DIY Ako ovládať uhol servomotora pomocou sekvencie Visuino Komponent: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

V tomto návode použijeme servomotor a Arduino UNO a Visuino na ovládanie uhla servomotora pomocou sekvenčného komponentu. Komponentný komponent je ideálny pre situácie, keď chceme v našom prípade stupňov servomotora spustiť niekoľko udalostí v poradí.

Pozrite si ukážkové video.

Krok 1: Čo budete potrebovať

• Arduino UNO (alebo akékoľvek iné Arduino)
• Prepojovacie vodiče
• Servo motor
• Program Visuino: Stiahnite si Visuino

Krok 2: Okruh

• Pripojte „oranžový“kolík servomotora k digitálnemu kolíku Arduino [8]
• Pripojte „červený“kolík servomotora k kladnému kolíku Arduino [5V]
• Pripojte „hnedý“kolík servomotora k zápornému kolíku Arduino [GND]

Krok 3:

Všetko, čo musíte urobiť, je pretiahnuť komponenty a prepojiť ich. Visuino pre vás vytvorí pracovný kód, takže nemusíte strácať čas vytváraním kódu. Urobí všetku ťažkú prácu za vás rýchlo a ľahko! Visuino je perfektný pre všetky druhy projektov, komplexné projekty môžete ľahko stavať rýchlo!

Stiahnite si najnovší výkonný softvér Visuino

Krok 4: Spustite Visuino a vyberte typ dosky Arduino UNO

Ak chcete začať programovať Arduino, budete musieť mať nainštalované Arduino IDE tu:

Uvedomte si, že v Arduino IDE 1.6.6 existujú niektoré kritické chyby. Uistite sa, že inštalujete 1.6.7 alebo vyšší, inak tento návod nebude fungovať! Ak ste to neurobili, postupujte podľa pokynov v tomto návode na nastavenie Arduino IDE na programovanie Arduino UNO! Je tiež potrebné nainštalovať Visuino: https://www.visuino.eu. Spustite Visuino ako je znázornené na prvom obrázku Kliknite na tlačidlo „Nástroje“na komponente Arduino (obrázok 1) v programe Visuino Keď sa zobrazí dialógové okno, zvoľte „Arduino UNO“podľa obrázku 2

Krok 5: V programe Visuino pridajte komponenty

• Pridajte komponent „Sekvencia“
• Pridajte 5x komponent „Analog Value“
• Pridajte komponent „Analog Multi Merger“
• Pridajte komponent „Rozdeliť analóg podľa hodnoty“
• Pridajte komponent „Servo“

Krok 6: V súprave Visuino Set Components

Vyberte komponent „Sekvencia1“, dvakrát naň kliknite. V dialógovom okne „Prvky“: 5X prvok „Obdobie“potiahnite doľava.

• Vyberte prvok „Period1“a v okne vlastností nastavte „Oneskorenie“na „1000“
• Vyberte prvok „Period2“a v okne vlastností nastavte „Oneskorenie“na „2000“
• Vyberte prvok „Period3“a v okne vlastností nastavte „Oneskorenie“na „3000“
• Vyberte prvok „Period4“a v okne vlastností nastavte „Oneskorenie“na „4000“
• Vyberte prvok „Period5“a v okne vlastností nastavte „Oneskorenie“na „5000“>> toto sa použije iba na prestávku na konci.

Teraz nastavíme stupne pre servomotor: Vyberte komponent „AnalogValue1“a v okne vlastností nastavte „Hodnota“na „0“

Vyberte komponent „AnalogValue2“a v okne vlastností nastavte „Hodnota“na „60“

Vyberte komponent „AnalogValue3“a v okne vlastností nastavte „Hodnota“na „120“

Vyberte komponent „AnalogValue4“a v okne vlastností nastavte „Hodnota“na „180“

Vyberte komponent „AnalogMultiMerger1“a v okne vlastností nastavte „Vstupné piny“na „4“

Vyberte komponent „DivideByValue1“a v okne vlastností nastavte „hodnotu“na „180“

Krok 7: V komponentoch Visuino Connect

• Pripojte „Sequence1“> Period1 pin [Out] k pinu „AnalogValue1“[hodiny]
• Pripojte pin „Sequence2“> Period1 [Výstup] k kolíku „AnalogValue2“[hodiny]
• Pripojte „Sequence3“> Period1 pin [Out] k pinu „AnalogValue3“[hodiny]
• Pripojte pin „Sequence4“> Period1 [Výstup] k pinu „AnalogValue4“[hodiny]
• Pripojte pin „AnalogValue1“[Out] k pinu „AnalogMultiMerger1“[0]
• Pripojte kolík „AnalogValue2“[Out] k pinu „AnalogMultiMerger1“[1]
• Pripojte pin „AnalogValue3“[Out] ku kolíku „AnalogMultiMerger1“[2]
• Pripojte kolík „AnalogValue4“[Out] k pinu „AnalogMultiMerger1“[3]
• Pripojte kolík „AnalogMultiMerger1“[Výstup] k kolíku „DivideByValue1“[Vstup]
• Pripojte kolík „DivideByValue1“[von] k pinu „Servo1“[vstup]

Pripojte pin „Servo1“[Out] k digitálnemu pinu Arduino [8]

Krok 8: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino

Vo Visuine vygenerujte kód Arduino stlačením klávesu F9 alebo kliknutím na tlačidlo zobrazené na obrázku 1 a otvorte Arduino IDE

V Arduino IDE kliknite na tlačidlo Nahrať a zostavte a nahrajte kód (obrázok 2)

Krok 9: Hrajte

Ak napájate modul Arduino UNO, servomotor sa začne pohybovať podľa vami nastavených stupňov.

Gratulujem Dokončili ste svoj projekt s Visuino. Tiež je pripojený projekt Visuino, ktorý som vytvoril pre tento Instructable. Môžete si ho stiahnuť a otvoriť v programe Visuino:

Krok 10: Ďalšie návody na Visuino

Kliknutím sem a sem zobrazíte ďalšie návody na Visuino.