Ako vyrobíte BB8 v životnej veľkosti pomocou Arduina: 12 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Ahojte všetci, sme dvaja talianski študenti, ktorí postavili klon BB8 s lacnými materiálmi a pomocou tohto tutoriálu sa s vami chceme podeliť o svoje skúsenosti!

Použili sme lacné materiály, pretože máme obmedzený rozpočet, ale konečný výsledok je veľmi dobrý:)

Krok 1: Pochopte, ako BB8 funguje

BB8 má sférické telo ako guľa a klenutú hlavu. Telo sa kotúľa nezávisle od hlavy, ktorá počas pohybu zostáva vždy stabilná.

Toto je veľmi dobrá stránka na pochopenie fungovania BB8 (môžete vidieť obrázky dvoch možných mechanizmov a drôtového modelu).

Krok 2: Materiály

Telo

1. 40 cm polystyrénová guľa
2. PVA lepidlo a noviny
3. Tmel na drevo
4. Oranžový, čiernobiely sprej
5. Orezajte gule
6. Preglejka

7. 2x neodymový magnet

Hlava

1. 20 cm polystyrénová guľa
2. Orezajte gule

Elektronika

1. Arduino Uno Rev 3
2. Hostiteľský štít Arduino USB
3. Motorový štít Adafruit
4. 3x Lego Veľký motor
5. Modul Bluetooth HC-06
6. Bluetooth kľúč Kinivo
7. Ovládač PS3
8. Smartfón s Androidom
9. Elektronické komponenty
10. 8x nabíjateľné batérie
11. Nádoba a káble na batérie

Krok 3: Zatvorte sféry

Použili sme lepidlo PVA a noviny, aby sme sa vyhli zlomom, a potom vrstvu dreveného tmelu na vytvrdnutie celých gúľ.

Potom môžete použiť niektoré magnety na zlepšenie kvality zatvárania.

Pokiaľ ide o hlavu, musíte odrezať 20 cm guľu, aby sa reprodukoval tvar BB8.

Krok 4: Vnútorná štruktúra

Na vybudovanie hlavnej stavby tela musíte prerezať preglejku, aby ste získali tri drevené kruhy, a pre hlavu ďalší.

Krok 5: Umiestnenie komponentov

Ďalším krokom je umiestnenie komponentov nad kruhy pomocou matíc a skrutiek. Je to veľmi dôležitý krok, ktorý vyžaduje presnosť.

Môžete si vybrať svoje miery, ale na väčší a stredový kruh odporúčame umiestniť Arduino, štíty, ozdobné gule a kolesá bez motorov.

Nad prvý a ďalší malý kruh môžete umiestniť magnet a do druhého môžete umiestniť dva alebo tri motory podľa vašich potrieb s batériou a železnými platničkami.

Po umiestnení komponentov musíte kruhy spojiť niekoľkými malými drevenými stĺpmi.

Krok 6: Arduino a štíty

Čo sa týka elektroniky, musíte sa pripojiť k Arduino USB Host Shield nad Arduino Uno a potom k Adafruit Motor Shield nad USB (s Kinivo Bluetooth Dongle).

Existuje veľa problémov s kompatibilitou, takže musíte niektoré z nich presmerovať hardvérovo aj softvérovo, zváracie drôty a knižnice úprav, ako na obrázku vyššie.

Krok 7: Pridajte modul Bluetooth

Arduino komunikuje s ovládačom PS3 pomocou USB Host Shield, ale ak ho chcete ovládať dokonca aj prostredníctvom smartfónu, mali by ste použiť HC-06. Môžete ho pripojiť pomocou vyššie uvedeného diagramu.

Krok 8: Nahrajte skicu Arduino

Toto je kód, ktorý musíte nahrať do Arduina s oficiálnym IDE.

Môžete si ho stiahnuť tu

Krok 9: Vytvorte si aplikáciu pre Android

Vyvíjame našu aplikáciu aj pre iOS a Windows 10 (univerzálna).

V súčasnosti sme pomocou App Inventor realizovali iba aplikáciu pre Android. Ak chcete celý kód, môžete nás kontaktovať, ale aplikácia je veľmi osobná, preto by ste si ju mali prispôsobiť svojim preferenciám.

Krok 10: Namaľujte všetko

Takmer si skončil! Teraz musíte natrieť telo a hlavu sprejom a perom nakresliť podrobnosti.

Pre oko môžete použiť vianočnú guľu natretú čiernou farbou.

Vnútornú štruktúru môžete tiež namaľovať ako fotografie.

Krok 11: Nabíjačka batérií

Nakoniec by ste mohli vytvoriť obvod na nabíjanie droida bez vyberania batérií, keď sú vybité.

Na obrázkoch vidíte potrebné súčiastky (odpory, kondenzátory, diódy). Obvod transformátora je pripojený k zástrčke a umiestnený mimo konštrukciu, zatiaľ čo obvod usmerňovača je vo vnútri a môžete jednoducho pripojiť spínač alebo relé, aby sa BB8 ľahko otáčal.

Krok 12: Otestujte si svoj BB8

Skúste riadiť svojho droida pomocou ovládača PS3 alebo aplikácie pre Android!