Ako používať priemyselné kodéry s Arduino: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Inkrementálne snímače sa často používajú v priemyselných aplikáciách, ako je robotika alebo sledovanie polohy. Kodéry pre priemyselné aplikácie sa dodávajú väčšinou s diferenciálnym rozhraním RS422.

V tomto malom projekte ukážem, ako používať priemyselný inkrementálny kodér - v našom prípade SICK DFS60 - s Arduino UNO.

Krok 1: Nástroje a materiály

Materiály

• Arduino UNO
• 3x štít RS422 pre Arduino
• inkrementálny kodér (Sick DFS60)

Nástroje

• Skrutkovač
• laboratórne napájanie

Krok 2: Niektoré základy

Výstup RS422 kodéra sa používa iba ako hardvérová vrstva. Po RS422 sa nebude prenášať žiadny sériový protokol. Len impulzy samotného snímača sú priamo prenášané cez 3 rôzne kanály RS422: SIN, COS a Z (nulová poloha).

Vzhľadom na 3 nezávislé kanály RS422 potrebujeme pre Arduino 3 vstupy RS422. Na tento účel som použil 3 ks svojich štítov Arduino RS422/RS485 - naskladaných na jednom Arduine.

Krok 3: Nastavenie prepínača dipu na štítoch RS422

Nastavenie prepínača dipu pre akýkoľvek štít je rovnaké:

• S1: ON, OFF, OFF, OFF (prijímač vždy zapnutý / vysielač vždy vypnutý)
• S2: VYPNUTÉ, VYPNUTÉ, ZAPNUTÉ, ZAPNUTÉ
• S3: ZAP, VYP, VYP, VYP (ukončovací odpor zapnutý)

Krok 4: Nastavenia prepojky štítov RS422

Nastavenie prepojky pre akýkoľvek štít je odlišné. V závislosti od pripojeného kanála je pin RX nakonfigurovaný tak, aby:

• Z: D2
• COS: D3
• HRIECH: D4

Napäťový mostík JP1 musí byť nastavený na 5V.

Krok 5: Zapojenie

Kodér môže byť napájaný laboratórnym napájaním alebo priamo 5V Arduino UNO

Krok 6: Softvér a test

Zostavte priložený súbor INO pod Arduino IDE. Po nahraní projektu do Arduina musíte otvoriť sériový monitor s 115200 baudmi.

Uvidíte tam aktuálnu hodnotu prírastku (aktualizované všetkých 0, 5 s) a aktuálny stav kodéra….