Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

3D tlačený robotický tank Chasis.

(Pokyny v angličtine nájdete nižšie)

Stále sa pracuje, zapojte sa do diskusie

www.twitch.tv/bmtdt

Všetky základné údaje o robotickej konštrukcii (por las orugas, no tiene armas). Čo robiť, čo robiť, čo používať svoje aplikácie, ako učiť sa, experimentovať a skúmať.

Máte k dispozícii všetky možné rady motorov, ktorých výkon je k dispozícii, ale bez toho, aby ste museli ovládať všetky ovládače, aby ste získali dostatočné množstvo sena, stačí, aby ste získali dostatočné množstvo informácií o kontrole. z Wi -Fi zariadenia ESP8266.

Väčšina základných princípov 3D snímok obsahuje veľké množstvo detailov a zahŕňa všetky možné hlavné úlohy, ako aj počet rolí.

Mnoho ďalších inšpirácií, ako napríklad úplných nuancií (viac ako jedného), viacerých, najrozmanitejších a najrozmanitejších možností, ako experimentovať s prispôsobením, ako prispôsobiť rôzne druhy káblov a ďalšie káble Reťaz

La idea en el futuro es mejorar and parametrizarplemente el diseño.

Najpopulárnejšie spoločenské dni v spoločnosti ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016.

Naše 4 -hviezdičkové hotely.

Cualquier mejora o consultulta al rešpekto no dude en contactarnos.

Novinky: Tento projekt bol prijatý do súťaží Make It Move a Robotics

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Angličtina

Toto je prvý krok k vybudovaniu tanku robota (reťazovou trakciou, bez zbraní). Open source a za účelom jeho použitia vo všetkých druhoch aplikácií, ako je vzdelávanie, experimentovanie s návrhom a prieskum.

Toto je jeden z našich sociálnych projektov ako ELECOMTECH a zúčastní sa Dňa GenuinoDay ČR 2016. Bola to tiež žiadosť môjho 4 -ročného synovca.

Tento inštruktážny dokument pokrýva konštrukciu podvozku s jednosmerným motorom pre tento rover, ale kvôli inštruovateľnej veľkosti a vývoju neobsahuje ovládanie, ktorým môže byť ľubovoľný riadiaci systém, na ktorý sa zmestíte, dostatok miesta na prácu a v nasledujúcom bude inštruovateľný ovládací prvok zdieľaný na základe WiFi s ESP8266.

Jedným z hlavných bodov tohto projektu bolo vyvinúť plne 3D tlačené tankové dráhy (bez kovových kolíkov), ktoré v konečnom dôsledku vyžadujú mechanizmus niekoľko skrutiek, matíc a pár 608 ložísk.

Projekt je inšpirovaný Prototank of Thingiverse, ale je to úplne nový dizajn (od nuly), tiež medzi možnosťami vybudovania koľají, bol vybraný na experimentovanie s prispôsobením článkov používaných na vedenie káblov, konkrétne reťazca Yet Another Cable Chain

Cieľom v budúcnosti je vylepšiť a dokončiť parametrický návrh.

Akékoľvek vylepšenia alebo otázky týkajúce sa tejto záležitosti nás prosím kontaktujte.

Novinky: Tento projekt bol prijatý do súťaže Make It Move a Robotics

Krok 1: Preparar Las Piezas (diely)

Materiály

• 2 x rolka 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alica de puntas
• Zničte jednu alebo druhú sekciu M3

Záznam 3D

Väčšina problémov s využitím FDM využíva ABS ako PLA, má mnoho funkcií a rôznych základných vlastností, ako je ABS, a mnoho ďalších materiálov.

Možné dôsledky na ďalší prechod medzi bežnými materiálmi (problém s toleranciou, problém s toleranciou), ako aj ďalší nevyhnutný materiál pre vašu bežnú hudbu, acetónu alebo iný bežný dojem.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Životopisy las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x centrálny konektor
• 2 x Motor GuiaRueda
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Veľký
• 2 x priečny
• 2 x nárazník_proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) môže mať rôzne varianty a možnosti, ako si môžete myslieť, že sú možné. Počet záznamov, ktoré je potrebné poznamenať, sú uvedené nižšie. Všetky objeme sú určené pre cestovanie alebo prepravu.

