Obsah:

Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 krokov
Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 krokov

Video: Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 krokov

Video: Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 krokov
Video: Использование драйвера шагового двигателя L298N Для управления 4-проводным шаговым двигателем 2024, November
Anonim
Ovládač Motore Stepper Con Drivemall
Ovládač Motore Stepper Con Drivemall

Ovládajte všetko krokovo na doske Arduino

Questo tutorial è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board

odkaz na ďalšiu realizáciu Drivermall.

Väčšina predvolebných kurzov všetkých tried Arduino a Quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Krok 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Minicontroller pre Arduino

- Cavetti

- Motore Stepper

- Un Driver L298N o un A4988 (Sono utilizzabili molti driver)

Krok 2: Príďte na rad Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver

Naše pohyblivé krokové kliešte môžu obsahovať rôzne druhy potravín (obrázok 1), ako napríklad rôzne druhy potravín, ktoré môžu súvisieť s GND.

K dispozícii sú všetky možnosti pohybu 1 alebo 8 °, čo znamená, že 200 pasažierov za jedno cestovné a jedno cestovné je k dispozícii.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver invece di collegare lo stepper direttamente al microcontrollore.

Súhlasím s tým, že môžem skenovať všetky mikrokontroléry bez toho, aby som musel používať malý krokový pedál.

Esistono due tipi di driver per motori stepper sul mercato:

  • Klasické ovládače L298 alebo ULN2003 H-mostík v logickom režime pre rôzne potraviny;
  • Moderný ovládač A4988 alebo drv8825 s dlhou logickou úrovňou.

498 libier za následok všetky predchádzajúce zlyhania, pretože za jedno smerové a jedno smerové číslo pre všetkých, všetky ostatné kategórie.

Krok 3: Connessioni

Connessioni
Connessioni
Connessioni
Connessioni
Connessioni
Connessioni

Príďte na to, ako ovládate a osvojíte si motor ovládača ULN2003.

Tri pulzujúce ovládacie prvky pre všetky vysoké školy a študentov, ktorí majú vysokú školu a GND.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo schema in figura 2, L'Arduino čè collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

Krok 4: Ovládanie firmvéru E

Ovládanie firmvéru E
Ovládanie firmvéru E

Štyri základné firmvérové ovládače pre všetky krokové ovládače. In questo caso specialeIll bottom su:

  • il pin A0 viene use to la Direzione Positiva e l'arresto
  • il pin A1 viene use to la direzione negativa e l'arresto
  • Il pin A2 serve per confermare and metterlo in moto secondo la directzione del pulsante precedentemente premuto

Počet prejdených cyklov impostato a 20 dôležitých otázok, ktoré trvajú 10 cyklov na jednu cestu, ktorá je doplnená o pohyb.

Krok 5: Vylúčenie

Quotes tutorial è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Naše hlavné informácie o vzdelávaní budú medzipodnikom medzi obľúbenými, hlavne spoločenskými, ako aj spoločenskými informáciami o celom vnútornom svete.

Stručné tutoriály k jednotlivým názorom autorov Európskej komisie zodpovedné za zodpovedné otázky týkajúce sa veľkého množstva informácií, ktoré je potrebné vykonať.

Odporúča: