Raspberry Pi - TMD26721 Infračervený digitálny bezdotykový detektor Java Výukový program: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

TMD26721 je infračervený digitálny bezdotykový detektor, ktorý poskytuje kompletný systém detekcie priblíženia a logiku digitálneho rozhrania v jednom 8-kolíkovom module na povrchovú montáž. Detekcia priblíženia obsahuje vylepšený signál-šum a presnosť. Register ofsetového priblíženia umožňuje kompenzáciu presluchov optického systému medzi IR LED a snímačom. Tu je jeho ukážka s malinou pi pomocou kódu Java.

Krok 1: Čo potrebujete.. !

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. Kábel I²C

4. I²C štít pre Raspberry Pi

5. Ethernetový kábel

Krok 2: Pripojenia:

Vezmite I2C štít na malinový pi a jemne ho zatlačte cez gpio kolíky malinového pi.

Potom pripojte jeden koniec kábla I2C k senzoru TMD26721 a druhý koniec k štítu I2C.

Pripojte tiež ethernetový kábel k pí alebo môžete použiť modul WiFi.

Pripojenia sú znázornené na obrázku vyššie.

Krok 3: Kód:

Java kód pre TMD26721 si môžete stiahnuť z nášho úložiska github- komunity Dcube Store Community.

Tu je odkaz

Na kód java sme použili knižnicu pi4j, kroky na inštaláciu pi4j na malinový pi sú popísané tu:

pi4j.com/install.html

Odtiaľto môžete tiež skopírovať kód, ktorý je nasledujúci:

// Distribuované s licenciou slobodnej vôle.

// Používajte ho akýmkoľvek spôsobom chcete, so ziskom alebo zadarmo, za predpokladu, že sa zmestí do licencií k ním pridruženým dielam.

// TMD26721

// Tento kód je navrhnutý tak, aby fungoval s mini modulom TMD26721_I2CS I2C, ktorý je k dispozícii od

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

verejná trieda TMD26721

{

public static void main (String args ) hodí výnimku

{

// Vytvorenie zbernice I2C

Zbernica I2CBus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Získať zariadenie I2C, adresa TMD26721 I2C je 0x39 (57)

I2CDevice zariadenie = bus.getDevice (0x39);

// Vyberte register času priblíženia ALEBO pomocou príkazového registra

// Ptime = 2,73 ms

device.write (0x02 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Vyberte register času čakania ALEBO pomocou príkazového registra

// Wtime = 2,73 ms

device.write (0x03 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Vyberte register počtu impulzov ALEBO pomocou príkazového registra

// Počet impulzov = 32

device.write (0x0E | 0x80, (byte) 0x20);

// Vyberte riadiaci register ALEBO pomocou príkazového registra

// Sila LED 100 mA, v blízkosti sa používa dióda CH1, 1x PGAIN, 1x ZNOVU

device.write (0x0F | 0x80, (byte) 0x20);

// Vyberte povoliť register ALEBO pomocou príkazového registra

// Nastavte zapnutie, blízkosť a čakanie povolené

device.write (0x00 | 0x80, (byte) 0x0D);

Thread.sleep (800);

// Prečítajte 2 bajty údajov z adresy 0x18 (24)

// proximity lsb, proximity msb

bajt dáta = nový bajt [2];

device.read (0x18 | 0x80, data, 0, 2);

// Previesť údaje

int blízkosť = (((údaje [1] & 0xFF) * 256)+ (údaje [0] & 0xFF));

// Výstup údajov na obrazovku

System.out.printf ("Blízkosť zariadenia: %d %n", blízkosť);

}

}

Krok 4: Aplikácie:

TMD26721 je infračervený digitálny snímač priblíženia, ktorý je možné integrovať do dotykového ovládania mobilného telefónu a automatického zapnutia hlasitého telefónu. Môže tiež poskytnúť mechanickú výmenu spínača a zarovnanie papiera. Vďaka svojej vysokej účinnosti a spoľahlivosti je vhodný pre rôzne aplikácie snímania blízkosti.