ESPcopter a Visuino - Konvertujte smer kompasu na 3D uhol: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Autor: BoianMVisuino Nasledovať viac od autora:

ESPcopter je teraz plne podporovaný najnovšou verziou Visuina, a preto je pravdepodobne najľahšie naprogramovať existujúceho drona!:-)

Vďaka podpore Visuino môžete ovládať motory, diódy LED, pracovať s akcelerometrom, gyroskopom a kompasom, komunikovať s dronom cez WiFi, experimentovať s rôznymi súbormi, aby ste dosiahli stabilitu za letu, komunikovať s inými dronmi alebo počítačmi a podobne. …

Pripojte svoje vlastné senzory a prispôsobte si dron akýmkoľvek spôsobom! Dron môžete naprogramovať, alebo ešte zábavnejšie … naprogramovať roj dronov, aby spolu komunikovali a spolupracovali:-).

ESPcopter je v súčasnosti crowdfunding, pričom v závislosti od rozširujúcich dosiek a požadovaného množstva sú k dispozícii rôzne úrovne odmien.

Prvý projekt:

Kompas vysiela sily smerovania X, Y a Z. Často však potrebujeme previesť sily na 3D uhol X, Y, Z, aby sme určili 3D orientáciu senzora.

Zásoby

ESPcopter je teraz plne podporovaný najnovšou verziou Visuina, a preto je pravdepodobne najľahšie naprogramovať dron, ktorý existuje!:-) S jeho podporou Visuino môžete ovládať motory, LED, pracovať s akcelerometrom, gyroskopom a kompasom, komunikovať s dronom cez WiFi, experimentovať s rôznymi súbormi, aby ste dosiahli stabilitu za letu, komunikovať s inými dronmi alebo počítače a ďalšie…

Pripojte svoje vlastné senzory a prispôsobte si dron akýmkoľvek spôsobom! Dron môžete naprogramovať, alebo ešte zábavnejšie … naprogramovať roj dronov, aby spolu komunikovali a spolupracovali:-).

ESPcopter je v súčasnosti crowdfunding, pričom v závislosti od rozširujúcich dosiek a požadovaného množstva sú k dispozícii rôzne úrovne odmien.

Prvý projekt:

Kompas vysiela sily zrýchlenia X, Y a Z. Často však potrebujeme previesť sily na 3D uhol X, Y, Z, aby sme určili 3D orientáciu senzora.

Krok 1: Spustite Visuino a vyberte typ dosky ESPcopter

Ak chcete začať programovať Arduino, budete musieť mať nainštalované Arduino IDE tu:

Uistite sa, že inštalujete 1.6.7 alebo vyšší, inak tento návod nebude fungovať!

Je tiež potrebné nainštalovať Visuino:

Spustite Visuino, ako je znázornené na prvom obrázku

Kliknite na tlačidlo „Nástroje“na komponente Arduino vo Visuine

Keď sa zobrazí dialógové okno, vyberte ESPcopter podľa obrázku

Krok 2: Vo Visuine: Pridajte zrýchlenie do uhla

Najprv musíme pridať komponent na konverziu smeru kompasu X, Y, Z na uhol 3D X, Y, Z:

• Do poľa Filter na paneli nástrojov komponentu zadajte „uhol“, potom vyberte komponent „Zrýchlenie na uhol“a umiestnite ho do oblasti návrhu
• Kliknutím na pole „Out“v poli „Compass“obsahujúceho piny zrýchlenia X, Y, X komponentu ESPCopter spustíte pripojenie všetkých výstupných kolíkov naraz
• Prejdite myšou nad vstupný kolík „X“poľa „In“komponentu AccelerationToAngle1. Visuino automaticky roztiahne vodiče, aby sa správne spojili so zvyškom kolíkov

Krok 3: Vo Visuine: Pridajte komponent paketu a nastavte značku hlavičky

Na odoslanie všetkých údajov kanálov cez sériový port z Arduina môžeme použiť komponent Packet na zabalenie kanálov dohromady a ich zobrazenie v rozsahu a meradlách vo Visuine:

• Do poľa Filter na paneli nástrojov súčiastky zadajte „paket“, potom vyberte súčasť „Komponent paketu“a vložte ho do oblasti návrhu
• Vo vlastnostiach rozbaľte vlastnosť „Head Marker“
• Vo vlastnostiach kliknite na tlačidlo „…“
• Do editora bajtov zadajte napríklad niektoré čísla
• Kliknutím na tlačidlo OK potvrdíte a zatvoríte editor

Krok 4: Vo Visuine: Pridajte 3 binárne analógové prvky k komponentu paketu a spojte ich

Kliknite na tlačidlo „Nástroje“na komponente Packet1 (obrázok 1)

• V editore „Prvky“vyberte prvok „Binárny analóg“a potom trikrát kliknite na tlačidlo „+“(obrázok 1), aby ste pridali 3 analógové prvky (obrázok 2)
• Kliknutím na pole „Out“v poli „Accelerometer“obsahujúceho kolíky komponentu AccelerationToAngle1 spustíte pripojenie všetkých výstupných pinov naraz (obrázok 4)
• Umiestnite myš na kolík „In“prvku „Elements. Analog (Binary) 1“komponentu Packet1. Visuinowill automaticky roztiahne vodiče, aby sa správne spojili so zvyškom kolíkov (obrázok 4)
• Pripojte výstupný kolík „Out“komponentu Packet1 k vstupnému kolíku „In“kanála „Serial [0]“komponentu „Arduino“

Krok 5: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino

• Vo Visuine vygenerujte kód Arduino stlačením klávesu F9 alebo kliknutím na tlačidlo zobrazené na obrázku a otvorte Arduino IDE
• V Arduino IDE kliknite na tlačidlo Nahrať a skompilujte a nahrajte kód

Krok 6: A hrajte…

ESPcopter je v súčasnosti crowdfunding, pričom v závislosti od rozširujúcich dosiek a požadovaného množstva sú k dispozícii rôzne úrovne odmien.