Detská štvorkolka hackuje auto s automatickým riadením, sledovaním čiar a prekážkami: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

V dnešnom Instructable zmeníme 1 000 Watt (áno, viem, že je toho veľa!) Elektrická detská štvorkolka na samoriadiace vozidlo, ktoré sleduje trasu a vyhýba sa prekážkam!

Ukážkové video:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Na tento projekt budeme potrebovať nasledujúce materiály:

3x linkový snímač TCRT5000

1x ultrazvukový senzor HC-SR04

Relé 4x 5V

1x motor stierača čelného skla

1x Arduino

2x zubové prevody

1x reťaz

Nejaký kov

Veľa drôtov !!

A trocha motivácie.

Vytvoril som ľahko použiteľné inštruktážne video s hlasom tu:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Pre tých hlupákov, ktorí nepotrebujú pokyny alebo ho chcú hacknúť, je tu odkaz na kód a schému:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Krok 1: Hardvér

Pretože je na Instructables povinné vykonať viac krokov, vytvoril som tu pár.

Sledovaním videa na YouTube získate rovnaké informácie ako tu. Pri videu si však môžete posedieť pri pukancoch a zistiť, ako je potrebné všetko postaviť, bez toho, aby ste museli čítať veľa textu! Oveľa lepšie pre lenivých ľudí, ako som ja!

Hardvér je celkom priamy.

Najprv postavte rám z niekoľkých železných rúrok. Tento rám bude držať motor elektrického riadenia. Na obrázkoch vyššie môžete vidieť, ako som vytvoril rám. Zváral som všetky rúrky dohromady, ale pomocou hadicových svoriek som železné rúrky pripevnil k samotnému rámu štvorkolky. To je dôvod, prečo môžem v prípade potreby systém ľahko odstrániť.

Po vyrobení rámu jednoducho privarte elektromotor k tomuto rámu. Uistite sa, že používate silné zvary, pretože tento rám bude musieť absorbovať určité napätie.

Krok 2: Elektronika

Elektronika je tiež veľmi jednoduchá.

Postupujte podľa vyššie uvedeného schémy zapojenia. Uistite sa, že pre systém 12V použijete niekoľko hrubých drôtov, pretože budú mať veľký prúd.

Všimnite si, ako dostávam 12 V pre mostíkový obvod H z jednej z troch batérií, ktoré sú v sérii.

Tiež som našiel inú schému (obrázok 2) pre vodiča mosta h s iba 2 relé. To bude pravdepodobne tiež fungovať, ale sám som to nevyrobil.

Nezabudnite tiež nájsť správny konektor škrtiacej klapky. Toto je ten na treťom obrázku. Odpojte tento vodič a zapojte dva vodiče do vnútornej časti konektora, ktorý vedie k ovládaču motora. Vľavo hore je signálny vodič k arduinu a vľavo dole je vodič GND.

Krok 3: Kód

Jednoducho si stiahnite kód z môjho Githubu tu:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Potom ho nahrajte do Arduina a máte hotovo!

Môžete nakonfigurovať premennú TopSpeed (obrázok 1). To zmení rýchlosť jazdy štvorkoliek. Odporúčam však nerobiť to tak vysoko!

Vo videu môžete tiež vidieť štvoricu, ktorá sleduje biele čiary namiesto čiernych. Ako je to možné, že sa môžete pýtať? To sa dá dosiahnuť zmenou dvoch príkazov if v kóde Arduino (pozri obrázky 2, 3 a 4). Takže napríklad zmeňte pre obrázok 2 kód z:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

Komu:

if (LeftSensor.read () <100) {

To isté urobte so všetkými príkazmi 4 if.

Krok 4: Hotovo !!

Ak všetko prebehlo dobre, mali by ste mať teraz samoriadiace vozidlo !! Možno si na to sadnúť a nechať sa viesť štvorkolkou?

Ak sa vám tento projekt páčil, pozrite sa na moje ďalšie projekty s pokynmi tu:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Bavte sa a vidíme sa pri mojom ďalšom pokyne!