukazuje pohyb kolies.

pozrite si aj toto video:

Semifinále Robocom'15

Video patrí do finálového kola RoboCom'15 Semi, v tom čase boli akrylátové listy biele, staré biele listy som vymenil za modré.

Titulná fotografia má štít súťaže RoboSprint'15.

Takže? Ste nadšení z toho, že ho vytvoríte? = D OKAY!

Vytvorme si teda 4 -kolesový Omni Wheel Soccer Robot!

Krok 1: Zhromažďovanie komponentov:

Pre hlavný obvod:

1x Arduino Mega 2560 (alebo arduino UNO alebo akákoľvek arduino doska, ktorú máte)

1x modul Bluetooth HC05

2x modul L298 Hbridge

1x 12V batéria s dobrým hodnotením (použil som 12 V suchú batériu s hodnotením 2,3AH)

1x nabíjačka batérií

4x 12v prevodové motory s dobrými otáčkami a krútiacim momentom (použil som prevodové motory s 250 ot / min)

4x kolieska Omni (použil som dvojité hliníkové kolieska s priemerom 60 mm, každé koleso malo 10 gumových valčekov)

Prepojovacie vodiče (mužské k mužskému a mužskému k ženskému podľa požiadavky)

drôt (normálne vodiče pre dom, na pripojenie motora k mostíkom)

Pre kopací obvod:

(toto je voliteľné, ak nechcete robiť futbalového robota iba jednoduchým 4 -kolesovým viackolovým robotom, preskočte to)

1x pištoľ na zamykanie dverí do auta (dostanete ju ľahko v obchode s autodielmi)

2x 12V relé

1x malé pole na pečenie

2x tranzistor BC547 NPN

2x 2,2 KOhm odpor

Pre telo:

Stačí 3 x akrylový list 20 cm x 18 cm, hrúbka 4 mm (ľubovoľná farba)

pílový nástroj na rezanie

12 x 4 palcové dlhé skrutky s 36 maticami (kvôli stabilite použite podložky)

8x zapínanie na zips (tiež nazývané sťahovacie pásky)

4x montážny rozbočovač (na pripojenie motora k vášmu všestrannému kolesu)

alebo Aby ste spojili motory s viac kolesami, musíte ísť k niekomu, kto má „sústruh“.

To je všetko, čo teraz potrebujete, poďme si vytvoriť jeden!

Na ovládanie robota použijeme smartphone so systémom Android

Krok 2: Vytvorenie tela:

Máme 3 listy, spodný, stredný a horný.

Spodný list:

spodný list by mal byť narezaný do tvaru, ako je znázornené na obrázku 1, aby zodpovedal motorom. (ako je znázornené na obrázku 2)

má 8 otvorov na skrutky (zospodu do stredného plechu.) a 4 otvory naprieč každým motorom, ako je to znázornené na obrázku 3, na zipsy (tiež nazývané sťahovacie pásky)

Stredný list:

Ako je znázornené na obrázku 4, stredný plech má 8 otvorov pre skrutky vychádzajúcich zospodu a 4 otvory pre skrutky od tohto stredného listu k hornému listu.

Horný list:

Obsahuje 4 otvory pre skrutky vychádzajúce zo stredného plechu.

Teraz, Zostavte všetky tri listy pomocou skrutiek, motorov, zipsov a vaše telo je kompletné!

Krok 3: Vytvorenie hlavného obvodu

Poskytujú sa obrázky krok za krokom s titulkami, z ktorých si môžete svoj okruh ľahko vytvoriť. Na prepojenie použite prepojovacie vodiče.

Alebo ak máte problém s videním káblov, stiahnite si všetky obrázky a zoznámte sa odtiaľto:

KLIKNITE TU

Krok 4: Vytvorenie kopacieho obvodu

K dispozícii je diagram proteusu, aby bol tento obvod na doske (alebo verroboarde) prepojený cievkovou pištoľou s konektorom, obvod je reléový mostík pištole vo dverách auta beží, keď je privedené napätie, a vráti sa späť, keď je polarita obrátená.

základný kolík obidvoch tranzistorov je spojený s arduino mega 2560, ako je znázornené na obrázku.

umiestnite pištoľ na dvere auta na spodný list medzi všetky motory, môžete pre ňu vytvoriť podporu, ako som to urobil ja pomocou akrylátu a pásky, ako je znázornené na obrázku 2 tohto kroku.

