Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Môj projekt je softrobotická rukavica. Má ovládač umiestnený na každom prste; spodná časť rukavice je odstránená, aby sa používateľovi uľahčilo nosenie. Ovládače sa aktivujú zariadením umiestneným na zápästí o niečo väčším ako hodinky.
Pohony sú vyrobené zo silikónového materiálu (EcoFlex-30) a sú nafukovacie.
Keď sa ovládače nafukujú, obdĺžniky, ktoré majú na vrchu, tlačia proti sebe a ohýbajú súvisiace prsty.
Motor, ktorý riadi nafukovanie, je zariadenie s názvom „FlowIO“. Toto zariadenie je schopné nafukovať, vyfukovať a vytvárať podtlak. V tejto chvíli zariadenie používa platformu Adafruit ovládanú aplikáciou v mojom telefóne, ale mojim cieľom je spojiť ho s inou rukavicou s flexibilnými snímačmi na prstoch, aby pohyby mäkkých rukavíc odrážali pohyby tých druhých.
Tento projekt má rehabilitačný účel pre pacientov, ktorí prišli o ruku. Pohyb mäkkej rukavice reaktivuje svaly zranenej ruky, zatiaľ čo obe ruky vykonávajúce rovnaké pohyby stimulujú zrkadlové neuróny a obnovujú nervové spojenia v mozgu.
Tento projekt je možné použiť aj na účely asistenčnej technológie, pretože sa ľahko nosí a pohony zaručujú dobré uchopenie predmetov.
Pri práci na tomto projekte sa naučíte o elastických vlastnostiach materiálov, o tom, ako odlievať kremík, ako používať TinkerCad a 3D tlačiarne.
Zásoby
- Elektrikárske rukavice
- EcoFlex 30
- 3D tlačiareň
- FlowIO
- Vákuová komora
- Mierka
- Plastové okuliare
- Ease Release ™ 200
- Drevené palice (10 cm)
- Horúce lepidlo
- Plastové rukavice (noste vždy pri manipulácii so silikónom alebo lepidlom)
Krok 1: 3D tlač foriem
- Každý z týchto súborov obsahuje tri kusy potrebné pre prst.
- Na tlač sa odporúča vysoká kvalita (najmenej 0,001 mm).
- Nie je potrebné stavať podperu, ale odporúča sa postaviť vor ako platforma adhézie.
Krok 2: Príprava foriem
- Pripojte dve formy jeden na druhý, ako je znázornené na obrázku.
- Utesnite ich horúcim lepidlom v priestore medzi nimi.
- Do otvoru na boku týchto foriem prilepte klinec a prilepte ho zvonka pomocou horúceho lepidla.
- Formy postriekajte prostriedkom Easy Release dvakrát v intervale 5 minút.
Krok 3: Príprava kremíka
- Nalejte dve zložky EcoFlexu do dvoch rôznych plastových pohárov. Musia mať rovnakú hmotnosť, na ich zmeranie použite stupnicu.
- Nalejte jednu zo zložiek do druhého pohára a tri minúty ich opatrne miešajte.
- Vložte sklo do vákuovej komory a začnite odplyňovať. Akonáhle tlak vo vnútri dosiahne -25atm, ventil znova otvorte a vypnite vákuum, až kým sa nedostane na -20atm. Potom zatvorte ventil a znovu aktivujte vákuum. Tento postup je potrebné opakovať 10 minút.
- Vyberte sklo z odklonu.
Krok 4: Nalievanie kremíka
- Nalejte kremík zo skla do foriem a dávajte pozor, aby sa vo vnútri nevytvorili bubliny vzduchu.
- Po piatich minútach prejdite drevenou tyčinkou, držanou vodorovne, cez dve formy, aby ste odstránili prebytočný kremík.
- Silikón nechajte tri hodiny stuhnúť.
Krok 5: Extrahovanie pohonov
Pre zložené formy
- Odstráňte vrstvu horúceho lepidla.
- Opatrne oddeľte dve formy, aby boli počas procesu čo najviac rovnobežné.
