Robot ovládaný gestami - Spinel Crux: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Od jithinsanal1610RootSaid Nasledovať viac od autora:

O: Hobbista, Výskum a vývoj elektroniky, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking Viac o jithinsanal1610 »

Spinel Crux

Robot ovládaný gestami pre projekt bezdrôtového sledovania. V tejto sérii zostrojíme robota, ktorý sa dokáže pohybovať drsným terénom a ovládať ho gestami ruky.

Na pohon robota budeme používať kontrolnú rukavicu, ktorá bude mať akcelerometer a flexibilný senzor na ovládanie stavu a smeru, ktorým by sa mal pohybovať. Ohybový senzor aktivuje Spinel Crux a náklon akcelerátora určuje smer, ktorým by sa mal pohybovať.

Sledujte ukážku

Krok 1: Robot ovládaný gestami - Spinel Crux - použité komponenty

Použité komponenty

Najprv sa pozrieme na komponenty.

1. Rukavice
2. Akcelerometer
3. Flex senzor
4. Akákoľvek doska Arduino s pripojením Wi-Fi
5. Robotický podvozok
6. Ovládač motora L293D
7. Raspberry Pi alebo iné Arduino (na ovládanie robota)
8. Breadboard
9. Odpor

Krok 2: Robot ovládaný gestami - Spinel Crux - podvozok robota

Robot Chassis - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit

Podvozok, ktorý som použil na výrobu tohto robota ovládaného gestami, je úžasne elegantne vyzerajúca súprava. Dostal som túto súpravu banggood.com. Nielen tento, ale majú toľko typov rámov robotov, motorov a takmer všetkých senzorov na arduino, malinové pi a inú elektroniku a hobby projekty.

Všetky tieto veci získate za výhodnú cenu so skutočne rýchlym a kvalitným doručením.

A skvelé na tejto súprave je, že poskytujú všetky nástroje potrebné na zostavenie rámu dohromady.

Kúpte si vlastnú súpravu tankov od BangGood

Krok 3: Robot ovládaný gestami - Spinel Crux - podvozok robota

Prvá vec, ktorú musíte urobiť, je nastaviť podvozok. Pozrime sa podrobnejšie na súpravu RC Tank. Táto súprava obsahuje hlavne 4 platne a všetky sú vyrobené zo zliatiny hliníka. Existujú dve montážne dosky kolies, kde spájame hnacie kolesá, nepoháňajúce kolesá a jednosmerný motor. Tento jednosmerný motor je spojený s hnacími kolesami pomocou kovovej spojky a hnacie koleso je pomocou týchto koľají spojené s nepoháňacími kolesami.

Spodná doska spája montážnu dosku, do ktorej môžete pohodlne naložiť batériu alebo ovládač motora. Horná doska slúži ako strecha a dodáva tomuto roveru úžasný vzhľad. Na doskách je veľa miesta a veľa montážnych bodov, kde môžete bez úpravy priskrutkovať a upevniť svoj mikrokontrolér, senzory alebo akčné členy. Pozrite sa na nižšie uvedené video, aby ste mohli začať montovať

Zostavenie súpravy podvozku nádrže pre inteligentného robota

Kúpte si vlastnú súpravu tankov od BangGood

Krok 4: Robot ovládaný gestami - Spinel Crux - Kompletný návod a kódy

Na vytvorenie nášho robota ovládaného gestami používame Raspberry Pi a Arduino. Arduino, aby vyrobil kontrolnú rukavicu, ktorá bude rozpoznávať gestá rúk a odosielať údaje do Spinel Crux prostredníctvom WiFi.

Na výrobu robota používame Raspberry Pi, ktorý bude prijímať údaje odoslané z Arduina, spracovávať ich a ovládať robota.

Návod na zostavenie robota ovládaného gestami pomocou Arduino a Raspberry Pi je k dispozícii na kanáli YouTube RootSaid a na našej webovej stránke. Nezabudnite sa preto prihlásiť na odber tohto kanála kliknutím na toto tlačidlo odberu YouTube nižšie, aby ste v budúcnosti mohli vytvárať videá.

Teraz prejdeme do sekcie s návodmi a začneme ju stavať. Pre vaše pohodlie rozdelím tento príspevok na dve časti. V prvej časti vám ukážem, ako sa robí ovládacia rukavica, a v druhej časti vám ukážem, ako postaviť robota.

Nasledujte tento odkaz a získajte kompletný návod, ukážku, kódy a schémy.