Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Ahojte všetci, V tomto návode sa naučíte kódovať triedič farebných loptičiek v Modkit for Vex
Dúfam, že to zvládnete a užijete si to!
Hlasujte za mňa!:)
Zásoby:
počítač
Modkit pre Vex:
Sada Vex IQ
Vex farebné gule (biele a čierne)
Krok 1: Vytvorenie triediča
Toto nie je technicky kód, takže pridám obrázok a poviem vám, ako to funguje
Lopty prichádzajú vpredu, prechádzajú cez farebný senzor, hovoria motoru, ktorým smerom sa má otáčať, a kladú loptičky na rôzne dráhy.
Krok 2: Nastavenie kódu
Najprv musíte potiahnuť a pustiť farebný snímač a motor. Uistite sa, že je snímač farieb nastavený na režim stupnice šedej. Pre komponenty môžete vybrať ľubovoľný port.
Krok 3: Kódovanie senzora farieb
To je všetok kód pre snímač farieb.
0,2 sekundy na začiatku je potrebné, aby sa snímač farieb správne spustil.
Prvé vyhlásenie „ak“má rozlíšiť, či je loptička biela. Ak farebný senzor zistí percento šedej stupnice vyššie ako 20%, guľa je biela a vytlačí to na obrazovku mozgu.
Druhé vyhlásenie „ak“má rozlíšiť, či je loptička čierna. Ak farebný senzor zistí percento stupnice šedej menšie ako 4%, guľa je čierna a vytlačí to na obrazovku mozgu.
Krok 4: Kódovanie motora
Kód motora je veľmi podobný kódu snímača farieb.
Jediným rozdielom je, že sa netlačí do mozgu, ale točí motor v rôznych smeroch podľa farby.
Tento kus kódu môže byť potrebné najskôr zmeniť v závislosti od toho, ako bol triedič vytvorený. Motor som pripevnil konektorom, ktorý mal dostatočné trenie na pohyb pádla (vec, ktorá sa otáča, aby loptičky išli rôznymi spôsobmi), ale ak mala nejaký odpor, motor sa mohol otáčať bez pohybu pádla. To znamená, že motor sa môže točiť, aj keď lopatka zašla tak ďaleko, ako môže.
Pomáha to tiež v tom, že keď sú vložené dve guľôčky rovnakej farby, motor dokáže rozpoznať obe gule, dvakrát otočiť motorom a nerozbiť žiadne kúsky.
Krok 5: Možnosti
Toto je robot, na ktorom som pracoval.
Je to v podstate triedič loptičiek na kolieskach s čepeľou vpredu, aby sa loptičky dostali do triediča a zachytávača na zadnej strane.
Krok 6: Programovanie robota
Vyberte, do ktorého slotu chcete sťahovať, a potom kliknite na tlačidlo programu.
O nič iné nejde!
Krok 7: Ďakujem
Ďakujem všetkým za prečítanie!
Dúfam, že vás to zaujalo!
Hlasujte, komentujte a označte, ak chcete, aby sa vám páčilo viac podobných videí!:)