Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Nano ATmega328
I/O Nano Shield
Mini USB kábel
HC-SR04
4 mini servo SG90
Malé skrutky
5V bzučiak (ak máte batériu s vypínačom, vypínač nepotrebujete)
Samičie - samičie káblové konektory
Puzdro na 4 AA batérie
4 batérie AA
Malý magnetizovaný skrutkovač
3D tlač robota nájdete na
Krok 1: Pripojte servery
Pridajte servá na obe nohy a na telo. Uistite sa, že ich zaskrutkujete malými skrutkami, aby zostali na svojom mieste.
Krok 2: Pridajte nohy
Pripevnite nohy k telu a tiež ho utiahnite k telu. Uistite sa, že sa nohy môžu otáčať o 180 stupňov.
Krok 3: Drôty
Prevlečte drôty cez príslušné otvory a pretiahnite ich cez telo.
Krok 4: Zaistite nohy
Akonáhle prevlečiete drôty cez otvory, uistite sa, že nožičky zacvaknú, a potom nožičky priskrutkujte na miesto ďalšími dvoma skrutkami.
Krok 5: Pridajte svoj softvér
Najprv vložte svoj ultrazvukový senzor a vytvorte oči. Teraz pripevnite ATmega 328 k Nano štítu I/O a umiestnite ho do hlavy robota. Zaistite, aby boli vývody zarovnané so zodpovedajúcimi otvormi.
Krok 6: Vhodné zapojenie
Pripojte vodiče podľa schémy k zásuvke.
Krok 7: Čistenie kabeláže
Na vyčistenie kabeláže som použil popruhy na zips, aby sa trochu lepšie zmestili do tela.
Krok 8: Pridajte spúšť
Pripojte spúšť a zasuňte ju cez príslušný otvor.
Krok 9: Pridajte batériu a zatvorte telo
Po dokončení zapojenia pridajte zdroj batérie a zatvorte ho.
Krok 10: Hotový výrobok
To je to, čo môj robot skončil, ale vy môžete pridať svoje vlastné návrhy a kreativitu.
Krok 11: Nahrajte kód
Posledným krokom je zapojenie robota do počítača a nahranie kódu. Použil som tento web
Uistite sa, že sú naše knižnice stiahnuté a potom kliknite na tlačidlo Nahrať a sledujte svoj robotický tanec!
Odporúča:
Otto Bot (pomenoval som Mine Spike): 5 krokov
Otto Bot (pomenoval som Mine Spike): Jedná sa o jednoduchý projekt, ktorý môže urobiť takmer každý, aby vytvoril jednoduchého kráčajúceho robota
Otto DIY+ Arduino Bluetooth robot s jednoduchou 3D tlačou: 6 krokov (s obrázkami)
Otto DIY+ Arduino Bluetooth robot Jednoduchá 3D tlač: Skutočne otvorený zdroj Otto umožňuje otvorené vzdelávanie STEAM, zhromažďujeme spätnú väzbu z rôznych dielní a škôl z celého sveta, ktoré už používajú Otto DIY vo svojej triede a v závislosti od otvorenosti týchto vzdelávacích miest my alebo
Humanoidný robot Otto DIY: 7 krokov (s obrázkami)
Humanoidný robot Otto DIY: Dvojnohý robot Otto teraz dostal ruky, aby vyzeral podobne ako „človek“a matica LED na vyjadrenie emócií. 3D tlač si urobte sami a potom zozbierajte diely, ktoré môžete postaviť sami. Otto je skutočne otvorený zdroj; znamená to, že hardvér je ľahko rozpoznateľný, takže
Otto DIY robotická chôdza - návod, ktorý sa rýchlo a ľahko robí: 7 krokov
Otto DIY Robot Walking - Rýchly a ľahko zvládnuteľný návod: V tomto tutoriáli sa naučíme, ako ľahko naprogramovať Otto DIY robota na prechádzku. Pozrite si ukážkové video
Robot Arduino Otto so štátnym automatom: 4 kroky
Arduino Otto Robot so štátnym strojom: Prehľad projektu V tomto projekte vám chcem ukázať spôsob programovania Otto Robot, čo je robot DIY založený na Arduine. Pomocou nástrojov YAKINDU Statechart Tools (zadarmo pre nekomerčné) môžeme jednoducho použiť stavové stroje na grafické modelovanie správania