Autonómny doručovací dron s pevnými krídlami (3D tlač): 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Technológia dronov sa veľmi vyvinula, pretože je pre nás oveľa prístupnejšia než predtým. Dnes môžeme dron postaviť veľmi jednoducho a môže byť autonómny a dá sa ovládať kdekoľvek na svete

Technológia dronov môže zmeniť náš každodenný život. Doručovacie drony môžu doručovať balíky veľmi rýchlo vzduchom.

Tento typ technológie dronov už používa spoločnosť zipline (https://flyzipline.com/), ktorá dodáva zdravotnícky materiál do vidieckych častí Rwandy.

Môžeme zostrojiť podobný druh drona.

V tomto návode sa naučíme, ako postaviť autonómny doručovací dron s pevným krídlom

Poznámka: Tento projekt sa pripravuje a v budúcich verziách bude výrazne zmenený

Ospravedlňujem sa iba za 3D obrázky, pretože nebol schopný dokončiť stavbu dronu kvôli nedostatku dodávok počas pandémie Covid-19

Pred začatím tohto projektu sa odporúča preskúmať časti spoločností Drone a Pixhawk

Zásoby

Letový ovládač Pixhawk

3548 KV1100 Brushless Motor a jeho kompatibilné esc

6S Li-Po batéria

Malina pi 3

4G dongle

Kompatibilná vrtuľa

Krok 1: Štruktúra

Štruktúra bola navrhnutá v programe Autodesk Fusion 360. Štruktúra je rozdelená na 8 častí a je podopretá 2 dutými hliníkovými šachtami

Krok 2: Ovládajte povrchy

náš dron má 4 typy ovládacích plôch ovládaných servomotorom

• Klapky
• Krídla
• Výťah
• Kormidlo

Krok 3: Pixhawk: mozog

Pre tento dron používame ovládač letu Pixhawk 2.8, ktorý je schopný autopilota.

Pre tento projekt budeme potrebovať balík obsahujúci tieto položky-

• Pixhawk 2.4.8
• GPS M8N
• Bezpečnostný spínač
• Bzučiak
• I2C
• SD karta

Krok 4: Zapojenie Pixhawk

Užitočný odkaz pri prvom nastavení >>

Po dokončení prvého nastavenia pripojte ESC motora k pixhawku a ďalšie serva pre riadiace plochy k pixhawku a potom ich nakonfigurujte jeden po druhom v softvéri Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Krok 5: Autonómna kontrola nad 4G a FlytOS

Po dokončení zapojenia nášho letového ovládača do systému začneme stavať systém autonómneho riadenia

To sa dá dosiahnuť použitím Raspberry pi so 4G donglom a PiCam na získanie záberov

Raspberry pi komunikuje s letovým ovládačom Pixhawk pomocou protokolu známeho ako MAVLink

Na tento projekt používam Raspberry pi 3

Nastavenie Raspberry Pi 3

Najprv si stiahnite obrázok FlytOS z ich stránok tak, že sa zaregistrujete a prejdete na kartu sťahovania-

flytbase.com/flytos/

• potom vytvorte zavádzacie médium pomocou programu Balena etcher a zapojte ho do Raspberry Pi.
• Po zavedení systému flytOS do vášho LAN kábla a potom choďte na tento odkaz vo vašom PC prehliadači

ip-address-of-device/flytconsole

do „ip adresa zariadenia“zadajte svoju adresu rasp pi ip

• Potom aktivujte svoju licenciu (osobnú, skúšobnú alebo komerčnú)
• potom aktivujte rasp pi

Teraz sa konfiguruje vo vašom počítači

• Nainštalujte QGC (QGroundControl) na svoje lokálne zariadenie.
• Pripojte Pixhawk k QGC pomocou portu USB na bočnej strane Pixhawk.
• Nainštalujte najnovšie stabilné vydanie PX4 do Pixhawku pomocou QGC podľa tohto sprievodcu.
• Po dokončení navštívte widget parametrov v QGC a vyhľadajte parameter SYS_COMPANION a nastavte ho na 921600. To by umožnilo komunikáciu medzi FlytOS bežiacim na Raspberry Pi 3 a Pixhawk.

Pri nastavovaní postupujte podľa oficiálnych pokynov spoločnosti flytbase-

Krok 6: Mechanizmus poklesu dodávky

Dvere dodávacieho priestoru sú ovládané dvoma servomotormi. Sú nakonfigurované v softvéri autopilota ako servo

a otvárajú sa a zatvárajú sa, keď lietadlo dosiahne bod dodania

Keď lietadlo dosiahne bod dodania, otvorí sa nákladný priestor a odhodí doručovací balík, ktorý jemne pristane na mieste dodania pomocou papierového padáka, ktorý je k nemu pripevnený.

Po doručení balíka sa dron vráti na svoju základňu

Krok 7: Dokončenie

Tieto projekty sa budú časom vyvíjať a budú schopnejšie poskytovať drony.

Výkrik komunite ardupilot a komunite flytbase za vývoj týchto technológií