Čo robiť, keď to urobíte, budete musieť urobiť niečo iné, ako by ste chceli, aby ste to zvládli.

Angličtina

Materiály

• 2 x 608 ložisko
• 18 x skrutka M3, 15 mm
• 4 x skrutka M3 25 mm
• 20 x orechy M3
• 2 x jednosmerné motory DG01D

Nástroje

• Kliešte
• Skrutkovač

Poznámka k 3D tlači Dizajn bol testovaný na tlačiarni FDM s použitím plastov ABS aj PLA, oba fungovali a mali svoje malé rozdiely, hlavne tým, že sa reťaz z ABS cítil mäkšie, potom môžete na vytlačenie dielov použiť jeden z dvoch materiálov.

Je možné, že po tlači budete musieť vykonať určité čistenie (odstrániť podporný materiál, problémy s toleranciou), takže budete možno potrebovať ďalšie materiály ako brúsny papier, acetón alebo čokoľvek, čo pri bežnom postprocese potrebujete.

Časti na tlač súborov je možné stiahnuť z webu Thingiverse

Zoznam dielov, ktoré sa majú vytlačiť.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x Motor GuiaRueda
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Veľký
• 2 x priečny
• 2 x nárazník_proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 v každom reťazci)

Články (chainlink) sú malé a dajú sa vytlačiť niekoľko naraz, majú mosty, takže je možné ich vytlačiť aj nepodporované. tiež pamätajte, že táto práca je vo vývoji a dizajn je možné vylepšiť. Jedným z našich cieľov je pokúsiť sa vyrobiť zmontovaný reťazec na 3D tlač.

Najťažšie na tomto projekte je zostaviť koľaje, nič, čo by trocha trpezlivosti a vytrvalosti nezvládlo.

Krok 2: Ensamblar Las Orugas (zostava reťazcov)

Čo robiť, keď prídete dopredu, ako to urobíte, budete musieť ísť ďalej, budete musieť odporučiť viac ako jeden deň, (zámerné probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Odporúčané primárne reťazce odkazujú na položky, ktoré sú pravdepodobne pravdepodobné, pretože niektoré z nich môžu mať za následok zhoršenie montáže (môžu sa líšiť v závislosti od toho, ako sa používajú, ale spájajú).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", per para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre more rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Všetky dôležité informácie (zvlášť dôležité) sú najdôležitejšie informácie o overení a overení.

Angličtina

Ako už bolo spomenuté v predchádzajúcom kroku, montáž reťazí je najťažší krok, odporúčame to urobiť s dostatkom času a trpezlivosti (pokúsime sa otestovať nový dizajn, ktorý už bol zostavený v budúcnosti alebo možno časti reťazca).

Najprv odporúčame vytlačiť ďalšie Chain_links, pretože je veľmi pravdepodobné, že niektoré z nich sa pri ich vzájomnom spojení pokazia (dizajn bol upravený tak, aby bol pevnejší v namáhaní, ale zvýšila sa náročnosť montáže).

Každý článok je navzájom prepojený „tlakom“, ale na zvýšenie pevnosti reťaze sú čapy o niečo dlhšie ako pôvodný článok reťaze, takže sa budete musieť na chvíľu prehnúť nad jazýčkami (čím rýchlejšie, tým lepšie) je akcia, ktorá by mohla kus trochu zlomiť, ak sa zlomí, odporúča sa ho vymeniť.

Je dôležité, aby sa ozubené kolesá zmestili do priestoru medzi článkami (obzvlášť širokými), takže je dobré to overiť.

Krok 3: Montar Los Motores (montáž motorov)

Všetko sa točí okolo montovaných motorov.

Základné požiadavky na základné motorové jednotky s priemerom 25 mm a priemerom 25 mm.

Pozrite sa na ďalší motor, ktorý obsahuje 2 základné polohy a rad snímok.

Aj tu môžete využiť naše služby, pokiaľ ide o vibrácie.

Angličtina

Toto je vhodný čas na montáž jednosmerných motorov. Potrebné diely sú 25 mm skrutky BaseMotor a M3 s maticami.

Každý motor používa 2 skrutky v polohách zobrazených na obrázkoch.

