Tankie: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Úvod: Tento robotický tank je pre mnohých, ktorí sú leniví alebo nedokážu získať veci sami. Tento tank umožní svojmu užívateľovi získať pre neho veci pomocou ovládača zo stanice videohier. Robotická nádrž bude slúžiť aj na zábavné účely:)

Krok 1: Úvod- materiály

1. Upravený ovládač PS2 vhodný pre Arduino.

2. Micro servo Arduino.

3. Podvozok nádrže.

4. Akrylové kusy výrezu ramena robota

5. Zapojenie pre Arduino.

6. Kábel USB na pripojenie k počítaču.

7. Breadboard pre Arduino.

8. Wifi vysielač.

9. Dvojité a trojité batérie A, ako aj nabíjateľné.

10. Arduino kód.

11. Možno spájkovací drôt

12. Batéria Umiestnite držiaky pomocou drôtu.

Krok 2: Postavte ruku

Prvým krokom k tomuto projektu je zostrojenie celého ramena robota. Našťastie sú časti ramienok vyrobené z akrylátu, ktorý umožňuje jednoduchú stavbu. Na to sú potrebné matice, skrutky a skrutky. Kúsky nájdete na internete. Stavba ramena je náročná, preto nájdete jednoduché videá o tom, ako rameno robota postaviť.

Na stavbu ramena budete potrebovať sadu akrylových rezných dielov, sadu skrutiek, 4 serva sg90, 1 čínsku dosku arduino, rozširujúcu dosku, diaľkové ovládanie ps2, dva vodiče, 2 kusy 130 malých motorov a 1 kus 5V. 2A adaptér.

ODKAZ:

Krok 3: Tank

Ďalej nainštalujte nové rameno do nádrže spojením rôznych drôtov nádrže a ich spájkovaním. Nezabudnite vložiť správne batérie/ motory. To umožní pohyb motorov počas používania ovládača. Nezabudnite tiež pridať tento kód. Kód by mal byť pridaný do dosky Arduino z počítača.

Krok 4: Finále

Nakoniec by mali byť batérie vložené do nádrže a ramena. Teraz by mala byť nádrž hotová!