
Obsah:
- Krok 1: Choďte si vybaviť veci
- Krok 2: Pripojte
- Krok 3: Odstráňte a vŕtajte
- Krok 4: Vystrihnite
- Krok 5: Označenie a vŕtanie
- Krok 6: Vŕtajte znova
- Krok 7: Pripojte znova
- Krok 8: Pripevnite
- Krok 9: Odstráňte koleso
- Krok 10: Medzery
- Krok 11: Caster Time
- Krok 12: Gumové nohy
- Krok 13: Vyvŕtajte niekoľko dier
- Krok 14: Pripojte
- Krok 15: Zapojte ho
- Krok 16: Urobte si poriadok
- Krok 17: Zapnite ho
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05



Existuje toľko jednoduchých robotov, ktorí zametajú a drhnú, že som považoval za vhodné vytvoriť iba taký, ktorý ich zachytí. Scoop robí práve to. Posúva sa a systematicky naberá všetko, čo mu stojí v ceste. No … možno „systematicky“je príliš silné slovo na to, aby sme ho mohli použiť na opis, ale rozhodne získava A+ za námahu. Ak existuje jedna vec, ktorú chce Scoop Bot urobiť viac ako čokoľvek iné na tomto svete, je to naberačka. Neexistuje muž, žena, server so zmrzlinou alebo investigatívny novinár, ktorý by bol taký oddaný naberaniu.
Získajte e -knihu Simple Bots pre ďalšie projektyn Stiahnite si ho vo formáte Kindle, iPad a PDF. |
Krok 1: Choďte si vybaviť veci

Budete potrebovať:
(x2) servo s plynulým otáčaním upravené pre priamy pohon ** (x1) 3 x držiak batérií AA (x3) batérie AA (x1) prachová miska (x1) 12 "hliníkové pravítko (x2) kolieska (x10) 4-40 x 3/ 8 "matice a skrutky (x8) 10-24 x 3/4" matice a skrutky (x8) gumové nožičky (x1) Bic okrúhle pero (x1) rôzne zipsy
** Tu upravte svoje servá na priamy pohon
(Upozorňujeme, že niektoré odkazy na tejto stránke obsahujú prepojenia na pobočky. To pre vás nemení náklady na položku. Všetky získané výnosy reinvestujem do vytvárania nových projektov.)
Krok 2: Pripojte



Servopohony pevne pripevnite k rúčke prachovej misy tak, aby smerovali oproti sebe.
Krok 3: Odstráňte a vŕtajte



Vyberte servo klaksón zo serva.
Do každého rohu rohov serva vyvŕtajte otvory 1/8.
Krok 4: Vystrihnite



Odrežte dve časti pravítka o veľkosti 3-1/2.
Krok 5: Označenie a vŕtanie



Servo klaksón položte na okraj jednej z častí pravítka. Označte značku v každom zo štyroch montážnych otvorov. Opakujte pre druhú časť pravítka.
Do všetkých týchto značiek vyvŕtajte otvory 1/8 palca.
Krok 6: Vŕtajte znova


Vezmite každú časť pravítka a umiestnite stredovú značku 1/4 palca od okraja na stranu, ktorá ešte nebola vyvŕtaná.
Na mieste, kde bola táto značka vytvorená, vyvŕtajte otvor 1/4.
Krok 7: Pripojte znova



Znovu pripevnite servo rohy k servám.
Krok 8: Pripevnite




Pripevnite časti pravítka k rohom serva pomocou 3/8 matíc a skrutiek.
Krok 9: Odstráňte koleso



Odstráňte kolesá z konzol kolieska odskrutkovaním matice, ktorá ich drží na mieste.
Krok 10: Medzery




Rozoberte guľôčkové pero.
Vystrihnite štyri 1/2 dištančné trubice z tela pera.
Krok 11: Caster Time



