Tutorial to Interface HMC5883L Compass Sensor With Arduino: 10 Steps (with Pictures)

Obsah:

Krok 1: Príprava materiálu
Krok 2: Popis kolíka
Krok 3: Pripojenie pinom
Krok 4: Pripojte Arduino k počítaču
Krok 5: Vzorový zdrojový kód
Krok 6: Knižnica
Krok 7: Zodpovedajúci výstup
Krok 8: Výsledok: Sériový monitor
Krok 9: Video
Krok 10: Novinky

Video: Tutorial to Interface HMC5883L Compass Sensor With Arduino: 10 Steps (with Pictures)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Tutorial to Interface HMC5883L Compass Sensor With Arduino

Popis

HMC5883L je 3-osový digitálny kompas používaný na dva všeobecné účely: na meranie magnetizácie magnetického materiálu, akým je feromagnet, alebo na meranie sily a v niektorých prípadoch aj smeru magnetického poľa v bode v priestore. Komunikácia s HMC5883L je jednoduchá a všetko prebieha prostredníctvom rozhrania I2C. Na palube je regulátor. Odlamovacia doska obsahuje senzor HMC5883L a všetky filtračné kondenzátory. Napájacie a 2-vodičové kolíky rozhrania sú rozdelené do 0,1 rozstupovej hlavičky. Používa známy magnetometrický čip HMC5883L. Podporuje úrovne IO 3,0 V až 5,0 V na kolíkoch I2C SCL a SDA.

Špecifikácia

Napájanie: 3V - 5V
Úroveň napätia IO: 3V - 5V
Komunikácia: Štandardný komunikačný protokol IIC
Rozmery modulu: 14,35 mm (d) x 13,16 mm (š) x 3,40 mm (v)
Hrúbka DPS: 1,60 mm
Rozsah merania: ± 1,3-8 Gaussov

Krok 1: Príprava materiálu

V tomto návode budete potrebovať:

1. Doska Arduino Uno a kábel USB.2. Kompasový snímač HMC 5883L3. Prepojovacie vodiče 4. LCD 16x25. Breadboard 6. 10K potenciometer 7. Softvér Arduino IDE

Krok 2: Popis kolíka

VCC: Napájanie

GND: výkon GND

SCL: Hodinový vstup I2C

SDA: I2C Data IO

DRDY: Výstup pripravený pre dáta

Krok 3: Pripojenie pinom

Pripojte HMC5883L k doske Arduino Uno nasledovne:

VCC až +5V
GND až GND
SCL do A5
SDA až A4

Pripojte LCD k doske Arduino Uno nasledovne:

VSS až +5V
VDD až GND
RS do 12
RW až GND
E až 11
D4 až 5
D5 až 4
D6 až 3
D7 až 2
A/VSS až +5V
K/VDD až GND

Pripojte 10K potenciometer k LCD nasledovne (vývod potenciometra nájdete na obrázku):

GND až GND
Údaje do v0
VCC až +5V

Krok 4: Pripojte Arduino k počítaču

Potom, čo dokončíte svoj obvod, pripojte dosku Arduino Uno k počítaču pomocou kábla USB. Môžete vidieť, že váš LCD je zapnutý.

Krok 5: Vzorový zdrojový kód

Tento ukážkový zdrojový kód si môžete stiahnuť a otvoriť vo svojom Arduino IDE. Vyberte správnu dosku a port. Potom nahrajte svoj kód do dosky Arduino Uno.

Krok 6: Knižnica

Tieto knižnice si musíte stiahnuť pred nahraním vzorového zdrojového kódu do svojho Arduino IDE, aby mohla Arduino komunikovať s LCD a HMC5883L. Stiahnite si nižšie uvedený súbor ZIP> Otvoriť súbor ZIP> Extrahovať do priečinka Knižnica Arduino Uno. Vaše referencie nájdete na obrázku vyššie.