Obsah:

Otto Robot: 11 krokov
Otto Robot: 11 krokov

Video: Otto Robot: 11 krokov

Video: Otto Robot: 11 krokov
Video: Panda Robot Kit. Изучаю комплект!!! 2023 10 28 2024, November
Anonim
Otto Robot
Otto Robot

Nano ATmega328

I/O Nano Shield

Mini USB kábel

HC-SR04

4 mini servo SG90

Malé skrutky

5V bzučiak (ak máte batériu s vypínačom, vypínač nepotrebujete)

Samičie - samičie káblové konektory

Puzdro na 4 AA batérie

4 batérie AA

Malý magnetizovaný skrutkovač

3D tlač robota nájdete na

Krok 1: Pripojte servery

Pripojte servery
Pripojte servery

Pridajte servá na obe nohy a na telo. Uistite sa, že ich zaskrutkujete malými skrutkami, aby zostali na svojom mieste.

Krok 2: Pridajte nohy

Pridajte nohy
Pridajte nohy

Pripevnite nohy k telu a tiež ho utiahnite k telu. Uistite sa, že sa nohy môžu otáčať o 180 stupňov.

Krok 3: Drôty

Drôty
Drôty

Prevlečte drôty cez príslušné otvory a pretiahnite ich cez telo.

Krok 4: Zaistite nohy

Zaklapnite nohy
Zaklapnite nohy

Akonáhle prevlečiete drôty cez otvory, uistite sa, že nožičky zacvaknú, a potom nožičky priskrutkujte na miesto ďalšími dvoma skrutkami.

Krok 5: Pridajte svoj softvér

Pridajte svoj softvér
Pridajte svoj softvér
Pridajte svoj softvér
Pridajte svoj softvér

Najprv vložte svoj ultrazvukový senzor a vytvorte oči. Teraz pripevnite ATmega 328 k Nano štítu I/O a umiestnite ho do hlavy robota. Zaistite, aby boli vývody zarovnané so zodpovedajúcimi otvormi.

Krok 6: Vhodné zapojenie

Vhodné zapojenie
Vhodné zapojenie
Vhodné zapojenie
Vhodné zapojenie
Vhodné zapojenie
Vhodné zapojenie

Pripojte vodiče podľa schémy k zásuvke.

Krok 7: Čistenie kabeláže

Čistenie rozvodov
Čistenie rozvodov

Na vyčistenie kabeláže som použil popruhy na zips, aby sa trochu lepšie zmestili do tela.

Krok 8: Pridajte spúšť

Pridajte spúšť
Pridajte spúšť
Pridajte spúšť
Pridajte spúšť

Pripojte spúšť a zasuňte ju cez príslušný otvor.

Krok 9: Pridajte batériu a zatvorte telo

Pridajte batériu a zatvorte telo
Pridajte batériu a zatvorte telo
Pridajte batériu a zatvorte telo
Pridajte batériu a zatvorte telo
Pridajte batériu a zatvorte telo
Pridajte batériu a zatvorte telo

Po dokončení zapojenia pridajte zdroj batérie a zatvorte ho.

Krok 10: Hotový výrobok

Hotový výrobok
Hotový výrobok
Hotový výrobok
Hotový výrobok

To je to, čo môj robot skončil, ale vy môžete pridať svoje vlastné návrhy a kreativitu.

Krok 11: Nahrajte kód

Nahrajte kód
Nahrajte kód

Posledným krokom je zapojenie robota do počítača a nahranie kódu. Použil som tento web

Uistite sa, že sú naše knižnice stiahnuté a potom kliknite na tlačidlo Nahrať a sledujte svoj robotický tanec!

Odporúča: