Obsah:
- Krok 1: Zostavte komponenty rámu a motora
- Krok 2: Vytvorte vretená programu
- Krok 3: Programovanie automatu
- Krok 4: Vzorové skripty a merania
Video: Programovateľný automat K'nex: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01
Automat K'nex s programovateľnou cestou. Tento striedavý dizajn pôvodne navrhla Heron z Alexandrie. Nemám dostatok reťazcov, takže som mohol spustiť iba krátky program zobrazený na videu.
Krok 1: Zostavte komponenty rámu a motora
Stavať.
Krok 2: Vytvorte vretená programu
Použite tenkú, ale silnú šnúrku. Fungovať bude priadza, syntetika alebo reťazec, ktorý je súčasťou väčšiny sád. Potrebné sú dva kusy šnúrky ekvivalentnej dĺžky. Čím dlhší je reťazec, tým dlhšie bude váš automatický program fungovať. Ak je potrebné dĺžku reťazca mierne upraviť, pozrite si obrázok 6.
Vretená programu sú navrhnuté tak, aby boli ľahko vyberateľné, takže nové programy je možné rýchlo spustiť jednoduchou výmenou vretien.
Krok 3: Programovanie automatu
Uvoľnenie lanka pod ním posúva vozidlo dopredu na tejto strane. Uvoľnením struny sa vozidlo posunie dozadu na tejto strane. Aby sa vozidlo mohlo pohnúť dopredu, obe vretená by sa zacyklili pod; aby ste odbočili doprava, pravé vreteno sa zacyklí a ľavé vreteno sa zacyklí pod a naopak. Majte na pamäti, že kód beží opačne, pričom prvé reťazcové vrstvy kódujú prvé akcie automatu.
Aby som zjednodušil programovanie a umožnil jednoduchú distribúciu rôznych skriptov, nastavil som jednoduchú syntax kódovania. Navrhujem kódovanie do poznámkového bloku, aby boli medzery rovnomerné. Takto sa spustí skript pre každé koleso s L a R pre príslušné ľavé a pravé koleso. Y je číslo a x je merná jednotka. Yx zobrazuje dĺžku reťazca v konkrétnej jednotke. Napríklad 8 metrov. Yx L/ R/ Každé vreteno má 8 tyčí, takže pohyb vpred (prevlečenie šnúry pod) a jedna úplná otáčka vretena bude nasledovná. u je pre slučku pod a o je pre slučku nad. A // znamená koniec kódu. "L/8u // R/8u // L/5u/3o // R/8u/-// Skript vyššie ukazuje mierne odbočenie doľava. A 5u znamená, že sivá konektor umiestnite na 5. tyč od začiatku, pričom pôvod je 1, a na 5. tyči dôjde k otočeniu smeru. Druhá strana má - pomôcť vyrovnať skript, aby bolo jednoduchšie kódovať. "znamená zastavovaciu slučku okolo sivého konektora. Príkladom môže byť L/5u/3o // R/8s/-// To znamená, že na pravom vretene sa má reťazec otočiť o 360 stupňov okolo sivého konektora.", čo znamená zastávku. Zastávka by mala končiť v rovnakom smere, v akom začala. To je k tomu všetko. V nasledujúcom kroku som poskytol niekoľko meraní vzoriek a skriptov, ktoré je možné skombinovať do zložitejších skriptov.
Krok 4: Vzorové skripty a merania
Všetky merania sú na holej podlahe. -8 slučiek okolo sivého konektora je ekvivalentné 1 úplnému otočeniu vretena. Snakey Pat By By: The Jamalam L/8u/5o/8u/5o // etc R/5o/8u/5o/8u // etc Dáva druh z dráhy v tvare Snakey S lol zábava sledovať
Druhá cena v súťaži robotov Instructables a RoboGames
Odporúča:
Renegade-i (programovateľný IC tester, ktorý sa cíti ako skutočná vec): 3 kroky (s obrázkami)
Renegade-i (programovateľný IC tester, ktorý sa cíti ako skutočná vec): MILIONOVÝ DOLÁROVÝ SEN. Snívali ste niekedy o tom, že budete mať doma vlastný IC tester? Nie je to len gadget, ktorý môže testovať IC, ale aj „programovateľný“stroj, ktorý sa cíti ako jeden z vlajkových produktov najväčších hráčov v odvetví testovania polovodičov,
Servo metronóm, programovateľný pre rôzne rýchlosti: 3 kroky
Servo metronóm, programovateľný pre rôzne rýchlosti: Vytvorte si vlastný metronóm. Všetko, čo potrebujete, je štartovacia sada Arduino Mega 2560 a kompatibilný počítač
Ľahko programovateľný zavlažovací systém s Arduino: 4 kroky
Ľahko programovateľný zavlažovací systém s Arduino: Tento projekt udrží vaše rastliny nažive bez akéhokoľvek zásahu niekoľko dní alebo dokonca týždňov. Aby sme to zhrnuli, je to ľahký programovateľný zavlažovací systém, ktorý poháňa Arduino. Ak máte radi elektroniku a rastliny, tento projekt je pre vás ako stvorený. Je to čas
Programovateľný bezpečnostný zámok pomocou Arduina: 4 kroky
Programovateľný bezpečnostný zámok pomocou Arduina: Toto je môj prvý blog. Predstavujem tu programovateľný bezpečnostný zámok (PSL) na báze Arduino na uzamykanie elektronických zariadení. Obvod PSL sa používa na zapnutie/aktiváciu/odomknutie zariadenia AC/DC na externom napájaní na základe hesla
Úplne svieti - programovateľný akrylový znak RGB LED: 3 kroky (s obrázkami)
Totally Lit - Programovateľné RGB LED akrylové znamenie: Hral som sa s laserovou rezačkou/rytečkou a skutočne som si zamiloval gravírovanie do číreho akrylu a svietenie zdroja svetla od okraja. Hrúbka použitého akrylu je a.25 " list, ktorý reže skutočne čisto