- Horný kus pohonu zostane takmer vždy v hornej forme. V tomto mieste vytiahnite horný kus pohonu len jeho vytiahnutím, ale dávajte pozor, aby ste ho nebrzdili alebo nepoškodili
Pre jednotlivé formy
Stačí vytiahnuť spodný kus pohonu z formy
Krok 6: Dokončenie pohonov
- Odstráňte vonkajšiu vrstvu kremíka na základni hornej formy
- Na spodné diely naneste tenkú vrstvu Sil-Poxy. Pokiaľ je to možné, lepidlo by malo byť koncentrovanejšie na stranách obdĺžnikov ako v strede. Použite bočnú stranu karty potiahnutej plastom
- Položte vrchný diel na vrch spodného dielu. Oba kusy jemne zatláčajte k sebe najmenej sedem minút.
- Pohony nechajte 40 minút, aby lepidlo stvrdlo.
- Z plastovej trubice odrežte 10 cm kúsky. Vložte každý z týchto dielov do otvoru na boku každého ovládača. Utesnite ich Sil-Poxy
Alternatívne
Ak máte k dispozícii nejaké presné nástroje na vytesnenie lepidla, je lepšie rozprestrieť ho na spodnej strane do časti pohonov.
Krok 7: Dokončenie projektu
- Na spodnú časť pohonov naneste vrstvu Sil-Poxy.
- Pripevnite každý ovládač, jeden po druhom, na príslušný prst rukavice elektrikára, držte ho stlačený najmenej sedem minút a 40 minút počkajte, kým lepidlo nevytvrdne.
- Zaistite FlowIO na zápästí alebo na predlaktí.
- Odrežte dlaňovú časť rukavice a prípadne aj vnútornú časť prvej falangy každého prsta, aby ste uľahčili jej nosenie
- Noste rukavicu.
- Pripojte každú plastovú trubicu k príslušnému ventilu na zariadení FlowIO.
POZNÁMKA: Ak nie je možné získať zariadenie FlowIO, je tento projekt kompatibilný s akýmkoľvek typom vzduchového čerpadla.
Krok 8: Užite si rukavicu
Začnite používať zariadenie pomocou aplikácie vo svojom zariadení iPhone.
Odporúča:
Etextile VR rukavice pre Vive Tracker: 13 krokov (s obrázkami)
Etextile VR rukavice pre Vive Tracker: Tento tutoriál vám ukáže, ako vytvoriť etextilné rukavice na použitie vo VR pomocou sledovača Vive. Nahrádzajú joysticky navrhnuté pre Vive, vďaka čomu sú interakcie VR viac hmatové a ľudské. Hovorí sa im rukavice „mudra“, pretože zvierate index a
Box na rukavice s lacným prieskumom: 35 krokov (s obrázkami)
Low-cost Research Rukavice: Účel: Účelom tohto Instructable je pomôcť pri stavbe nízkonákladovej rukavice. Celkové rozmery škatule sú 3 ’ x 2 ’ x 2 ’ ¾ ” (D x Š x V) s 1 ’ x 1 ’ x 1 ’ prejsť cez
K-2 Robotics Prvý deň: Sila stromu projektu !: 8 krokov (s obrázkami)
K-2 Robotics Prvý deň: Sila stromu projektu !: V prvý deň robotiky úrovne 1 (pomocou robotov Racer Pro) predstavíme študentom „svojich robotov“; a potom im ukážte Project Challenge-Tree ™ Nie 1. Projektové výzvy-stromy vytvárajú podmienky pre aktívnu zónu vzdelávania a obchodu;
Vytvorte si vlastné rukavice pre smartfón: 10 krokov (s obrázkami)
Vytvorte si vlastné rukavice pre smartfón: Rád som nosil teplé vlnené rukavice, keď som vonku v chladnej britskej zime, prírodné vlákna udržujú moje prsty teplé a opečené. To, čo nemám rád, je potreba dať si dole rukavice. na svojom smartfóne použite kapacitnú dotykovú obrazovku (ak
Synth rukavice: Hra s Gakken SX-150: 8 krokov (s obrázkami)
Synth rukavice: Hra s Gakken SX-150: {// Dobré pre začiatočníkov v oblasti elektroniky. // Poskytne vám základné know-how pri vytváraní rozhraní. // Ak máme byť úprimní, väčšina z toho je už v iných Ibles, ale páčil sa mi nápad spojiť // tieto projekty. // Gakken