Slonový robot: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

V prvom ročníku univerzity jeden z mojich lektorov poslal svojho robota, aby zabavil davy v Brightonovom Maker Faire a ja som bol jedným z ľudí, ktorí ho ovládali. Chlapci prišli a strčili si veci do pazúrovej ruky alebo ich striekla voda zo zbrane, ktorá tvorila jej druhé rameno. Aj keď sa dievčatá zdráhali priblížiť, všimol som si ich, ako sa pozerajú z bezpečnej vzdialenosti, a zdržiavali sa tu dlhšie ako chlapci.

Rozhodol som sa urobiť priateľskejšieho robota, aby som otestoval svoju teóriu, že dievčatá sa zaujímajú o robotiku rovnako ako chlapci, len sa o ne nestará. Moja mama navrhla slona v životnej veľkosti, čo nebolo praktické, ale spoločne sme postavili dieťa a zobrali sme ho na posledné 4 roky na festival Glastonbury. Je obľúbený u dievčat aj chlapcov, ktorí ho bozkávajú a maznajú, ako aj na ňom jazdia.

Väčšinu robota sme vyrobili z recyklovaných materiálov a pokryli ho páskou Duck Tape, aby bol vodotesný a ľahko sa opravoval, ak sa na festivale poškodí. Deti nám kladú veľa otázok, pretože je zrejmé, že slon je domáci a hovoria nám, že si budú sami robiť roboty.

Tento návod teda ukazuje, aké ľahké je premeniť starý elektrický invalidný vozík na jazdu na slonovi. Ďalšie inštrukcie ukážu, ako pridať robotické funkcie, ako napríklad pohyb kufra a fúkanie bublín a ako doň vložiť trubice a čerpadlo na pitie vody a potom na stlačenie tlačidla na BBC Micro: bite.

Nie sme umelci a neverili sme, že by sme mohli vytvoriť realisticky vyzerajúceho slona. Naša prvá hlava nemala ani ústa, ale bolo prekvapivo ľahké vyrobiť niečo, čo deti milujú.

Pri stavaní alebo jazde na slonovom robotovi buďte opatrní a vždy ho používajte pod dohľadom dospelej osoby. Mnoho invalidných vozíkov má možnosť druhej sady ovládačov pre opatrovateľa. Kúpili sme teda ďalší joystick a pripevnili ho na vodítko, aby sme ho prevzali, ak dieťa jazdiace na slonovi začne smerovať k predmetom alebo iným ľuďom.

Materiály

• Starý elektrický invalidný vozík (kúpili sme si terénny za 95 libier na eBay)
• Veľký pevný box, ktorý sa zmestí na invalidný vozík (náš skutočne použiteľný 64 -litrový box)
• Listy peny s hrúbkou najmenej 6 mm (narezali sme starý latexový matrac)
• Lano
• 2 x 20 cm ploché kovové platne s otvormi
• Lopta na stolný tenis natretá na čierno
• Rolka Clingovej fólie (Saranov obal)
• Maskovacia páska
• Noviny
• 150 m páska z kačice (niekedy sa nazýva aj páska)
• 10 roliek 10cm x 3m sadrokartónskej omietky Mod Roc
• Približne. Látka 1m x 1m
• Približne. 0,5m x 1m x 1cm vata (alebo plstený baliaci materiál z gurmánskych boxov na potraviny)
• 0,4 m x 0,8 m Plátno (voliteľné) odporúčané pre jazdcov s blatistými topánkami
• Extra tkanina a strapec na pokrývku hlavy (voliteľné)
• 3m stuha (voliteľné)
• Polyesterová niť
• PVA lepidlo
• Zvýrazňovač

Nástroje

• Kľúče
• Skrutkovače
• Šijací stroj
• Naparovacia žehlička
• Nožnice

Krok 1: Hackovanie invalidného vozíka

Odskrutkujte škatuľu obsahujúcu joystick a vyberte ju z lakťovej opierky.

Odstráňte všetky nepotrebné časti rámu a ponechajte konštrukčne dôležité časti, bezpečnostné pásy alebo popruhy popruhov. Vyberte opierku hlavy z operadla sedadla, ale operadlo sedadla a kovové stĺpiky, ktoré zaisťujú opierku hlavy, nechajte na mieste.

Zistili sme, že slon je stabilnejší a má prirodzenejší pohyb s hnacími kolesami vpredu a kolieskami vzadu, takže keď ste operadlo vybrali, znova ho pripevnite naopak. Operadlo sedadla udrží hmotnosť hlavy a udrží schránku na telo na svojom mieste.

Zistite, kde sú zástrčky joysticku zapojené do skrinky s doskou s obvodmi riadenia motora, a ak je to možné, prepnite ich tak, aby sa zmenil smer invalidného vozíka. Ak to nie je možné, v nasledujúcom kroku jednoducho pripevnite ovládací panel k telu a otočte ho.

Krok 2: Vytvorenie nôh

Každé koliesko mierne zdvihnite zo zeme a pod každé dajte veľký list novín. Posuňte kolieska o 360 stupňov, aby ste zistili, aký voľný priestor potrebujú, a nakreslite kruh na papier, v ktorom by sa koliesko ľahko otáčalo.

Zmačkajte noviny a prilepte ich na kolesá a rám invalidného vozíka, aby vznikli veľmi tučné nohy, do ktorých sa zmestia kolesá. Potom ich zabaľte do fólie Cling Film a prikryte mokrým Mod Roc, pričom v spodnej časti zostane 10 cm medzera (alebo väčšia medzera, ak sa slon bude používať na tráve. Naneste niekoľko vrstiev Mod Roc, medzi každým nechajte zaschnúť. v páse s páskou a zaistite ho k telu ešte väčšou páskou. Odstráňte noviny a lepiacu fóliu a omotajte pásy z kačice cez spodnú časť nohy a do vnútra, aby ste získali krajší okraj.

