2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V dnešnom Instructable zmeníme 1 000 Watt (áno, viem, že je toho veľa!) Elektrická detská štvorkolka na samoriadiace vozidlo, ktoré sleduje trasu a vyhýba sa prekážkam!
Ukážkové video:
www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k
Na tento projekt budeme potrebovať nasledujúce materiály:
3x linkový snímač TCRT5000
1x ultrazvukový senzor HC-SR04
Relé 4x 5V
1x motor stierača čelného skla
1x Arduino
2x zubové prevody
1x reťaz
Nejaký kov
Veľa drôtov !!
A trocha motivácie.
Vytvoril som ľahko použiteľné inštruktážne video s hlasom tu:
www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk
Pre tých hlupákov, ktorí nepotrebujú pokyny alebo ho chcú hacknúť, je tu odkaz na kód a schému:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
Krok 1: Hardvér
Pretože je na Instructables povinné vykonať viac krokov, vytvoril som tu pár.
Sledovaním videa na YouTube získate rovnaké informácie ako tu. Pri videu si však môžete posedieť pri pukancoch a zistiť, ako je potrebné všetko postaviť, bez toho, aby ste museli čítať veľa textu! Oveľa lepšie pre lenivých ľudí, ako som ja!
Hardvér je celkom priamy.
Najprv postavte rám z niekoľkých železných rúrok. Tento rám bude držať motor elektrického riadenia. Na obrázkoch vyššie môžete vidieť, ako som vytvoril rám. Zváral som všetky rúrky dohromady, ale pomocou hadicových svoriek som železné rúrky pripevnil k samotnému rámu štvorkolky. To je dôvod, prečo môžem v prípade potreby systém ľahko odstrániť.
Po vyrobení rámu jednoducho privarte elektromotor k tomuto rámu. Uistite sa, že používate silné zvary, pretože tento rám bude musieť absorbovať určité napätie.
Krok 2: Elektronika
Elektronika je tiež veľmi jednoduchá.
Postupujte podľa vyššie uvedeného schémy zapojenia. Uistite sa, že pre systém 12V použijete niekoľko hrubých drôtov, pretože budú mať veľký prúd.
Všimnite si, ako dostávam 12 V pre mostíkový obvod H z jednej z troch batérií, ktoré sú v sérii.
Tiež som našiel inú schému (obrázok 2) pre vodiča mosta h s iba 2 relé. To bude pravdepodobne tiež fungovať, ale sám som to nevyrobil.
Nezabudnite tiež nájsť správny konektor škrtiacej klapky. Toto je ten na treťom obrázku. Odpojte tento vodič a zapojte dva vodiče do vnútornej časti konektora, ktorý vedie k ovládaču motora. Vľavo hore je signálny vodič k arduinu a vľavo dole je vodič GND.
Krok 3: Kód
Jednoducho si stiahnite kód z môjho Githubu tu:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
Potom ho nahrajte do Arduina a máte hotovo!
Môžete nakonfigurovať premennú TopSpeed (obrázok 1). To zmení rýchlosť jazdy štvorkoliek. Odporúčam však nerobiť to tak vysoko!
Vo videu môžete tiež vidieť štvoricu, ktorá sleduje biele čiary namiesto čiernych. Ako je to možné, že sa môžete pýtať? To sa dá dosiahnuť zmenou dvoch príkazov if v kóde Arduino (pozri obrázky 2, 3 a 4). Takže napríklad zmeňte pre obrázok 2 kód z:
if (LeftSensor.read ()> 100) {
Komu:
if (LeftSensor.read () <100) {
To isté urobte so všetkými príkazmi 4 if.
Krok 4: Hotovo !!
Ak všetko prebehlo dobre, mali by ste mať teraz samoriadiace vozidlo !! Možno si na to sadnúť a nechať sa viesť štvorkolkou?
Ak sa vám tento projekt páčil, pozrite sa na moje ďalšie projekty s pokynmi tu:
www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/
Bavte sa a vidíme sa pri mojom ďalšom pokyne!