Naklápacie bludisko LEGO s mikro: bit: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Nie je žiadnym tajomstvom, že LEGO je úžasná a nie je nič, čo by sme milovali viac ako pridanie zábavnej elektroniky do našich súprav LEGO, aby boli ešte úžasnejšie. Naše bludisko LEGO má na dvoch stranách gombíky, ktoré vám umožňujú nakloniť hornú polovicu a manévrovať loptou bludiskom od začiatku do konca. Môžete si navrhnúť svoje vlastné bludiská (je to LEGO!), Aby ste si ich mohli uľahčiť alebo sťažiť, ako chcete.

Pridajme trochu elektroniky! Budeme používať mikro: bit spolu s (Board kompatibilným) Bit Boardom. Do bitovej dosky zapojíme malý ovládač palcom, aby mohol ovládať pohyb dvoch serva a nakloniť bludisko v osiach X a Y.

Ak sa vám naše projekty páčia a chcete vidieť viac o tom, čo každý týždeň pripravujeme, sledujte nás na Instagrame, Twitteri, Facebooku a YouTube.

Zásoby:

Brown Dog Gadgets v skutočnosti predáva súpravy a spotrebný materiál, ale na uskutočnenie tohto projektu od nás nemusíte nič kupovať. Aj keď to urobíte, pomôže nám to pri vytváraní nových projektov a zdrojov pre učiteľov.

Elektronické súčiastky:

• 1 x Súprava bitových dosiek Crazy Circuits
• 1 x mikro: bit
• 2 x LEGO kompatibilné 270 stupňové servo
• 1 x palček
• 4 x prepojovacie vodiče

LEGO diely:

Potrebujeme len niekoľko dielov na pripevnenie našich servo k základným doskám LEGO a prevodovku, ktorá bude fungovať s naklápacími gombíkmi. Okrem toho sa používa niekoľko obyčajných tehál a základných dosiek. Poskytli sme odkazy na každú časť na BrickOwl, ale nájdete ich kdekoľvek, kde sa predávajú diely kompatibilné s LEGO alebo LEGO.

• 2 x LEGO Gear so 16 zubami
• 2 x LEGO Axle 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Tehla 1 x 2 s dierou na nápravu
• Rôzne Časti (základové dosky, tehly atď.)

Krok 1: Získajte / zostavte bludisko

Máme jedno z bludísk od JK Brickworks a mysleli sme si, že by bolo zábavné motorizovať sklopný mechanizmus a ovládať ho pomocou dvojosového palca.

Táto sada už nie je k dispozícii od spoločnosti LEGO, ale môžete nájsť použité alebo si vytvoriť bludisko pomocou konceptov z tejto verzie.

Krok 2: Pridajte LEGO podložky

Zásobné bludisko sa ovláda ručne. Držte a otáčajte dve kolesá po stranách a bludisko sa nakláňa, aby cez neho loptička pohybovala.

Na každú stranu, kde sa nachádza koleso, sme pridali základnú dosku LEGO, aby sme mohli pripevniť naše servomotory kompatibilné s LEGO.

Na servomotore je pripevnené zariadenie LEGO Gear so 16 zubami, ktoré je v zábere so zubami prevodu na vonkajšej strane kolesa. Keď sa naše servo otočí, otočí koleso a nakloní stôl.

Odstránili sme niekoľko plochých dielov LEGO na boku a pridali sme niekoľko tehál na pripojenie našej základnej dosky. (Bludisko a podložky môžete alternatívne pripevniť na väčšiu základňu v spodnej časti alebo na rovný povrch lepiacou páskou atď.)

Krok 3: Pridajte bitovú dosku

Pridajte bitovú dosku do svojho projektu. Budete chcieť, aby bol umiestnený medzi dvoma servami, aby sa káble dostali na zapojenie servomotorov.

Len sme tie naše prilepili na základnú dosku LEGO s niekoľkými tenkými kockami LEGO.

Na pripojenie vecí pre tento projekt použijeme iba kolíkové hlavičky, takže si nemusíme robiť starosti s otvormi na kolíky kompatibilnými s LEGO na bitovej doske.

Krok 4: Pridajte servá

Akonáhle budete mať základnú dosku LEGO na svojom mieste, môžete pridať svoje servá. Na pripevnenie každého serva sme použili nasledujúce diely:

• 1 x LEGO Axle 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Tehla 1 x 2 s dierou na nápravu

Môžete prísť na to, že serva sa pri otáčaní ozubeného kolesa trochu prehýbajú, a preto môže byť užitočné postaviť viac LEGO kociek okolo upevňovacích bodov serva, aby sa zvýšila stabilita.

Krok 5: Pripojte servá

Zapojte konektor Y servo do radu Pin 14. Oranžový vodič prechádza do kolíka 0, červený vodič do stĺpca + (kladný) a hnedý vodič do stĺpca - (záporný).

Zapojte konektor X Servo do radu Pin 13. Oranžový vodič prechádza do kolíka 0, červený vodič do stĺpca + (kladný) a hnedý vodič do stĺpca - (záporný).

Pamätajte si! Na napájanie serv bude potrebné pridať externú batériu. Batéria môže napájať servá aj mikro: bit, takže akonáhle budete s mikro: bitom hotoví, môžete odpojiť kábel USB.

Krok 6: Pripojte palec

Používanie prepojovacích káblov začnite zapojením kolíka Thumbstick VRY do kolíka 1 na bitovej doske.

Potom zapojte kolík Thumbstick VRX do kolíka 0 na bitovej doske.

Potom zapojte miniatúrny kolík + 5 V do stĺpca + (kladný).

A nakoniec zapojte kolík GND Thumbstick do stĺpca - (negatívny).

Krok 7: Pridajte batériu

K bitovej doske pridáme dve batérie AAA na napájanie mikro: bitu a serva.

Kábel USB je možné použiť na programovanie mikro: bitu a na zabezpečenie napájania niektorých komponentov s nízkym výkonom (LED alebo Piezo reproduktor atď.), Ale nemôže napájať nami používané servomotory.

Krok 8: Načítajte kód

Pripojte kábel USB k mikro: bitu a potom ho zapojte do počítača.

Na programovanie našej rady použijeme makecode.microbit.org. Využíva jednoduché rozhranie bloku drag and drop.

Načítame nasledujúci kód pre náš program Maze Tilter:

Akonáhle je kód načítaný, môžete odpojiť USB kábel a vložiť micro: bit do bitovej dosky, aby mohol ovládať servá.

Krok 9: Otestujte to

Teraz, keď máte pripojené servá a páčku, načítaný kód a napájate batériu batériou, ste pripravení na testovanie!

Jedna vec, ktorú musíte urobiť, je vyrovnať bludiskový stôl a potom sa uistite, že sú serva v polovičnej polohe, než spoja ozubené kolesá dohromady.

Kód nastaví serva v polovici štartu, takže pri zapnutí bitovej dosky by ste mali vždy začínať na úrovni tabuľky.

Keď ho uvoľníte, páčka palca sa vráti do strednej polohy a kód sme nastavili tak, aby umožňoval malú chvenie, aby sa nepohyboval sám.

Sme pripravení ísť! Dokážete získať loptu od začiatku do konca bludiska? Zvládnete to rýchlejšie ako váš priateľ?