Upevnite držiaky kolieska ku každému z hliníkových držiakov pomocou rozperiek, ktoré ste práve vyrobili, na vycentrovanie hliníkového držiaka na hriadeli kolieska.
Krok 12: Gumové nohy



Pomocou 3/4 matíc a skrutiek pripevnite gumovú nožičku do každého z montážnych otvorov kolieska.
Krok 13: Vyvŕtajte niekoľko dier



Zarovnajte držiak batérie s vnútornou zadnou stenou prachovej misky a použite montážne otvory držiaka ako vodítka pre vŕtanie dvoch otvorov 1/8.
V blízkosti tiež vyvŕtajte ďalší 3/16 palcový otvor, aby prešiel všetkými štyrmi vodičmi motora.
Krok 14: Pripojte


Pripevnite držiak batérie k prachovej miske zvyšnými dvoma 3/8 maticami a skrutkami.
Krok 15: Zapojte ho



Pripojte červený vodič zo serva vľavo k čiernemu vodiču serva vpravo.
Pripojte aj zvyšné dva čierne a červené servo vodiče k sebe, r. Nakoniec pripojte prvý pár vodičov k červenému vodiču batérie. Pripojte druhý pár vodičov k čiernemu vodiču. Poznámka: ak sa vám nohy pri neskoršom zapnutí otáčajú dozadu, vymeňte prepojenia káblov batérie.
Krok 16: Urobte si poriadok

Zip úhľadne spojte všetky vodiče a uistite sa, že sa žiadny z odhalených spájkovacích spojov nemôže dotýkať a skratovať robot.
Krok 17: Zapnite ho

Vložte batérie a sledujte, ako Scoop robí to najlepšie!

Považovali ste to za užitočné, zábavné alebo zábavné? Ak chcete vidieť moje najnovšie projekty, sledujte @madeineuphoria.
Odporúča:
Naberačka VEX IQ - ClawBot: 18 krokov (s obrázkami)

VEX IQ - ClawBot Scoop: Všetci radi programujeme roboty, ktoré dokážu zbierať rôzne objekty a riešiť rôzne problémy. Predstavte si možnosti svojho VEX IQ Clawbot, ak by ste mohli navrhnúť, vyrobiť a 3D tlačiť svoje vlastné komponenty tak, aby dopĺňali tie, ktoré sú už k dispozícii v
Jednoduché roboty: Scrub: 12 krokov (s obrázkami)

Jednoduché roboty: Scrub: V rámci svojho úsilia uľahčiť nám život robotikou som vyrobil lacného čistiaceho robota s názvom Scrub Bot. Tento najmodernejší čistiaci robot je skvelý na leštenie podláh a lesklých sklenených stolov (za predpokladu, že ho najskôr namydlíte). To
Jednoduché roboty: Barreller: 8 krokov (s obrázkami)

Jednoduché roboty: Barreller: Barreller Bot je zariadenie, ktoré má v danom smere zdanlivo večný pohon vpred. Inými slovami, vo vnútri plechovky existuje motor, ktorý funguje ako nesústredené závažie. Keď sa plechovka posúva dopredu v smere hmotnosti (hmotnosť
Jednoduché roboty: Inchworm: 19 krokov (s obrázkami)

Jednoduché roboty: Inchworm: Ak sa môžete spoľahnúť iba na jednu vec, bol by to vládca. Teraz ma nechápte zle. Nehovorím o najvyšších despotoch na celý život ani o ničom takom. Pravítka, o ktorých hovorím, sú meracím druhom. Koniec koncov, ako nemôžete počítať s
Jednoduché roboty: Skitter: 20 krokov (s obrázkami)

Jednoduché roboty: Skitter: Skitter Bot prišiel na tento svet v dôsledku reťazovej reakcie vybuchnutej kozmickej energie. Podľa súčasných odhadov táto reťazová reakcia trvala zhruba 13,7 miliardy rokov. Keď sa to uvedie do takého kontextu, bude celkom zrejmé, ako dlho to