HACKED! Servomotor ako vzorový rušňovodič !: 17 krokov

2025 Autor: John Day | day@howwhatproduce.com. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Začínate s modelovými železnicami? Nemáte dostatok rozpočtu na nákup všetkých tých drahých vlakových ovládačov? Nebojte sa! V tomto návode vám ukážem, ako si môžete vyrobiť vlastný nízkorozpočtový ovládač vlaku hacknutím servomotora. Začnime teda!

Krok 1: Zbierajte náležitosti

Takže tu je to, čo budete potrebovať:

• Štandardný servomotor (odporúča sa plastový prevod, pretože mechanika servomotora nebude používaná.)
• Skrutkovač
• Diagonálna fréza
• Niektoré prepojovacie káble M-M
• Dráha napájacieho zdroja (použite vhodný rozchod koľají, ktorý máte, ja používam koľaje rozchodu N)
• Niektoré prepojovacie vodiče F-F

Krok 2: Rozoberte servomotor

Krok 3: Odpojte vodiče motora

Krok 4: Vyberte ovládač serva

Odstráňte kryt horného prevodu a výstupný prevodový stupeň, aby ste odhalili potenciometer. Zatlačte ho nadol, aby sa uvoľnil z tela servomotora, a vyberte spolu s potenciometrom dosku vodiča.

Krok 5: Pridajte ženské konektory do výstupných drôtov dosky vodiča

Vďaka tomu bude jednoduchšie pripojiť výstup servopohonu k vstupným kolíkom ovládača motora L298N.

Krok 6: Pripojte prepojovacie káble k ovládaču motora L298N

Vezmite pár prepojovacích káblov so zásuvkami na jednej strane a holými vodičmi na druhej strane a zapojte holé vodiče k 5 voltom a GND dosky vodiča. Pomocou dvojice prepojovacích káblov male-male zapojte 12-voltový vstup dosky vodiča motora (označený tiež VIN alebo VMOT) a GND, aby ste ich neskôr mohli pripojiť k 12-voltovému zdroju napájania. Potom vezmite ďalší pár prepojovacích vodičov mužského a mužského pohlavia a pripojte k akémukoľvek z dvoch výstupov motora. Pomoc získate po kliknutí na obrázok.

Krok 7: Pripojte dosku ovládača servo

Pripojte výstupné vodiče servopohonu k vstupným kolíkom ovládača motora zodpovedajúcim výstupu motora, ku ktorému bude pripojená dráha napájacieho zdroja. Ak sa napríklad používajú výstupy 3 a 4 (pozri obrázok), pripojte výstup servopohonu k vstupným kolíkom označeným 3 a 4.

Krok 8: Pripojte servo tester k doske ovládača serva

Krok 9: Pripojte napájací vstup ovládača serva k 5voltovému výstupu ovládača motora

Krok 10: Vytvorte rozloženie testu

Rozloženie testu je len slučka trate vytvorená pomocou Kato Unitrack s rozchodom N.

Krok 11: Pripojte koľajnicu podávača napájania k ovládaču motora

Krok 12: Pripojte napájanie vodiča motora k 12voltovému zdroju jednosmerného prúdu

Tu som použil napájanie počítača na napájanie celého nastavenia, ale môžete použiť aj 12-voltový napájací adaptér.

Krok 13: Naštartujte vlak a umiestnite ho na koľaje

Ak chcete, môžete si svoje nastavenie otestovať pomocou lokomotívy.

Krok 14: Zapnite nastavenie

Krok 15: Kalibrujte ovládač

Po zapnutí nastavenia jedenkrát stlačte tlačidlo na servo testeri. Stredná dióda LED by sa mala rozsvietiť a tester servomotora prikáže servopohonu, aby pohyboval motorom pod uhlom 90 stupňov (ako by sa to bežne robilo pri bežnom servomotore). Nastavte potenciometer na servopohone, kým sa lokomotíva nepohybuje.

Krok 16: Hotovo

Krok 17: Čo bude ďalej ?

Pretože tento model rušňovodiča používa dosku vodiča servomotora, dá sa ľahko ovládať pomocou akéhokoľvek mikrokontroléra a dá sa použiť aj s bezdrôtovými ovládačmi RC na ovládanie vlakov a dokonca aj výhybiek. Nadšení? Zostaňte naladení na budúce projekty s tým súvisiace a všetko najlepšie pre vašu stavbu!