Jednoduché roboty: Inchworm: 19 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Ak sa môžete spoľahnúť iba na jednu vec, bolo by to pravítko. Teraz ma nechápte zle. Nehovorím o najvyšších despotoch na celý život ani o ničom takom. Pravítka, o ktorých hovorím, sú meracím druhom. Koniec koncov, ako nemôžete počítať s niečím s toľkými poradovými číslami? Preto keď sa rozhodovalo o tom, aká by mala byť armatúra pre Inchworm Bot, jediné, na čo som mohol myslieť, bol môj dobrý a spoľahlivý priateľ, vládca. Koniec koncov, vo veľkej schéme vecí je medzi nimi iba pár centimetrov podobnosti.

Krok 1: Choďte si vybaviť veci

Budete potrebovať:

(x1) Servo s nepretržitým otáčaním upravené pre priamy pohon ** (x1) 4 x držiak batérií AA (x1) páčkový spínač DPDT (x4) batérie AA (x1) červený a čierny drôt (x1) elektrická páska (x1) 18 "hliníkové pravítko (alebo dlhšie) (x2) malá plastová nádoba (x2) 2 "pevné kolieska (x1) Bic okrúhle pero (x1) hrebeň (x10) malé matice a skrutky (x4) malé podložky (x1) 2" - 3 "kovové odstupy (x4) šnúrky na zips

** Na tejto stránke sa dozviete, ako upraviť servomotor na priamy pohon.

(Všimnite si toho, že niektoré odkazy na tejto stránke sú pridruženými odkazmi. To nemení cenu žiadneho z položiek na predaj. Zarobím však malú províziu, ak kliknete na ktorýkoľvek z týchto odkazov a niečo kúpite. Toto reinvestujem peniaze na materiál a nástroje pre budúce projekty. Očividne však môžete položky získavať, ako chcete.)

Krok 2: Odrežte pravítko

Použite pílu na kov a rozrežte pravítko na dve 9 -palcové sekcie.

(Pohodlné pri rezaní pravítka je, že je vopred odmerané.)

Krok 3: Zložte zárez

Na jednej z vašich 9-palcových sekcií urobte dva rezy 3/4 cesta pravítkom na 1/2 palca od okraja a 2-1/8 palca od okraja.

Pravítko umiestnite do stolového zveráku tak, aby spodná časť rezov bola v jednej rovine s vrchnou časťou zveráka. Sekciu medzi týmito dvoma rezmi poklepte tak, aby bola kolmá. Toto bude držiak vášho motora.

Krok 4: Vŕtajte otvory

Umiestnite servomotor do otvoru, ktorý ste práve vyrezali, a pomocou ceruzky označte, kde sú montážne otvory.

Vyberte motor a vŕtajte do svojich značiek vrtákom 1/8.

Krok 5: Vyvŕtajte viac dier

Od okraja rezanej časti pravítka vyvŕtajte 1/4 palcový otvor, ktorý je 1/2 palca. Opakujte na oboch.

(Očividne na diele, na ktorom ste už pracovali, musí byť otvor vyvŕtaný na opačnej strane držiaka motora)

Krok 6: Ešte viac dier

Odpojte servo klaksón od motora (predmet, ktorý vyzerá ako prevodový stupeň).

Použite svoj servo roh ako vodidlo na označenie a vyvŕtanie otvorov 1/8 cez časť pravítka, ktorá nemá držiak motora. Tieto otvory by mali byť vyvŕtané zhruba 1/2 palca od okraja pravítka. Je výhodné, ak súčasne vŕtate servo klaksón, aby ste zaistili otvory rovnakej veľkosti.

Krok 7: Niekoľko posledných dier

Vyvŕtajte otvor 1/8 palca, vycentrovaný na časť pravítka s držiakom motora, to je 5 palcov od okraja s držiakom.

Do sekcie vyvŕtajte otvor 3/16 palca s držiakom servo rohu, ktorý je zhruba 5 palcov od okraja, s držiakom servo rohu a blízko okraja pravítka. Vyvŕtajte druhý väčší 1/4 palcový otvor, ktorý je 4 palce, od držiaka servo rohu a vycentrovaný na pravítku. Gratulujem Nakoniec ste s úpravou pravítka skončili.

Krok 8: Namontujte motor

Namontujte motor na pravítko pomocou matíc a skrutiek. Uistite sa, že montážne otvory motora sú na tej istej strane pravítka, ku ktorej vyčnieva montážna konzola. Jediný upevňovací materiál, ktorý by mal byť na druhej strane pravítka, sú hlavy skrutiek. To zaisťuje nízky profil, keď sa dve časti pravítka pohybujú tam a späť.

Pripojte klaksón servomotora, ak ste to ešte neurobili. Pomocou matíc a skrutiek pripevnite druhú časť pravítka k klaksónu serva. Hlavy skrutiek by opäť mali smerovať dovnútra k druhej súprave, aby sa zaistil nízky profil.