Matice bezpečne utiahnite, pretože ich môžu vibrácie pohybovať, ak je to žiaduce, je možné použiť poistné matice alebo lepidlo.

Krok 4: Robot Ensamblar El Marco Del (zostava rámu)

2 centrálne konektory k základňam motora, základne k rukám a k priečnym predajom.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Čo je dôležité, aby ste si overili, čo je možné, môžete to urobiť, ale môžete to urobiť tam, kde to bude možné, potom to bude možné. pretože sú dôležité pre minimalizáciu tohto efektu.

Viac informácií nájdete v časti Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Angličtina

2 ConectorCentral spájajúci základňu motora, rázvory kolies a priečny. 4 skrutky po 15 mm na každú navzájom spájajú všetky diely rámu.

Pri umiestňovaní skrutiek je dôležité dbať na to, aby boli čo najrovnejšie, mohli položiť rám na stôl, aby videli, že ho nešantivé, alebo aspoň prípadné kolísanie, chyby v tlači môžu trocha prekrútiť, preto je tento čas dobré aby sa tento efekt minimalizoval.

Potom môžete dať kúsky Bumper_Proto na obe strany, to nevyžaduje matice, pretože vytlačený kus má dostatok miesta na samorezbu dokonca aj skrutky tohto typu.

Krok 5: Inštalácia Las Ruedas a Los Motores (umiestnenie ozubených kolies)

Está en 2 pasos

Väčšina montovaných motorov, ktoré majú veľký význam pre všetky oblasti, nie sú spojené s ťažkými problémami.

Viac informácií nájdete na stránke Späť na domovskú stránku, kde nájdete informácie o fotografiách, a preto môžete problém s fotografovaním zaznamenať.

Väčšina vzdialených záležitostí je najdôležitejšia pre vašu kadenciu, pretože si musíte myslieť na to, čo potrebujete vedieť.

Angličtina

Je to v 2 krokoch Najprv namontujte kolesá na motory tlakom a je dôležité, aby dobre sadli, bez problémov pri umiestňovaní ďalšieho dielu (GuiaRuedaMotor).

Potom vložte vodidlo pre koleso s 2 skrutkami a maticou, ako je vidieť na fotografiách, tieto by nemali mať problém zapadnúť na miesto.

Pre reťaz je dôležitá vzdialenosť k podvozku, na ktorom je koleso umiestnené, ak je zlý, reťaz vyjde.

Krok 6: Ruedas Y Cadena (reťaz a kolesá)

Prípravy na dlhú trasu, ako aj ďalšie prípady, ktoré môžu viesť k smrti.

Primero seno pripravte el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Angličtina

Reťaze musia byť pripravené, aby ste naraz dali kolesá s reťazou. Najprv musíte pripraviť ložisko 608 na každom voľnom kolese.

Teraz je koleso umiestnené spolu s reťazou a priskrutkované na mieste (nevyžaduje maticu). Vykonajte to na oboch stranách.

Krok 7: Rodar (Roll)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Môžete tiež ovládať, inštalovať, programovať, používať a zlepšovať svoju atmosféru.

Videá sú dodávané s pohyblivým robotom, ktorý je doplnený o jednu batériu a napájací zdroj 5V 1A.

Väčšina dôležitých pokynov pre ovládanie a ovládanie robota je vybavená systémom ESP8266 alebo WiFi.

Naše obľúbené ceny budú za posledný deň. Tam sú všetky názory na to, ako sa správať.

Môžete si vybrať jednu z nasledujúcich obľúbených skupín:

Angličtina

V tomto mieste je podvozok a motory pripravené. Zostáva robiť to, čo chcete s týmto robotom robiť. Vyberte si ovládač, nainštalujte ho, nastavte, vložte energiu a pošlite ho do neznáma.

Na videu môžete vidieť, ako sa robot jednoducho pohybuje s lítiovou batériou a 5V 1A modulom PowerBoost.

V ďalšom návode si ukážeme, ako ovládať robota pomocou ESP8266 prostredníctvom WiFi.

Tento projekt je vo vývoji a každá podpora, ktorú nám môžete poskytnúť, bude vítaná. Tiež ich komentáre k tomu, čo sa dá s týmto priateľom robiť.

Ďakujeme našim priateľom a rodinám za umožnenie tohto projektu.