WiFi Wall-E: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Mali ste niekedy detský sen?

Ten, ktorý považujete za taký smiešny a nereálny, to dokáže vymyslieť len dieťa?

Mám - vždy som chcel mať priateľa robota.

Nemuselo to byť veľmi múdre ani vybavené high-tech laserom, uspokojil by som sa s takým, ktorý ma nezabije v spánku. Potom, v roku 2008, bol vydaný film „Wall-E“divadiel a môj detský sen zrazu dostal tvár. Niečo o tomto roztomilom malom smetiarovi ma prinútilo sľúbiť si, že mi jedného z nich jedného dňa doprajem.

Každopádne uplynuli roky a ja sa chystám ukončiť štúdium na univerzite. Konečný projekt trvá dlho a povedal som si - Hej! možno je načase vybudovať Wall-E, o ktorom ste hovorili!

tak vám predstavujem:

WiFi Wall-E

Váš malý inteligentný robotický priateľ.

Wall-E je kartónový WiFi robot využívajúci Wemos D1-mini (esp8266).

Vlastnosti:

Ručne ovládané v 4 smeroch. Prijíma riadiace signály prostredníctvom brokera MQTT a Node-Red

Ovládanie AI pomocou vyhýbania sa prekážkam Prenáša voľby smeru cesty prostredníctvom MQTT na hlas. Vysiela detekciu prekážok vzhľadom na svoje telo prostredníctvom MQTT na hlas

Kto som? Hrdo vytvoril Guy Balmas, študent informatiky v IDC Herzliya, Izrael. Veľká vďaka Zvike Markfeldovej za to, že je úžasným guru pre IoT, a za dodanie potrebného vybavenia a pomoci.

Zásoby

toto je zoznam vecí, ktoré som použil pre projekt. Každý komponent je však vymeniteľný a bol vybraný kvôli dostupnosti.

Pre telesnú jednotku:

• 1 x Wemos D1-mini: srdce a mozog Wall-E (obsahuje wifi modul esp8266).
• 3 x batérie AAA: budú zdrojom energie pre telesné a hlavné jednotky.
• 1 x Mini Bread-Board: slúži na pripojenie všetkých GND a príslušných VCC.

Pre pohonnú jednotku:

• 1 x L298N H-Bridge: slúži na ovládanie a koordináciu 2 jednosmerných motorov.
• 2 x TT-Motor: dva jednosmerné motory na pohon Wall-E.
• 1 x 9 V batéria: 9 V batéria s káblovými konektormi bude zdrojom energie pre pohonnú jednotku.

Pre hlavnú jednotku:

• 1 x Ultrazvukový senzor: slúži na detekciu prekážok.
• 1 x Micro Servo motor SG90: jednoduchý 180 ° servomotor.

Materiály na telo:

• Kartón
• Horúca lepiaca pištoľ
• 4 x kolesá
• 20 x prepojovacie vodiče
• Rezací nôž alebo nožnice

Krok 1: Postavte jednotku motorov

Prvým krokom bude vybudovanie platformy, na ktorej budeme neskôr stavať Wall-E.

1. Odrežte kartónový štvorec 12 x 12 cm a pomocou horúceho lepidla pripevnite dva motory TT na samý koniec štvorca.

2. Otočte plošinu a pripevnite h-mostík L298N k platforme.

3. V plošine urobte 2 otvory, 1 na každej strane h-mostíka L298N, cez ktoré budú prechádzať vodiče motorov.

4. Pripojte vodiče každého motora k h-mostíku L298N podľa popisu v obvode.

5. Pripojte 9V konektor batérie k L298N podľa popisu v obvode.

VCC až 12V

GND až GND

Krok 2: Spojenia tela

Teraz je čas pripojiť L298N k Wemos D1-Mini.

1. Postupujte podľa tohto zoznamu pripojení:

- ENA až D1

- ENB až D0

- IN1 až D8

- IN2 až D7

- IN3 až D4

- IN4 až D3

2. Pripojte napájací zdroj k jednotke karosérie:

-VCC z batérií AAA a 5 V na D1-mini, do rovnakého radu na mini doske na chlieb.

-GND z batérií AAA, GND z 9V batérie a GND na D1-mini, do rovnakého radu na mini doske na chlieb.

Krok 3: Inštalácie

Najprv budeme musieť nastaviť Arduino IDE, aby sme mohli programovať do D1-mini. Arduino IDE

Nainštalujte Arduino IDE z:

Nainštalujte do svojho Arduino IDE príslušné „ovládače“pre dosky ESP8266:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Za druhé, budeme potrebovať Node-Red, čo je inteligentná integračná platforma, ktorá umožní vyvinúť aj niektoré základné používateľské rozhranie.

Uzol-červený

Získajte Node-Red z: