Robot Black Knight: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Dobrá správa pre všetkých!

Dnes sa naučíme zostrojiť robota čierneho rytiera pomocou súpravy Hummingbird Duo Robotics Kit a rôznych kartónových a papierových materiálov. Po dokončení budete mať robota Black Knight, ktorý reaguje na pohyb! Hotový výrobok nájdete na obrázku a videu vyššie!

Krok 1: Dodávky

Na tento projekt budete potrebovať (zobrazené na obrázkoch zhora nadol, zľava doprava):

rôzne veľkosti kartónových škatúľ a/alebo plagátov (alebo kartónov)

1 doska Hummingbird Duo (s napájacími a USB káblami)

3 snímače vzdialenosti

4 servá

2 trojfarebné LED diódy

2 vibračné motory (voliteľné)

horúca lepiaca pištoľ, elektrická páska a/alebo lepiaca páska

Krok 2: Dizajn

Na začiatok by ste si mali urobiť pár myšlienkových skíc, ako by mal váš robot vyzerať. Ak to urobíte najskôr, môžete naplánovať hrubú veľkosť škatúľ, ktoré budete potrebovať, alebo spôsob, akým vystrihnete a zložíte tabuľu s plagátmi. Mali by ste určiť základné proporcie robota a to, ako majú jednotlivé pohyby vyzerať. Ukážem svoje náčrty a vysvetlím svoj myšlienkový postup, ale bez obáv zmeňte svoj dizajn a buďte kreatívni!

V tejto fáze by ste mali experimentovať aj s kolibríkovým duom a všetkými časťami. Ak sa chcete dozvedieť, ako funguje spájanie dielov s doskou, navštívte túto stránku: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Strávte nejaký čas prácou so senzormi, servami a LED diódami, aby ste vedeli, ako všetky fungujú! Servá sa môžu pohybovať iba o 180 stupňov, preto s tým vo svojom dizajne počítajte. Môže byť užitočné pracovať s týmito vecami pred stavbou robota, aby ste podľa toho mohli plánovať.

Krok 3: Stavajte

Teraz, keď máte všetko naplánované na papieri, je čas začať stavať! Existuje mnoho možných spôsobov, ako to vybudovať, ale na telo som použil dlhý, tenký box a na segmenty rúk som zvinul plagát. Každá ruka sa otáča v tele a v lakte.

Odskrutkujte bielu časť serva, ktorá sa pohybuje, a vyberte ju, aby ste ju mohli prilepiť na vnútornú stranu ramien. Každé rameno bude mať vo vnútri jednu z nich, aby sa bezpečne pohybovali so servami. Budete musieť vyrezať otvory pre diely, ktoré sa pripájajú späť k servu. Tiež budete musieť vyrezať štrbiny v ramenách, nad ktorými vedú skrutky pre serva. Týmto spôsobom môžete namontovať skrutkovač a utiahnuť tak servá.

Obe serva na pravom ramene by sa mali otáčať nahor a nadol (pričom obe časti ramena sú zvislé). Horné servo na ľavom ramene by sa malo pohybovať zľava doprava s vertikálnym ramenom a spodný server by sa mal pohybovať zľava doprava s touto časťou horizontálne.

Vyššie si môžete pozrieť niekoľko fotografií z môjho stavebného postupu. Inšpirujte sa týmito, ale nebojte sa vyskúšať niečo iné!

Krok 4: Programujte

Teraz je konečne načase oživiť vášho robota (niekoho)! Použitím príkazov if / else by ste mali robotovi povedať, aby vykonal pohyb, keď je spustený senzor. Ako ste videli na videu môjho hotového robota, rozhodol som sa použiť pohyb mečom a štít. Môžete vidieť obrázok môjho kódu vyššie, ale ako pri čomkoľvek inom, som si istý, že existuje mnoho spôsobov, ako pristupovať k programovaniu tohto robota. Použil som snap, ale môžete použiť aj množstvo ďalších programovacích jazykov.

Dávajte si pozor na niekoľko problémov:

Nezabudnite nastaviť počiatočné hodnoty pre všetky serva a LED diódy! Váš robot potrebuje východiskový bod!

Umiestnite všetok kód do slučky „navždy“, inak váš robot nikdy nedokončí pohyb.

Ak sa rozhodnete použiť 2 senzory na pohyb meča (ako som to urobil ja), budete musieť vložiť príkaz if / else pre jeden senzor, do príkazu else pre druhý senzor. V opačnom prípade si budú navzájom protirečiť.

Krok 5: Možné problémy…

Pred nalepením / prilepením servoservisov ich skontrolujte. Posledná vec, ktorú chcete, je, aby bola ruka vášho robota otočená dozadu, potom musíte servo znova nalepiť!

Váš meč sa môže ohnúť v závislosti od toho, ako ho postavíte (plagátová tabuľa nie je najstabilnejšia). Opravil som to pridaním dlhého kovového dielu do meča (použil som predmet typu špajle, nie však špicatý!).

Zdá sa, že maximálna hmotnosť serva je niekde okolo 1 iného serva a materiálov, ktoré som použil na pravé rameno a meč. Pôvodne som chcel mať motor v meči, aby bolo možné upraviť jeho polohu. S motorom sa však rameno nemohlo otočiť o celých 180 stupňov. Dávajte si preto pozor na hmotnosť vašich materiálov!

Zvážte umiestnenie svojho štítu, až po horúcom prilepení bane na rameno som si uvedomil, že rameno by malo byť v strede štítu. Umiestnenie ramena v spodnej časti štítu vytvára nestabilitu. Vzhľadom na umiestnenie mojich senzorov by však bolo ťažké posunúť štít dole.

Nebojte sa začať odznova alebo zmeňte svoj dizajn po zlom začiatku! Obrázky vyššie ukazujú môj prvý pokus, než budem mať lepšiu predstavu o tom, ako by mal robot vyzerať.

Tento robot bude tiež veľmi pravdepodobne veľmi ťažký vpredu, takže na jeho zadnú stranu budete možno musieť pridať protizávažie alebo podperu.