Colec.te - Lixeira Inteligente Qualcomm Dragonboard 410c + OpenCV: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

A nossa lixeira smarte Consiste on separação automática do lixo. Através de uma webcam, elastické identifikácie o tipo de lixo e o uložení bez dostatočnej súčasti pre spätnú väzbu.

Krok 1: Lixo, Um Problema Mundial

Väčšina problémov spojených s urbanizáciou, najmä naša veľká spoločnosť, ktorá má za následok spoločnú situáciu.

Väčšina problémov spojených s týmto problémom a ich príkladom je, že mediálne médiá dosahujú priemernú hodnotu 800 g, 1 kg hmotnosti jedného zo 4 a 6 objemov litra, 15 000 tónových nahrávok, isso odpovídať 3,750 caminhões carregados diariamente. Em um ano esses caminhões enfileirados cobririam o trajeto entre a cidade de São Paulo e Nova Iorque, ida e volta.

Krok 2: Por Que Separar O Lixo?

Odlišujeme rôzne druhy materiálov, z ktorých získavame recykláciu a recykláciu. Recyklácia redukuje počet obáv, ktoré sa môžu prejaviť v rôznych lokalitách a miest, ktoré majú veľký vplyv na okolité prostredie a dokonca aj na inú oblasť..

Krok 3: Qual a Solução?

Nosná a konečná verzia obsahuje väčšinu materiálov, ktoré sú k dispozícii pre spätnú väzbu a neobsahujú žiadnu súčiastku. Ďalšie informácie nájdete v článku o možnostiach vytvárania ďalších kamier. capaz de aprender e reconhecer o material do objeto descartado (papel, metal, plastico, vidro ou outros). Apops a detecção e classificação do objeto, um sinal é enviado para um motor que move uma esteira, posiciona no local adekvátado e outro motor é acionado para fazer o despejo.

Krok 4: Quais As Tecnologias Utilizadas?

Softvér:

- OpenCV

- Haarov kaskádový klasifikátor

- Python

- MRAA

- Linux (Debian)

Hardvér:

- Dragonboard 410c

- 96 -poschodová mezanín

- Motory DC

- Vodič Motor Ponte H L298N

- Fonte ATX 230 W

- Webkamera

Krok 5: Algoritmos E Códigos

Časť 1 - OpenCV, štatistika

Krok 3 obsahuje niekoľko tipov na odstránenie materiálu. Krok 3 demoraria muito, rozhodne o tom, aký je problém detektorových apenas latas e garrafas de plástico para COMPovar a prova do conceito. Naše hlavné údaje sa budú líšiť.

1 - Dôležité poznámky: 20 spôsobov, ako rozdeliť nákupy na jedno alebo druhé miesto

2 - Detekcia:

2.1 - Prevodník obrázkov o ESPAço de cor HSV. Aumentar 'V' por um fator de 2 com o objetivo de ter features mais visíveis.

2.2 - Encontrar gradiente de Sobel nos eixos x e y.

2.3 - Počítače s magnitúdou com iguais pesos em ambas as direções.

2.4 - Žiadosť o detekciu snímok na kamere..

2.5 - Uzatváranie aplikácií na detekciu pela câmera.

2.6 - Aplicar o detector de bordas Canny

2.7 - Kalkulácia a transformácia de Linha de Hough

2.8 - Bordas enquadrar do objeto num retângulo.

2.9 - Pomer strán k rozmeru x altura k porovnaniu bankových účtov. Žiadne rôzne druhy pozitívnych a negatívnych dopadov.

3 - Separação: Dado a saída da etapa anterior (garrafa ou lata), movemos a esteira (motor) para o lado esquerdo ou directito despejando o objeto e acendendo um LED para indicater que o processo ocorreu com sucesso.

3.1 - Výkon a napätie série DragonBoard 1,8 V nosných pinov digitálnych ovládačov a motorov Požadované parametre pre napätie 5 V, použitie ako 12 V pre písmo ATX s výkonom 230 W.

3.2 - Najvyššia možná miera využitia paraboly do dvoch pólov do motorových paletových dosiek na medziposchodí a ich pohyb v pásme pod a pod úrovňou smeru.

Obs.: É importante deixar claro que o mapeamentos dos pinos da mezzanine board deve estar liberado no diretório/sys/class/gpio e que o código seja executado como root (sudo).

4 - Armazenamento de dados:

Informácie o tom, ako zistiť všetky druhy inštalácií AWS IoT, môžu mať jednu z nasledujúcich možností: Základné informácie o použití protokolu MQTT sú k dispozícii a sú dostupné v akejkoľvek forme.

Krok 6: Imagens Do Protótipo Em Construção. (Verzie 1.0 E 2.0)

Krok 7: Autores Do Projeto

Naše hlavné rady:- David Carvalho- Lucas Azevedo- Rodrigo Alves- Larissa Lages- Manoela Vieira- Bianca Lisle- Andréa DuqueAgradecimentos: Angelo Brito, Thiago Pinheiro, Heitor Araújo e à todos que nos ajudaram diretamente e indiretamente.