Helipad dronu: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Tento návod bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)

Toto je návod, ako vytvoriť nákladovo efektívny helipad s dronmi pomocou rádiovej frekvencie na komunikáciu s arduino na spustenie motora.

Krok 1: Zoznam materiálu:

1. Arduino Uno

2. 4 LED diódy

3. 13 Skokové vodiče

4. Prepojovacie vodiče medzi mužom a ženou

5. 16 stôp (5/16 palcov) preglejky

6. Nepájkovacia doska

7. Píla a stôl na pílu

8. Vŕtačka

9. Lepidlo na drevo

10. Horúca lepiaca pištoľ

11. Servo motor s vysokým krútiacim momentom

12. Akrylové sklo

13. Twine

14. 3D tlačový kladkový systém

Krok 2: Schéma riadiaceho bloku a schéma obvodu:

Riadiaci systém pozostáva z 315 mHZ vysielača a prijímača (západky) z adafruit.com. Po stlačení príslušného tlačidla na kľúči vysielač vysiela na výstupný pin signál vysokého alebo nízkeho signálu. K pinom na arduine sa pripájajú LEDky, ktoré sa zapínajú a vypínajú, čo znamená, že na klávesnici bolo stlačené tlačidlo.

Krok 3: Zostava rámu:

Rám podpery je vyrobený z preglejky 5/16. Začal som odstrihnutím štyroch panelov stôp 1 x 2 palce na boky a jedného panelu stôp 2 x 2 palce na základni. Na zaistenie panelov na mieste na lepenie som použil lepidlo na drevo a pištoľ na nechty.

Ďalej, štyri 3 v stĺpcovitých hromadách, keď sú narezané, aby držali falošné dno helipadu na mieste, tu bude držaná elektronika.

Hnacia kladka je za tepla prilepená k motoru s vysokým krútiacim momentom a drží na mieste pomocou nastavovacej skrutky.

Veľká kladka je pripevnená k akrylovému sklu, aby kĺzala so skleneným materiálom pri otváraní a zatváraní.

Krok 4: Arduino kód:

Náčrt Arduino používa knižnicu Servo na ovládanie servomotora s vysokým krútiacim momentom. Potom som začal definovať a priraďovať premenné ku každému z výstupných pinov na RF prijímači, bolo to nevyhnutné, aby arduino vedel, kedy prijímač dostáva vysoký alebo nízky príkaz z vysielača v rukách užívateľov. Tým sa aktivuje kolík a spustí sa vysoká dióda LED a motor s vysokým krútiacim momentom sa bude otáčať v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek.

Krok 5: Konečná zostava:

Zobrazí sa konečná zostava so všetkými komponentmi a rámom zostavenými tak, aby tvorili systém.