Krok 9: Upravte hrebeň

Pomocou diagonálnych fréz odstráňte z jednej strany hrebeňa zuby v hodnote dvoch palcov. Zistil som však, že je prospešné nechať si niekoľko zubov na okraji. Neskôr týchto pár zubov navyše bude pôsobiť ako bezpečný strážca, ktorý udrží hrebeň na správnej ceste.

Keď ste s odstraňovaním zubov skončili, obrúste hladkú časť hrebeňa. Nakoniec vyvŕtajte otvor 1/8 na opačnom okraji.

Krok 10: Pripojte hrebeň

Prevlečte skrutku otvorom, ktorý ste v predchádzajúcom kroku vyvŕtali.

Akonáhle prejde, položte naň 2 - 4 podložky. Cieľom týchto podložiek je zatlačiť hrebeň smerom k druhej časti pravítka (po namontovaní). Ďalej prevlečte skrutku stredným otvorom v časti pravítka s motorom zvnútra von. Pomocou skrutky ho bezpečne pripevnite na miesto.

Krok 11: Zapojte vypínač

Odstráňte upevňovaciu maticu spínačov a vložte ju do otvoru 1/4 v časti servomotora na pravítku. Uistite sa, že ste ju previedli tak, aby páčka spínača smerovala dovnútra. Zaistite ju na mieste pomocou montážnej matice.

Spájkujte červený vodič z kolíka v dolnom ľavom rohu vpravo hore. Spájkujte čierny drôt vpravo dole, vľavo hore. Kým ste pri tom, spájkujte červený vodič z motora na kolík v spodnej časti spínača s červeným vodičom a čierny vodič z motora na kolík v spodnej časti s čiernym vodičom. Nakoniec spájajte dlhý červený vodič na stredný kolík na strane s červeným vodičom motora a dlhý čierny vodič na stredný kolík na strane s čiernym vodičom motora. Ak ste zmätení, stačí sa pozrieť na schému zapojenia nižšie.

Krok 12: Oddelenie

Vzperu namontujte na sekciu pravítka servomotora tak, aby smerovala dovnútra v rovnakom smere ako páčkový spínač.

Hrebeň bude ležať na vrchole stojky.

Krok 13: Medzery

Vezmite si guľôčkové pero a vyberte atramentovú kazetu tak, aby vám zostala dutá trubica.

Žiletkou odrežte trubicu a vytvorte dve 1 "časti. Zoberte dve časti a rozrežte ich na polovicu, čím vytvoríte štyri 1/2" časti.

Krok 14: Odstráňte kolesá

Vezmite svoje dve kolieska a vyberte kolesá.

Odložte kolesá bokom na neskorší projekt.

Krok 15: Otočné čapy

Vycentrujte rám kolieska na vrch plastovej nádoby.

Otvory v koliesku použite ako vodiace prvky na vŕtanie otvorov 1/8 do veka nádoby. Rám kolieska pripevnite na zips a vytvorte čapy.

Krok 16: Napájací box

Na jednom z plastových vrchnákov nádob vyvŕtajte v rohu dieru 1/8 palca.

Umiestnite držiak batérie dovnútra a otvorom prevlečte napájacie káble. (Viem, že ukazuje batérie v držiaku, ale odporúčam nevkladať batérie skôr, ako budete spájkovať.)

Krok 17: Dajte to všetko dohromady

Pomocou hardvéru na montáž kolieska a rozperiek na perá pripevnite pravítka k plastovým nádobám.

V zásade by pravítko malo mať na každej strane rozperu na pero, aby držala na svojom mieste. Ak sa vám to zdá uvoľnené alebo spľasnuté, vložte kovové podložky medzi rozperu a pravítko, kým nie sú.

Krok 18: Pripojenie napájania

Skôr ako začnete, uistite sa, že aspoň jedna batéria nie je v držiaku batérie alebo sa zapne motor, čo vám prácu tu veľmi sťaží.

Spájkujte červený vodič z vypínača na červený vodič z držiaka batérie a zakryte ho elektrickou páskou. Spájkujte čierny vodič z vypínača na čierny drôt z držiaka batérie a taktiež ho prilepte páskou.

Krok 19: Ako to funguje

V zásade to funguje tak, že zakaždým, keď hrebeň narazí na spínač, obráti smer motora, čo zase prinúti jeho „nohy“kĺzať tam a späť. Pretože jedna strana je zaťažená batériami, má väčšiu dynamiku dopredu v jednom konkrétnom smere.

Keď sa motor otáča, hrebeň sa posunie na jeden koniec a stlačí spínač. To potom spôsobí, že sa hrebeň posunie späť na druhý koniec a znova stlačí vypínač. Opláchnite. Opakujte.

Ak zistíte, že sa motor po stlačení spínača nevráti a robot sa zloží do škaredého neporiadku, najskôr VYBERTE BATÉRIU! Akonáhle to urobíte, otočte prepínač o 180 stupňov. Teraz vložte batériu späť. Keď je spínač stlačený, musí sa zmeniť smer.

Považovali ste to za užitočné, zábavné alebo zábavné? Ak chcete vidieť moje najnovšie projekty, sledujte @madeineuphoria.