Samoučiaci sa robot Maze Crab PROTOTYPE 1 STAV NEÚPLNÝ: 11 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

UPOZORNENIE !!: Dobrý deň, ospravedlňujem sa za nekvalitné obrázky, neskôr pridám ďalšie pokyny a schémy (a konkrétnejšie podrobnosti. Proces som nezdokumentoval (namiesto toho som urobil iba časozberné video). Tiež tento návod je neúplný, pretože som nezahrnul rozloženie obvodovej dosky. Budem dodávať, že keď môžem !! Ďakujem !!

Tento vynález je teda neúplný, pretože som k nemu chcel pridať ďalšie položky, ale funguje to! V zásade to teda je, 6 -nožný robot, ktorý môže uniknúť z bludiska, pretože sa učí ako AI. Chcel som ho upraviť tak, aby reagoval na verbálne smery (v skutočnosti som si kúpil zvukový senzor a mini arduinos na serveri frys, aby som sa ho pokúsil implementovať), ale nepodarilo sa mi ho začleniť do súčasného dizajnu. Ako tento súčasný robot funguje, má tri infračervené diódy a jeden infračervený prijímací modul na odosielanie a prijímanie signálov a detekciu prekážok. Mikroprocesor je vo výstavbe, ale zatiaľ iba spracováva informácie o prostredí, aby mohol robot manévrovať okolo prekážok.

- - - - - -

Myslím, že chcem upraviť robota tak, aby bol schopný hovoriť (pomocou zvukového senzora) a tiež niečo vyzdvihnúť. Dôvod, prečo som chcel vytvoriť tohto robota, je ten, že som si kúpil mini dron a chcem ho tak upraviť. že môže byť autonómny, takže tento projekt krabieho robota je akýmsi mini projektom, ktorý je odrazovým mostíkom k vybudovaniu môjho vysneného dronu s intelektom. Takže viac o mojom vysnívanom drone (teória), takže väčšinu vecí, ktoré by som ho chcel upraviť, ešte neviem presne urobiť. Niektoré z nich si myslím, že môžem, podobne ako analýza obrazu pomocou formy darknetu s kamerou, chcem, aby mala opatrné opatrenia, aby sa mohla vyhýbať vtákom a stromom atď. Musím vymyslieť mechanizmus, ako ju chrániť pred nárazmi. Chcem do toho implementovať bit strojového učenia, aby sa mohol naučiť lietať na potrebné miesta. Chcem, aby reagoval na ľudskú konverzáciu. Myslím si, že ďalší nápad, ktorý som mal, bol tiež veľmi vzdialený, ale v zásade tento môj ideálny dron má naozaj pekne sa integrovať so spoločnosťou, pretože milujem myšlienku dronov, ktoré udržiavajú nanotechnológie. V súčasnej dobe sa vážne venujem nanotechnológii, pretože si myslím, že má veľký potenciál. Myslím si, že je to jeden zo spôsobov, ako nám môže pomôcť v životnom prostredí, ale napriek svojim výhodám sa zdá, že nano sprevádza určité nebezpečenstvo (som si istý, že keď ho vyhľadáte, dozviete sa o ňom viac). Mojím cieľom s ideálnym dronom je nechať ho patriť a byť prospešný pre spoločnosť (bez nedostatkov) a udržiavať nanobotov, uistiť sa, že neopustia určenú oblasť a podobne. Moja myšlienka skutočne pochádza z môjho Mamičkin vysávač, automatický, ktorý sa sám potuluje po dome. Na zemi ležíte stacionárne diaľkové ovládanie, ktoré bráni robotovi v roamingu do konkrétnej oblasti. Moja predstava drona by bola, že to môžu robiť, bežať na solároch a tiež zbierať nano pomocou magnetickej reakcie (alebo niečoho iného).

Krok 1: Materiály

Krok 2: Držiaky motora, skrutky a umiestnenie T v uhle 90 °

Krok 3: Pridajte motory

Krok 4: Zaskrutkujte motory

Krok 5: Zaskrutkujte strany a pripevnite ozubené kolesá

Krok 6: Zaskrutkujte ozubené kolesá v usporiadaní uvedenom vyššie

Krok 7: Zaskrutkujte nohy (alebo by tu mohli fungovať aj kolesá)

Krok 8: Nasaďte gumové semisféry na spodok nôh, aby bolo na nohách možné dosiahnuť väčšiu trakciu

uistite sa, že sa kolesá ticho otáčajú, pretože mať tichú robotu je pekná robota

Krok 9: Zostavte obvod (Nechám si o tom viac informácií, nebojte sa, pridám schémy zapojenia a pod.)