Viktoriánske spoločenské šaty s autonómnym nastaviteľným výstrihom: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Toto je projekt, ktorý som vyrobil pre viktoriánsky zimný ples v Krakove. Inteligentné plesové šaty, ktoré upravujú veľkosť výstrihu na základe blízkosti pánov stojacich pred ním.

Zásoby

• Mikrokontrolér s časticami Photon
• Micro servo Feetech FS90R
• US-015 ultrazvukový senzor priblíženia
• šperkárska šnúrka
• cievka nite (zo šijacieho stroja)

Krok 1: Historické pozadie

Pred nejakým časom som čítal príbeh za slávnym obrazom „Portrét madame X“od Johna Singera Sargenta. Keď boli čierne šaty prvýkrát zobrazené, spôsobili verejné pohoršenie. Jeho výstrih bol považovaný za taký škandalózny, že poškodil povesť mladej dámy, ktorá mu bola vzorom, a takmer ukončila Sargentovu kariéru. Zaujímalo by ma, ako rozdielny by bol ich život, keby samotný neprístojný odev vedel, že to nie je vhodné. Našťastie v dobe nositeľnej technológie sú také veci možné! A tak som sa pod diskurziou šialeného vynálezcu steampunku rozhodol vytvoriť inteligentné šaty, ktoré automaticky chránia skromnosť ich nositeľa a poskytujú ten pohľad na pokušiteľku z diaľky, ale s drzým zblízka, o ktorom snívala každá viktoriánska dáma.

Krok 2: Šaty

Mohlo by to byť samo osebe usmerniteľné, ale kvôli zameraniu sa na technickú časť tohto projektu sa pokúsim zúžiť to na jeden krok.

Som historický rekonštruktor, takže mojím obvyklým koníčkom je šitie historických kostýmov. Móda týchto šiat sa nazýva prírodná forma a pochádza z veľmi krátkeho, ale krásneho obdobia rokov 1877-1882. Bolo to v tých magických piatich rokoch, keď si európski módni návrhári oddýchli od extravagantných ruchov, zúžili tvar sukne a zamerali väčšinu ozdôb a závesov pod kolená na dlhé vlaky.

Všetky prvky a podložky som vyrobil sám, s výnimkou iba korzetu, ktorý som mal pripravený. Celé šaty s ozdobami vyžadovali 5 m zelenej látky tafeta a nie menej bielej bavlny na riasenú spodničku, ktorá poskytovala väčšinu tvaru. Aby bola móda pre sukňu a paniérsku sukňu v poriadku, nasledoval som vzory TV225 a TV328 od spoločnosti Truly Victorian.

Niektoré ozdoby - ako napríklad volánová čierna stužka - boli vyrobené strojovo (v 80. rokoch 19. storočia to už je historicky vhodné), niektoré som však stále robil ručne, riasenie za riasenie.

Viac informácií o časti šitia je na mojom historickom blogu Cavine Sartorium.

Krok 3: Mechanizmus výstrihu

Podivná časť začala posledným prvkom outfitu: samostatným vypasovaným živôtikom s voľne nariaseným výstrihom.

Do závesu som navliekol bižutérnu šnúru a previedol som ju od jedného ramena k druhému. Práve to je zodpovedné za skladanie. Ak je čiara dlhá - dekolt leží voľne. Ak je čiara krátka - dekolt sa stiahne do slušnejšej veľkosti.

Dĺžka vedenia je riadená malým motorom. Jeden koniec vlasca je navinutý na niťovú cievku - podobnú tej, ktorú používate v šijacom stroji. Cievka je pripevnená k servomotoru. Na nepretržité otáčanie (360 stupňov) som použil mikro servo Feetech FS90R, pretože cievku bolo potrebné mnohokrát navinúť, aby sa dosiahol rozdiel. Celý mechanizmus je skrytý vo vnútri závesov a pripevnený cez pravé rameno čiernou stuhou. Použil som ďalšiu prázdnu cievku, aby som to mohol chytiť stužkou. A veľa horúceho lepidla, aby bolo stabilné.

Krok 4: Brošňa Sonar

Druhým zásadným prvkom je senzor priblíženia US-015, ktorý je pripevnený v strede živôtika a predstiera, že je len nešikovnou volánovou brošňou. Senzor funguje ako sonar v rozsahu 2 až 400 cm. Z jedného „oka“vydáva ultrazvukové cvrlikanie a druhým počúva, ako sa ozvena tohto cvrknutia vráti. Čas potrebný na návrat zvukovej vlny je relatívny k vzdialenosti prekážky, proti ktorej sa odrazil. V našom prípade by to boli naši nevhodne postúpení páni.

Môžeme teda vypočítať vzdialenosť gentlemana od rovnováhy:

gd = ttr × c / 2

kde

gd - jemná vzdialenosť

ttr - čas do návratu zvukovej vlny c - rýchlosť zvuku (340 m/s)

Ako „nevhodné“som nastavil vzdialenosť 80cm.

Krok 5: Mikrokontrolér

Prvkom spájajúcim snímač a motor je mikrokontrolér. Tu som použil Particle Photon, ktorý nemôžem prestať chváliť. Okrem svojej oveľa diskrétnejšej veľkosti má tiež jednoduchší vývoj ako Arduino. Photon je už vybavený WiFi modulom (áno, plášť je technicky prepojený s internetom: D), pomocou ktorého flashuje kód prostredníctvom veľmi pohodlného online IDE Particle. Čo to pre mňa znamená, je, že môžem zmeniť program bez vytrhnutia zariadenia z rukáva a fyzicky sa k nemu pripojiť vždy, keď chcem vykonať zmenu. Dokonca môžem z telefónu vykonávať úpravy kódu na poslednú chvíľu.

Fotón je dodávaný aj s niekoľkými kolíkmi, ktoré zvládajú signály PWM, takže pre servá nebol potrebný žiadny ďalší ovládač. Poskytuje dokonca pripravenú knižnicu na ovládanie serv.

Pokiaľ ide o meranie vzdialenosti: US-015 je digitálny senzor, čo znamená, že môže spracovávať iba binárne vstupy a výstupy: 5 V je vysoký, 0 V je nízky. Ak chcete vydať zvukovú vlnu cvrlikania, je potrebné ho aktivovať prijatím vysokého stavu do jedného z jeho kolíkov. Potom okamžite nastaví vysoký stav na druhý kolík a drží ho vysoko, kým sa zvuková vlna nevráti. To znamená, že náš ttr z predchádzajúcej rovnováhy je jednoducho čas, počas ktorého bol vysoký stav udržiavaný.

Krok 6: Schéma

Takto sú spojené všetky prvky.

Celá kabeláž je skrytá vo výstrihu výstrihu. Celý systém je napájaný usb powerbankou, ktorá je bezpečne umiestnená vo vrecku spodničky na boku.

Krok 7: Štátny automat

Veľká cena v súťaži Wearables