Mechanizmus uchopovača Omni Wheel Robot (koncept): 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Toto je robotický uchopovač kolies Omni a je zameraný na zlepšenie mechanizmu robotického chápadla pomocou kolies (čo zodpovedá téme tejto súťaže) a ako dôkaz konceptu prostredníctvom modelu Solidworks. Teraz však nemám zdroje a čas na to, aby som to vytvoril. Dúfam, že oceníte úsilie a koncepciu a vezmete do úvahy moju myšlienku. Tento mechanizmus uchopovača by bol užitočný v ťažkých situáciách a schopný uchopiť predmety rôznych tvarov do rôznych veľkostí a ľahko ho otáčať bez toho, aby ste museli predmet položiť na jednu stranu a znova ho zdvihnúť. To by mohlo zvýšiť účinnosť a znížiť čas a náklady v priemyselnom prostredí. Kolesá Omni sú tiež dostatočne robustné, aby zvládali bremená a možno by sa dali použiť aj ako modulárny mobilný robot a mohli by ste sa pohybovať, keď ho nastavíte na plocho. Má tiež potenciál prieskumu vesmíru a vykonávania misií, ktoré zahŕňajú uchopenie a pohyb. Možným využitím by bolo nahradenie konvenčného chápadla na roveri Mars Curiosity a jeho nahradenie týmto mechanizmom, ktoré by bolo možné odpojiť a nasadiť ako samostatný mobilný robot na sledovanie atď.

Krok 1: Gripperova základňa

Toto je možné vytlačiť 3D.

Krok 2: Omni Wheel

Túto položku je možné vytlačiť 3D alebo kúpiť online. Nemôžem však poskytnúť podrobnejší návod na používanie všestranného kolesa. Toto koleso nahrádza bežné chápadlo mäkkých robotov a umožňuje väčšiu mieru manipulácie a otáčania predmetov bez toho, aby ste si museli ľahnúť na jednu stranu. To tiež uľahčuje celkové ovládanie štruktúry.

Krok 3: Kus zápästia

Toto môže byť vytlačené 3D a umožňuje pohyby a orientáciu viackolového kolieska, aby sa zmestilo na rôzne objekty rôznych veľkostí a tvarov.

Krok 4: Držiak kolesa

Toto môže byť vytlačené 3D a môže slúžiť ako držiak kolesa, ako aj mať motory nainštalované na každej strane hriadeľov a zodpovedné za otáčanie viac kolesa v stredovej osi.

Krok 5: Spojenie

Toto je možné vytlačiť 3D. umožňuje pohyb chápadla a dosiahnutie ďalšej vzdialenosti, ako aj bežný pohyb, ktorý by ste mohli nájsť z bežného robotického ramena.

Krok 6: Zhromaždite tieto materiály

Tieto materiály je možné vytlačiť 3D, kúpiť v robotickom obchode, na ebay a podobne a neskôr zostaviť. Plechovkou môže byť akákoľvek plechovka nealkoholických nápojov alebo ľubovoľný predmet. Kúpiť je možné online koleso a tiež požadované motory, ktoré nie sú uvedené na obrázkoch vyššie. Majte však na pamäti, že motory sú potrebné na ovládanie celého kolesa, zápästia, základne uchopovača, tiahla a držiaka kolesa.

Krok 7: Hotový výrobok - Grippper Omni Wheel Robot

Po zostavení každej časti z vyššie uvedených obrázkov (bolo to urobené v Solidworks, pozrite sa na priložené súbory, niektoré súbory nie sú relevantné, tieto ignorujte), je schopný manipulovať s objektmi a je oveľa efektívnejší ako bežná mäkká robotika. chápadlo a umožňuje väčšiu mieru voľnosti. To poskytuje výhodu uchopenia v ťažkej situácii, keď sú orientácie a pohyby iných spojov zablokované alebo nie sú povolené. Neváhajte nám poskytnúť spätnú väzbu a keďže je to nápad, ktorý stojí za zdieľanie, vykonajte akékoľvek zmeny, ktoré by podľa vás mohli ďalej zlepšiť tento koncept. Rád by som spolupracoval na uvedení tejto skutočnosti do reality a možno aj v tomto odvetví. Vylepšením tohto návrhu by mohlo byť vytvorenie menšieho viackolového kolieska a dlhších väzieb/ prstov pre presnejšie pohyby. Prechod na kolesá mecanum môže byť tiež prospešný.