Ako prinútiť váš servomotor vykonávať úplné otáčanie: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Čo je to servomotor?

Servomotor je elektrické zariadenie, ktoré môže s veľkou presnosťou tlačiť alebo otáčať predmet. Ak sa chcete otáčať a namietať v určitých špecifických uhloch alebo vzdialenostiach, použite servomotor. Skladá sa iba z jednoduchého motora, ktorý prechádza servomechanizmom. Ak je použitý motor napájaný jednosmerným prúdom, nazýva sa to jednosmerný servomotor a ak je to striedavý motor, nazýva sa to striedavý servomotor. V malých a ľahkých baleniach môžeme získať servomotor s veľmi vysokým krútiacim momentom. Vďaka týmto vlastnostiam sa používajú v mnohých aplikáciách, ako sú autíčka, RC helikoptéry a lietadlá, robotika, stroje atď. Mechanizmus servomotora Skladá sa z troch častí:

Riadené zariadenie Výstupný senzor Systém spätnej väzby

Krok 1: Pochopenie základov servomotora

Princíp činnosti servomotorov

Servo sa skladá z motora (jednosmerného alebo striedavého prúdu), potenciometra, zostavy prevodu a riadiaceho obvodu. V prvom rade používame prevodovku na zníženie otáčok a zvýšenie krútiaceho momentu motora. Povedzme, že v počiatočnej polohe hriadeľa servomotora je poloha gombíka potenciometra taká, že na výstupnom porte potenciometra nie je generovaný žiadny elektrický signál. Teraz je elektrický signál daný ďalšiemu vstupnému terminálu zosilňovača detektora chýb. Teraz rozdiel medzi týmito dvoma signálmi, jeden pochádza z potenciometra a druhý pochádza z iného zdroja, bude spracovaný v mechanizme spätnej väzby a výstup bude poskytnutý z hľadiska chybového signálu. Tento chybový signál funguje ako vstup pre motor a motor sa začne otáčať. Teraz je hriadeľ motora spojený s potenciometrom a keď sa motor otáča, potenciometer začne generovať signál. Keď sa teda uhlová poloha potenciometra zmení, zmení sa jeho výstupný signál spätnej väzby. Po určitom čase poloha potenciometra dosiahne pozíciu, v ktorej je výstup potenciometra rovnaký ako poskytovaný externý signál. Za tohto stavu nebude zo zosilňovača na vstup motora žiadny výstupný signál, pretože neexistuje žiadny rozdiel medzi externým aplikovaným signálom a signálom generovaným potenciometrom a v tejto situácii sa motor prestane otáčať.

Krok 2: Teraz praktická časť

Motor je možné rozdeliť na 4 časti

1. motor
2. vodič motora
3. prevodovka
4. potenciometer (POT)

najskôr otvorte skrutku a opatrne oddeľte prevodovku, ovládač motora (ten zelený čip) má 3 vstupné vodiče, ktorými ho ovládame. 2 vodiče smerujú k motoru a zvyšné 3 (červené) vodiče smerujú k POT (potenciometru), ktoré poskytujú vodičovi spätnú väzbu a informujú o polohe serva, takže tu hackneme elektronický a falošný signál motora vodiča, že servo je v počiatočnej polohe a odstránime systém spätnej väzby, takže už nepotrebujeme POT

Krok 3: Príprava ovládača motora

odpojte drôt POT a opatrne oddeľte hrniec.

teraz spájajte 2 rezistor 1k ohm v sérii, a spájku v mieste, odkiaľ je hrniec odpájkovač, koncové svorky sériového odporu na bočných doštičkách budiča a stredný kĺb sériového odporu na stredovej podložke vodiča.

to poskytne vodičovi falošnú spätnú väzbu, pretože poloha hriadeľa je vždy v počiatočnom bode

teraz je vodič pripravený

Krok 4: Príprava hriadeľa

Pretože hrniec sám funguje ako nosný hriadeľ, budeme ho používať znova iba pomocou režimu.

hrniec sa môže otáčať iba o 180 stupňov a tanier v ňom ho zastaví pre ďalší pohyb, takže tento tanier odstránime a hriadeľ hrnca sa bude pohybovať o 360 stupňov v ľubovoľnom smere.

pomocou pinzety odstráňte striebornú platňu a skontrolujte hriadeľ, či by sa mal pohybovať o 360 stupňov.

Krok 5: Gear Mod

koncové servo ozubené koleso má výrastok 2 zátky, odrežte ho tak, aby už nebránil úplnému otáčaniu.

teraz znova zložte motor a máte hotovo.

. pomocou tohto testovacieho kódu skontrolujte otáčanie serva.

---------------------------------------------------------- -------------------------------------------- v kóde

// Nechajte servo prejsť na 180 stupňov

Servo1.write (180);

oneskorenie (1000); }

v kóde zmenou stupňa môžete zmeniť smer motora

0, 90, 180.