Automatické dúchadlo na bubliny: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Vytvorte automatizovaný stroj na výrobu bublinkových mydiel s Arduino Uno a niekoľkými základnými komponentmi. Väčšina zoznamu dielov je dodávaná s typickou štartovacou sadou Arduino. Môj prepínač bol zlomený, a tak som zapojil vodiče a pripojil/odpojil ich na zapnutie/vypnutie.

Príkaz sériového portu „Režim nastavenia“slúži na to, aby ste mohli nastaviť a uložiť do pamäte Flash pozíciu, v ktorej by sa malo servo zastaviť kvôli namočeniu v mydle (v kóde sa mu hovorí „poloha mydla“) a stupne, pred ktorými sa zastaví pred dúchadlom (v kóde sa nazýva „pozícia úderu“). Vstúpte do režimu nastavenia, otočte potenciometrom a servo sa pohne. Prestaňte sa otáčať v pozícii želaní a zadajte sériový príkaz na uloženie novej polohy pre hodnoty úderu a mydla. Pokyny a hodnoty kódu sú v priloženej tabuľke. Fanúšikovia sú ľahko dostupní na bežných webových stránkach. Môj bol kúpený na Amazone. Vežu som postavil z čohokoľvek, čo bolo k dispozícii, a je možno menej ako ideálna, ale funguje. Výšku každej police budete musieť premyslieť na základe dĺžky prútika, ktorý použijete. Miska na mydlo je najlepšia, ak je veľká a hlboká s rovnými stranami. Zúžené boky sú v poriadku, pokiaľ má polica motora väčšiu voľnosť pod ňou.

Zásoby

Arduino Uno

Napájanie MosFET, N-kanál (rovnaké ako v štartovacej súprave Arduino)

Servo polohovacie na 180 stupňov

Dúchadlo ventilátora 5Vdc

Rotačný potenciometer (rovnaký ako v štartovacej súprave Arduino)

Viacfarebná LED (RGB)

9V batéria

9V držiak na cesto

Rezistor 10K ohm (rovnaký ako v štartovacej súprave Arduino)

Množstvo 3 220 ohmových odporov (rovnaké ako v štartovacej súprave Arduino)

Elektrolytický kondenzátor 0,1 uF (rovnaký ako v štartovacej súprave Arduino)

Dióda (rovnaká ako v štartovacej súprave Arduino)

Breadboard

Pripojovacie vodiče

Domáci stojan na misku na mydlo (dole), servomotor s nasadenou prútikom (v strede), dúchadlo (hore)

Krok 1: Pripojte Arduino k komponentom

Postupujte podľa priloženej schémy zapojenia

Krok 2: Postavte trojvrstvový stojan na montáž zariadení

• Určte výšku každého poschodia trojvrstvovej štruktúry na základe dĺžky bublinkovej paličky, ktorú použijete.
• Môj mal 4 palce.
• Ako vidíte, môj je veľmi hrubý s malou kartónovou škatuľou a plastovým pohárom.
• Trochu viac času a častí v okolí môže byť celkom stabilnejšie, opakovateľnejšie a profesionálnejšie.

Krok 3: Pripojte zariadenia

• Pripojte bublinovú tyč k servomotoru.
• Namontujte servomotor do strednej vrstvy konštrukcie.
• Pripojte dúchadlo ventilátora k hornej vrstve konštrukcie.
• Uistite sa, že dúchadlo držíte celkom blízko miesta hojdania prútika, aby ste zaistili dostatočné prúdenie vzduchu na vytváranie bublín.
• Polohovacie serva majú rozsah pohybu iba 180 stupňov. Pri neskoršom nastavovaní polôh učenia v závislosti od upevnenia bude možno potrebné otočiť motor.
• Postavil som motor na dlhý koniec tak, aby drôty boli hore.

Krok 4: Stiahnite si kód Arduino

• Napájajte Arduino cez USB port vášho počítača
• Na stiahnutie kódu do UNO použite Arduino IDE (programovacie prostredie)

Krok 5: Otestujte zariadenia a zapojenie

Pripojte sa k sériovému monitoru Arduina z IDE

Pomocou kódov príkazov v priloženej tabuľke (.xls) otestujte:

• Vstúpte do „testovacieho režimu“. Kód 10010
• Servo motor
• Ventilátor
• Každá farba LED
• Potenciometer
• Prepínač zapnutia/vypnutia
• Ukončite „testovací režim“. Kód 10011

Krok 6: Naučte dve polohy pohybu serva

Naučte sa „poloha mydla“

• Vstúpte do „Režim nastavenia“. Kód 10002
• Potenciometrom pomaly otáčajte, kým sa prútik úplne neponorí do bublinkového mydla
• Uložte pozíciu mydla s kódom 10004

"Poloha úderu"

• Stále v „režime nastavenia“
• Pomaly otáčajte potenciometrom, kým nebude tyčinka priamo pred potrubím ventilátora
• Uložte pozíciu úderu pomocou kódu 10005
• Ukončite "Režim nastavenia". Kód 10003

Krok 7: Začnite fúkať bubliny

Zapnite vypínač a (dúfajme) začnite fúkať bubliny