Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Nano ATmega328
I/O Nano Shield
Mini USB kábel
HC-SR04
4 mini servo SG90
Malé skrutky
5V bzučiak (ak máte batériu s vypínačom, vypínač nepotrebujete)
Samičie - samičie káblové konektory
Puzdro na 4 AA batérie
4 batérie AA
Malý magnetizovaný skrutkovač
3D tlač robota nájdete na
Krok 1: Pripojte servery
Pridajte servá na obe nohy a na telo. Uistite sa, že ich zaskrutkujete malými skrutkami, aby zostali na svojom mieste.
Krok 2: Pridajte nohy
Pripevnite nohy k telu a tiež ho utiahnite k telu. Uistite sa, že sa nohy môžu otáčať o 180 stupňov.
Krok 3: Drôty
Prevlečte drôty cez príslušné otvory a pretiahnite ich cez telo.
Krok 4: Zaistite nohy
Akonáhle prevlečiete drôty cez otvory, uistite sa, že nožičky zacvaknú, a potom nožičky priskrutkujte na miesto ďalšími dvoma skrutkami.
Krok 5: Pridajte svoj softvér
Najprv vložte svoj ultrazvukový senzor a vytvorte oči. Teraz pripevnite ATmega 328 k Nano štítu I/O a umiestnite ho do hlavy robota. Zaistite, aby boli vývody zarovnané so zodpovedajúcimi otvormi.
Krok 6: Vhodné zapojenie
Pripojte vodiče podľa schémy k zásuvke.
Krok 7: Čistenie kabeláže
Na vyčistenie kabeláže som použil popruhy na zips, aby sa trochu lepšie zmestili do tela.
Krok 8: Pridajte spúšť
Pripojte spúšť a zasuňte ju cez príslušný otvor.
Krok 9: Pridajte batériu a zatvorte telo
Po dokončení zapojenia pridajte zdroj batérie a zatvorte ho.
Krok 10: Hotový výrobok
To je to, čo môj robot skončil, ale vy môžete pridať svoje vlastné návrhy a kreativitu.
Krok 11: Nahrajte kód
Posledným krokom je zapojenie robota do počítača a nahranie kódu. Použil som tento web
Uistite sa, že sú naše knižnice stiahnuté a potom kliknite na tlačidlo Nahrať a sledujte svoj robotický tanec!