Robot so servo riadením pre Arduino: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Toto auto vychádza z konštrukcie platformy arduino, jadrom je Atmega - 328 p, ktorý dokáže realizovať riadenie predných kolies, pohon zadných kolies a ďalšie funkcie.

Ak hráte sami, stačí použiť bezdrôtový modul; Ak chcete implementovať ďalšie funkcie, bude možno potrebné pridať ďalšie senzory alebo hardvér.

Krok 1: Požadované diely

Ak chcete mať v aute ovládanie pomocou volantu ， Potrebujete nasledujúce diely ：

• Arduino version arduino kompatibilná verzia （modrý vták)
• Doska vodiča motora ： PM-R3
• Napájacia batéria ： 7,4V -18650
• Časť diaľkového ovládača ： PS2 (samozrejme môžete použiť aj ovládanie bluetooth)
• Dupont line ： malé množstvo
• Samozrejme, budete potrebovať aj rám auta (vrátane motora, serva)

Integrovaný modul I/O modulu PM - R3 a pohon motora

1. Dvojitý výstup motora
2. Príkon
3. Digitálne I/O (S V G)
4. Analógové I/O

Krok 2: Nainštalujte rám (časť pohonu)

Najprv nainštalujeme hnaciu časť, hnací motor je JGA25-370, prostredníctvom prevodu hnacej nápravy s redukciou prevodového stupňa a ústupu kolesa dopredu je prevodový stupeň hriadeľa motora veľký, pretože potom, čo je vzdialenosť hnacieho hriadeľa a podpery malá, nemožno nainštalovať veľký prevodový stupeň, ale celkovo stále pomalý.

Ložiská zadných kolies s prírubovými ložiskami, môžete tiež znížiť spotrebu energie, aby sa zabránilo skĺznutiu prevodového stupňa pri behu.

• držiak motora x1
• Vysokorýchlostný motor 370 x 1
• Gear A pair
• 5 mm hriadeľ x 1
• Prírubové ložisko x 2
• 5 mm spojka x 2
• Skrutka a matica M3 * 8 mm x 5

Krok 3: Časti predného riadenia

Predtým, ako sústružnícka časť prevezme konštrukciu RC, tiež s väčšinou príslušenstva, ako sú diely kolies; Aby boli kolesá flexibilné, a to ako vo vnútri, tak aj mimo ložiska pri inštalácii. Kov MG996R ako posilňovač riadenia, prevodka riadenia s dvoma držiakmi v tvare L by mali byť pripevnené k podvozku, ojnica servomotora pri inštalácii, uistite sa, že uhol riadenia je už vo vlastníctve (1,5 ms), prepínač rozsahu pohodlného nastavenia a neskoro.

• Skrutka a matica M2,5 * 12 mm x 1
• Skrutka a matica M3 * 8 mm x 4
• Matica M4 x 2

Krok 4:

Bude zostavený na časť a servomotor je pripevnený k trávniku, Nedá sa utiahnuť skrutka pripevnená k poháru, nebude sa môcť otáčať, pravdepodobne vyhorí servomotor a mikropočítač s jedným čipom; Použitie spojovacieho prvku tyč spája dve predné kolesá a je spojená so servomotorom v uhle kormidla; Servomotor je upevnený skrutkou a maticou M3 * 8 mm, upevnený skrutkou M2,5 * 8 mm k miske, strana medeného stĺpika je 2 M3 * 8 mm skrutka.

• M2,5 * 8 mm x 5
• M2,5 * 20 mm x 1
• M3 * 8 mm x 10
• Matica M3 x 4
• Medený stĺp x 4

Krok 5: Časť pripojenia

Motorom poháňanú rozširujúcu dosku je možné použiť priamo a základnú dosku bez ďalšieho zapojenia, stačí prijať prijímač PS2 a servomotor po prijatí rozširujúcej dosky portu I/O, portu vstupu napájania v rozširujúcej doske VCC & GND, výstupu motora v A + a A -, ďalší výstup motora v B+ a B-. Takže môžeme ovládať dva jednosmerné motory, tu potrebujeme iba jedno rozhranie.

Servo pin: I/O 4

PS2 urobil prenosovú dosku, pohodlné zapojenie, ochranu proti spätnému pripojeniu, tu odporúča nasledujúce pripojenie

Pin PS2:

• GND: GND
• VCC: +3,3v alebo +5v
• DAT: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

Príkon VIN & GND, rozsah napätia 3-9 V.

Krok 6: Kód

Prostredníctvom úpravy programu tak, aby bola dosiahnutá chôdza robota, ovládanie motora dopredu a dozadu, smer ovládania serva; program obsahuje ovládanie PS2, ovládanie Bluetooth a nasledujúcu linku.

Program by mal byť zmenený na najnovšiu verziu, aby zodpovedal novému PM-R3.

Starý kód nájdete na stránke PS2_old