Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
blu je robot pracujúci so základnou doskou makeblock a malinou pre elektroniku
pre zoznam dielov, ktorý si môžete kúpiť od Makeblock ako ja na začiatku, teraz mám 3D tlačiareň (wanahoa i3 +)
a inú časť si môžete stiahnuť a vytlačiť na tomto webe
Robotu začínam pred rokom, keď začínam robotizovať v deň voľna. Vylepšujem to súčasne s mojimi znalosťami. Angličtina nie je moja matka.
dnes
môj cieľ: _všetky moje médiá (hudba, film, televízny seriál, obrázok)
_ server nas a kodi (malinová mediálna aplikácia) na ich čítanie pomocou výstupu hdmi alebo tabletu, počítača.
_kontrolujete to pomocou aplikácií pre Android, maliny, internetu
Krok 1: Zoznam súčiastok
na tento robot potrebujete
_ malina pi 3b +
_ reproduktor
_ a ps3 kamera
_ pikoprojektor
_batéria pre obe karty
_ bezdrôtová klávesnica (rii mini8)
_z makeblock **
_muj orion
_ 2 me RJ 25 adaptor
_ me bluetooth (voliteľné)
Balík jednosmerných motorov Codeur _36 mm
_ 3 servomotor
_skrutka rôznej veľkosti
Odtiaľ som vytlačil lúč a zvyšok som nabalil
Plastová rozvodová kladka 62T, 4 balenie
rozvodová kladka-90t-modrá-4-balenie
16x Beam0824-192
8x Beam0824-080
8x Konzola 3x3
8x plastová rozvodová kladka 90T pre motor
5 x tanier 3 x 6
2x tanier 0324-088
1x Track with Track Axle (40-Pack)
4x Beam0412-044
4x Beam0412-060
Vlákno PLA pre 3D tlačiareň
Krok 2: Budovanie základne
obrázok ti pomôže porozumieť mi
základňa: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x tanier 3 x 6;
Vezmite 1 Beam0824-192 a 1 Beam0824-080 fix dohromady Používam dosku 3x6; urob to s ostatnými 6.
opravte ich, aby vytvorili silný základ
zadné koleso: 36 mm rozvodová remenica Codeur DC Motor Pack-90t-modrá-4-balenie;
V balení máte všetko, čo je potrebné na ich opravu, a chrbát a kladku ako koleso
predné koleso: 1 servo; 1 vlastný lúč; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x Konzola 3x3; 2x plastová rozvodová kladka 62T;
Pre smer som vyrobil servo ložisko
kladka 90T je upevnená na 2x Beam0412-044 a konzole 3x3
pripevnite stred kladky 62T k držiaku
pripevnite vrch kladky 62T k základni
pripevnite dno kladky 62T k nosníku Beam0412-060
pripevnite Beam0412-060 k vlastnému lúču
zopakujte predchádzajúcu časť pre druhé koleso
potom, čo len pripevníte servo k základni a je zapnuté k vlastnému lúču
Na záver opravím pevný disk a rozbočovač USB
Krok 3: Budovanie druhej časti
10x Beam0824-192; 2x vlastný lúč;
na obrázku môžete vidieť 10 zvislých lúčov a 2 vlastné horizontálne: 1 pre pikoprojektor a 1 pre vačku vpredu vzadu máme krabičku, na ktorej je na obale nejaký neporiadok, moja klávesnica je staršia, našiel som to na internete je v hornej časti škatule napájací box na vypnutie robota a malina na zobrazenie úrovne batérie
Krok 4: Budova vo vnútri
Urobil som určitú úroveň medzi rôznymi kartami, aby bolo niečo jasnejšie
druhý obrázok predstavuje môj zvukový systém, starý pokazený beats reproduktor, zapojil som 5v zosilňovač a filter
a posledný je môj horný zadný ľavý robot pokrývajúci porty USB hdmi a ethernet
Krok 5: Zapojenie
tak nakreslím schému, ktorá je zrozumiteľnejšia
Krok 6: Programovanie
všetky odkazy v tejto časti vám pomôžu
existuje môj arduino skectch (bluorion) a môj pythonový skript pre malinu (blu.py a bluorionnocam.py)
pre rpi
Je to posledný raspbian s kodi, pohyb
potom, čo vytvorím skratku
Riadim sa touto otázkou, aby som nas naspal tak, ako majú všetci na mojej wifi prístup k môjmu videu a mojej hudbe.
Našiel som tento a pomocou skriptu ovládam svojho robota prostredníctvom internetu.
Krok 7: Úprava
tak som mal niekoľko vlastných kúskov
držiak na plechovky vpredu
Na ľavej strane som mal držiak tabletu (aby som videl na svoju pracovnú plochu a prístup na svoj pevný disk), rii držiak klávesnice 3D tlač (našiel som to z internetu, opýtajte sa ma, dám vám odkaz)
krabica na neporiadok za držiakom klávesnice.
na pravú stranu som dal napájací zdroj (pre robota a videoprojektora)
napájanie:
Kúpim napájací zdroj pre notebook, ako je tento, zapojím ho priamo do videoprojektora a zapojím jednosmerný prúd na napätie batérie. Potom stačí vložiť vypínač/batériu.
Vymením ultrazvukový snímač a 2 ďalšie som dal lacnejšie
Vymením batériu zo 7,4 V na 12 V a väčšiu kapacitu a chcel by som ju pripojiť k maline, aby som videl kapacitu na ploche.
Odporúča:
(AKTUALIZÁCIA - JE TO MNOHÉ VYDANIE) USB GAME CONTROLLER PRE P.C: 10 krokov (s obrázkami)
(AKTUALIZÁCIA - EXISTUJE SVETELÝ VÝDEL) USB GAME CONTROLLER PRE PC: HERNÝ OVLÁDAČ PRE KAŽDÚ HRU (TAKMER)
Aktualizácia závodného drona: 10 krokov
Aktualizácia závodného drona: Toto je môj krok za krokom proces, ako som upgradoval závodný dron
Program MicroPython: Aktualizácia údajov o chorobe koronavírusu (COVID-19) v reálnom čase: 10 krokov (s obrázkami)
Program MicroPython: Aktualizácia údajov o koronavíruse (COVID-19) v reálnom čase: Za posledných niekoľko týždňov počet potvrdených prípadov koronavírusovej choroby (COVID 19) na celom svete prekročil 100 000 a Svetová zdravotnícka organizácia (WHO) vyhlásila vypuknutie novej pneumónie spôsobenej koronavírusom je globálnou pandémiou. Bol som veľmi
Orange Pi Plus 2 - Armbian (na SD karte alebo vstavanej 16 GB pamäti!) - Aktualizácia: 6 krokov
Orange Pi Plus 2 - Armbian (na SD karte alebo vstavanej 16 GB pamäti!) - Aktualizácia: Ahoj všetci! Toto je môj prvý návod a angličtina nie je môj rodný jazyk, takže na mňa, prosím, nebuďte tvrdí. Na úvod Orange Pi Plus 2 je nádherné malé zariadenie rovnako ako Raspberry Pi, ale rýchlejšie! Pre Raspberry Pi existuje veľký komunikačný
Oprava a aktualizácia chladničky/mrazničky (Bosch KSV29630): 5 krokov
Oprava a aktualizácia chladničky/mrazničky (Bosch KSV29630): Oprava & Inovovať namiesto nahradiť & Rebuy! Príznaky: keď sa chladnička pokúša zapnúť kompresor, niekedy funguje, niekedy zlyhá a bliká zelené svetlo teploty. Spustenie kompresora môže byť úspešné, ale po