Zadné nohy môžete spojiť k sebe, kde sa stretávajú so zvyškom tela, ale medzi prednými nohami ponechajte medzeru, aby ste získali prístup k batériám pod nimi.

Krok 3: Vytvorenie tela

Nájdite škatuľu alebo škatule, ktoré sa bezpečne zmestia na sedadlo a urobia tak základný tvar tela. Pevne pripevnite lanom alebo znova použite pásy na invalidnom vozíku. Vytvorte chrbát tak, že krabicu prikryjete dostatočným množstvom peny, aby sa zvýšila výška a vytvoril tvar.

Nožnicami urobte cez vrch dieru, kam pôjdu ovládače joysticku, a zospodu ich zatlačte na miesto. Nezabudnite ich nasadiť dozadu, ak v poslednom kroku nebolo možné obrátiť smer pohybu. Zaistite lepiacou páskou.

Na zadný koniec slona pomocou maskovacej pásky pripevnite viac peny, aby sa vytvoril tvar dna slonov.

Zabaľte celé telo do Cling Film, aby držal tvar, aby ste videli, či vyzerá v poriadku.

Odrežte pásy z kačacej pásky a prilepte ich na lepiacu fóliu tak, aby sa každý kus mierne prekrýval, kým nebude zakryté celé telo. Pridajte pomačkané kúsky novín alebo peny pod pásy páskovej pásky a vytvarujte tvar, ktorý vyzerá viac ako slon.

Krátky kúsok lana prikryte páskou z kačice a vytvorte chvost a pripevnite ho k zadnému koncu ďalšou páskou.

Náhodou sme zistili, že ponechanie slona na slnku spôsobí, že sa páska DuckTape mierne scvrkne, čo dodá autentickejší vzhľad drsnej pokožky.

Krok 4: Vytvorenie hlavy a brucha

9-litrový skutočne užitočný box prikryte pokrčenými novinami a papier-mâché, kým nebudete mať hlavu a kmeň. Nechajte uschnúť. Ponorte prúžky Mod Roc do vody a cez papier-mâché vytvorte masku, aby bola silnejšia. Keď sú suché, prilepte ich lepiacou páskou a vyberte škatuľu a pokrčené noviny.

Vyvŕtajte otvory na boku skrinky a pripevnite k nim kovové tyče pomocou matíc a skrutiek, ako je vidieť na videu.

Stolnotenisovú loptičku prekrojte na polovicu a obe časti natrite na čierno. Umiestnite ich na požadované miesto a zaistite ich na mieste krátkymi páskami z kačacej pásky, aby vyzerali ako viečka. Pridajte ďalšiu kačaciu pásku s tenkými pásikmi skrútených novín, aby vyzerali ako vrásky okolo očí.

Vystrihnite uši z plsti a prikryte a pripevnite k hlave ďalšou páskou na kačicu.

Rozhodli sme sa nemať kly, pretože by mohli strkať deti a pretože pytliactvo zo slonoviny viedlo k tomu, že sa narodilo viac slonov bez klov.

Pripojte tyče skrinky hlavy k operadlu sedadla pomocou dlhých skrutiek, ktoré boli zasunuté do otvorov pre opierku hlavy invalidného vozíka, a matice a skrutky na každej strane. Potom na ňu nasuňte masku hlavy a pripevnite ju k telu ďalšou páskou na kačicu.

Brucho je vyrobené zo zhruba polkruhového kusu lepenky, vystuženého vatelínom a potiahnuté páskou z kačice. Cieľom je jednoducho skryť operadlo sedadla invalidného vozíka.

Krok 5: Výroba deky

Zložte 1 m štvorcový kus látky na polovicu pravou stranou a ľubovoľným vzorom smerom dovnútra. Skontrolujte, či sa zmestí na zadnú časť slona. A v prípade potreby nakrájajte na veľkosť. Na tkaninu položte plsť alebo vatu a odstrihnite ich na rovnakú veľkosť.

Šite šev 1 cm od okraja na 3 stranách, okrem preloženého, a ponechajte medzeru najmenej 20 cm pozdĺž jedného zo švíkov. Orežte okraj vatelínu v blízkosti línie šitia a látku otočte pravou stranou von, vatelín vnútri. Otočte 1 cm šev zvyšných 20 cm dovnútra na oboch okrajoch a zošite ručne. Dobre stlačte.

Prišite utierku a stužku (voliteľné).

Krok 6: Jazda na slonovi

Niektoré invalidné vozíky majú nastavenia na obmedzenie rýchlosti invalidného vozíka. Obvykle to obmedzujeme na 3 míle za hodinu, alebo dokonca pomalšie pre malé deti.

Mäkkosť peny povzbudzuje deti k uchopeniu kolenami a rodičia držia batoľatá na sebe alebo sa s nimi vozia. Doteraz nikto nespadol, ale uvedomte si, že existuje riziko nehody a pri použití na tvrdých povrchoch buďte obzvlášť opatrní. Slona používame predovšetkým na tráve, pretože je postavený na terénnom invalidnom vozíku, ale nie je vhodný na strmé svahy alebo nerovný terén.

Máme stoličku z Ikea pre deti na nástup a výstup zo slona, čo je tiež užitočné na ukážku, kde sa môžu zoradiť na jazdy.