Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
V tomto návode popíšem príklad komunikácie medzi priemyselným HMI (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), Arduino CLONE DIY (10EUROS) a Arduino UNO (10EUROS). Sieť bude fungovať pod špeciálnym a robustným a priemyselným protokolom: MODBUS RTU (nevyžaduje sa žiadna adresa IP ani ethernet). Viac informácií o tejto sieti nájdete tu:
en.wikipedia.org/wiki/Modbus
Urobil som 2 experimenty, aby som preskúmal schopnosti a silu tohto druhu siete:
-v prvom: HMI je Master, CLONE je Slave1 a UNO je Slave3 (zadáte požadované ID)
-v druhom: HMI je Slave1, CLONE je Master (s programom vstavaným do automatizácie), UNO zostáva Slave3.
Krok 1: Veľmi jednoduché pripojenie
Čo je potrebné:
-priemyselný HMI COOLMAY MT6070H s konektorom modbus
-DIY ARDUINO CLONE
-UNO
-2 štíty MAX485
-napájanie 24 V DC
-2 programovacie káble USB a USBasp.
Dávajte pozor, aby ste spojili každý pinA+ a pinB- a mali rovnaký GND pre všetky zariadenia.
Krok 2: Prvý experiment: HMI ako majster a Arduinos ako otroci
Najprv musíte do svojho Arduino IDE pridať niekoľko užitočných knižníc a panelov:
-hardware: minijadr pre dosku CLONE
-SM: knižnica stavových strojov
-SimpleModbus: knižnica modbus RTU v režime slave alebo mater.
Prikladám aj náčrt HMI a oboch arduinov s návodom a francúzskym sprievodcom na modbus rtu.
Krok 3: Druhý experiment: HMI ako otrok, CLONE ako majster a UNO ako otrok
Prečo tento experiment? Pretože je nemožné vložiť automatizačný program do tohto druhu HMI: nemôžete to urobiť, pretože nerešpektuje pravidlá bezpečnosti a zabezpečenia systémov a strojov.
HMI soft je k dispozícii tu:
www.coolmay.com/Download-159-36-41.html
Rovnako ako Arduino IDE so špeciálnou knižnicou vo vnútri, ľahko zmeníte svoje zariadenie v Slave alebo Master.
Zdá sa, že rýchlosť komunikácie je tu pomalšia. Preto pridávam niekoľko vecí, aby ste získali väčšiu reakčnú rýchlosť:
-sériová komunikácia v 8O1 namiesto 8E1
-stavový stroj na beh v reálnom čase
-pridať niektoré ďalšie komponenty v sieti:
-120 OHM odpor medzi A a B
-560 OHM odpor medzi A a GND
-560 OHM odpor medzi B a GND
Krok 4: Záver
Vďaka týmto experimentom sa čoskoro pokúsim dohliadať na 6 -osového robota s arduinos ako otrokmi a PLC (M221 schneider) ako majstra na ovládanie pohybových sekvencií.
Čoskoro prídu aj ďalšie projekty, ako napríklad sieť vytvorená pomocou rozhrania HMI, softster (schneider ATS22) a klonu Arduin.
Vďaka všetkým zaujímavým tutoriálom a sprievodcom a webovým stránkam po celom internete. Veselé pokyny !!!
Odporúča:
Digistump a Modbus RTU: 6 krokov
Digistump a Modbus RTU: Tí, ktorí videli môj návod na komunikáciu medzi Modbus RTU a Raspberry Pi, vedia, že plánujem projekt na automatizáciu skleníka. Vyrobil som 2 malé DPS, ktoré je možné vložiť do projektového boxu. Odkaz na DPS, ktorý budem zahŕňať
Inteligentné, pekné a Coolmay HMI pre Arduino: 3 kroky
Inteligentné, pekné a Coolmay HMI pre Arduino: Toto je najnovšia mini dotyková obrazovka, ktorú som si kúpil na ovládanie dosky Arduino pri komunikácii Modbus TCP
Ako používať priemyselné kodéry s Arduino: 6 krokov
Ako používať priemyselné snímače s Arduino: Inkrementálne snímače sa často používajú v priemyselných aplikáciách, ako je robotika alebo sledovanie polohy. Kodéry pre priemyselné aplikácie sa dodávajú väčšinou s diferenciálnym rozhraním RS422. V tomto malom projekte ukážem, ako používať priemyselný
Komunikácia Modbus TCP medzi Arduino a priemyselnými zariadeniami: 3 kroky
Komunikácia Modbus TCP medzi Arduino a priemyselnými zariadeniami: Priemyselný spôsob ovládania dosky Arduino pomocou priemyselného rozhrania HMI a jej prepojenia s priemyselnou sieťou pomocou komunikácie Modbus TCP
Priemyselné parabolické roboty Técnicas De Cableado FTC - metódy a dôsledky: 4 kroky
Priemyselné parabolické roboty FTC - Technické parametre a výhody: Mnoho zariadení FTC konfigurujúcich las técnicas y herramientas básicas de cableado para configurar la la electrónica para robots. Sin embargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Áno, stačí