Krok 5: Programovanie Arduina a prvé testovanie

Pri programovaní odpojte 4 kolíky modulu bluetooth od arduina a nahrajte súbor do svojho arduina. Vyberte arduino mega 2560 (ak používate arduino mega) a vyberte správny port.

KLIKNUTÍM SŤAHUJTE SÚBOR

(Ak nepoužívate arduino mega, môžete v programe ľahko vykonať zmeny, pridal som veľa komentárov do programovacieho súboru, ktoré vás prevedú, ak máte stále problém, môžete sa ma vždy opýtať)

Po úspešnom nahraní pripojte batériu k napájaniu hybridov, držte robota v šachu, otvorte sériový monitor z Arduino IDE, nastavte prenosovú rýchlosť sériového monitora na 9600 (prenosová rýchlosť zdroja a cieľa by mala byť rovnaká)

Teraz napíšte „F“a stlačte kláves Enter, všetky 4 motory by mali bežať. Smer kolies pri stlačení „F“je znázornený na obrázku 3 tohto kroku.

Ak niektorý smer motora nie je rovnaký ako na obrázku 3, prepnite kolíky podľa nasledujúceho postupu:

ak je motor 1 obrátený >> výmenný kolík 22 a 23

ak je motor 2 obrátený >> výmenný kolík 28 a 29

ak je motor 3 obrátený >> výmenný kolík 36 a 37

ak je motor 4 obrátený >> výmenný kolík 44 a 45

skontrolujte aj ďalšie znaky:

B pre dozadu, L vľavo, R sprava, G dopredu vľavo, Vpred vpred, H pre vzad vľavo, J vpravo dozadu, S alebo D na zastavenie

0 alebo 1 alebo 2 alebo 3 proti smeru hodinových ručičiek (S alebo D nebude fungovať, aby ste sa z toho dostali, stlačte 4, 5 alebo 6)

4 alebo 5 alebo 6 neutrál (na deaktiváciu proti smeru hodinových ručičiek alebo v smere hodinových ručičiek)

7 alebo 8 alebo 9 alebo q v smere hodinových ručičiek (S alebo D nebude fungovať, aby ste sa z toho dostali, stlačte 4, 5 alebo 6)

w alebo W alebo u alebo U na kopanie do lopty (po tomto stlačení by mala zamknúť pištoľ na dvere auta, alebo vyjsť von, alebo sa aspoň trochu pohnúť, ak vychádza a ide dovnútra, je to v poriadku! inak vymeňte prepojky na kolíku 50 a 51 arduino mega)

VŠETKO HOTOVO, prešlo všetkými testami

teraz pripojte bluetooth ako v predchádzajúcom kroku, Vcc BT >> 5v arduina

GND BT >> GND arduina

TXD BT >> RX0 arduina

RXD BT >> TX0 arduina

Krok 6: Nastavenie vysielača

Stiahnite si aplikáciu Arduino Bluetooth RC Car do svojho smartfónu

odkaz:

STIAHNITE TADY

sú poskytnuté obrázky krok za krokom.

Šípky sú dopredu, dozadu, doľava, doprava, stlačením 2 šípok vpred vľavo, vpred vpravo, vzad vľavo, vzad vpravo

4 tlačidlá vedľa zelenej plochy slúžia na kopanie do lopty, posúvač je v neutrálnej polohe, posuňte ho doprava v smere hodinových ručičiek a doľava pre otáčanie proti smeru hodinových ručičiek.

Krok 7: UŽÍVAJTE SI

Hotovo, máte vlastného futbalového robota. Priložené obrázky sú zo zápaliek.

Dajte lajk a sledujte moju facebookovú stránku:

Môj blog:

Ďakujem!