Otto DIY robotická chôdza - návod, ktorý sa rýchlo a ľahko robí: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

V tomto návode sa naučíme, ako ľahko naprogramovať robota Otto DIY na chôdzu.

Pozrite si ukážkové video.

Krok 1: Čo budete potrebovať

1. Otto Robot si môžete kúpiť tu alebo si v niekoľkých krokoch pozrite návod na to, ako ho postaviť.
2. Program Visuino: Stiahnite si Visuino

Krok 2: Spustite Visuino a vyberte typ dosky Arduino UNO

Ak chcete začať programovať Arduino, budete musieť mať nainštalované Arduino IDE tu:

Uvedomte si, že v Arduino IDE 1.6.6 existujú niektoré kritické chyby. Uistite sa, že inštalujete 1.6.7 alebo vyšší, inak tento návod nebude fungovať! Ak ste to neurobili, postupujte podľa krokov v tomto návode na nastavenie Arduino IDE na programovanie Arduino Nano! Je tiež potrebné nainštalovať Visuino: https://www.visuino.eu. Spustite Visuino ako je znázornené na prvom obrázku Kliknite na tlačidlo „Nástroje“na komponente Arduino (obrázok 1) v programe Visuino Keď sa zobrazí dialógové okno, zvoľte „Arduino UNO“podľa obrázku 2

Krok 3: V programe Visuino pridajte komponenty

Pridať komponenty:

1. Pridajte 2X komponent „Analoge Value“
2. Pridajte 2X komponent „Rozdeliť analóg podľa hodnoty“
3. Pridajte 2X komponent „Sine Analog Generator“
4. Pridajte 2X komponent „Servo“

Krok 4: V súprave Visuino Set Components

1. Vyberte komponent „AnalogValue1“a v okne vlastností nastavte „Hodnota“na 20
2. Vyberte komponent „AnalogValue2“a v súprave vlastností „Hodnota“až 20
3. Vyberte komponent „DivideByValue1“a v okne vlastností nastavte „Hodnota“na 180
4. Vyberte komponent „DivideByValue2“a v okne vlastností nastavte „Hodnota“na 180
5. Vyberte komponent „SineAnalogGenerator1“a v okne vlastností nastavte „Fáza“na 0,65 a „Frekvencia“na 1 a „Ofset“na 0,5.
6. Vyberte komponent „SineAnalogGenerator2“a v okne vlastností nastavte „Fáza“na 0,5 a „Frekvencia“na 1 a „Offset“na 0,5.
7. Vyberte „Servo1“a nastavte názov na „LR1“<< toto nastavíme pre jednoduchšie pochopenie. To znamená Pravá noha
8. Vyberte „Servo2“a nastavte názov na „FR1“<< To znamená Foot Right
9. Vyberte „Servo3“a nastavte názov na „LL1“<< To znamená, že noha je vľavo
10. Vyberte „Servo4“a nastavte názov na „FL1“<< To znamená Foot Left

Krok 5: V komponentoch Visuino Connect

1. Pripojte komponentný kolík „AnalogValue1“[Výstup] k komponentnému kolíku „DivideByValue1“[Vstup]
2. Pripojte komponentný kolík „AnalogValue2“[Výstup] k komponentnému kolíku „DivideByValue2“[Vstup]
3. Pripojte komponentný kolík „DivideByValue1“[Out] k pinu „SineAnalogGenerator1“[Amplitude]
4. Pripojte komponentný kolík „DivideByValue2“[Out] k pinu „SineAnalogGenerator2“[Amplitude]
5. Pripojte kolík „SineAnalogGenerator1“[výstup] k komponentnému kolíku „LR1“[vstup] a komponentný kolík „LL1“[vstup]
6. Pripojte kolík [SineAnalogGenerator2 "[von] k komponentnému kolíku" FR1 "[vstup] a komponentnému kolíku" FL1 "[vstup]
7. Pripojte komponentný pin „LR1“[Out] k digitálnemu pinu Arduino [3]
8. Pripojte komponentný kolík „FR1“[Out] k digitálnemu pinu Arduino [5]
9. Pripojte komponentný pin „LL1“[Out] k digitálnemu pinu Arduino [2]
10. Pripojte komponentný kolík „FL1“[Out] k digitálnemu pinu Arduino [4]

Poznámka: Skontrolujte, či sa kolíky Arduino [2, 3, 4, 5] zhodujú s pripojeniami na štíte motora servo (noha a chodidlo), a v prípade potreby ich vymeňte.

Krok 6: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino

Vo Visuine vygenerujte kód Arduino stlačením klávesu F9 alebo kliknutím na tlačidlo zobrazené na obrázku 1 a otvorte Arduino IDE

V IDE Arduino:

• Kliknite na ponuku „Nástroje“a vyberte dosku „Arduino Nano“(obrázok 2)
• Kliknite na ponuku „Nástroje“a vyberte port
• Kliknite na ponuku „Nástroje“a vyberte port
• kliknutím na tlačidlo Odovzdať kód skompilujte a nahrajte (obrázok 3) Poznámka: Ak pri odosielaní kódu narazíte na nejaké problémy, môžete kliknúť na položku Nástroje ponuky> Procesor:..> ATMega328P (starý bootloader)

Krok 7: Hrajte

Ak napájate robota Otta, začne chodiť.

Gratulujem Dokončili ste svoj projekt Otto s Visuino. Tiež je pripojený projekt Visuino, ktorý som vytvoril pre tento Instructable, môžete si ho stiahnuť tu. Môžete si ho stiahnuť a otvoriť vo Visuino: