Jednoduché roboty: Scrub: 12 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

V rámci svojho úsilia uľahčiť nám život pomocou robotiky som vytvoril lacný čistiaci robot s názvom Scrub Bot. Tento najmodernejší čistiaci robot je skvelý na leštenie podláh a lesklých sklenených stolov (za predpokladu, že ho najskôr namydlíte). Rovnomerne rozptýli malé častice aj na vašu podlahu tak, aby váš domov vyzeral čistejšie, ako v skutočnosti je. To nie je všetko! Vďaka svojmu jedinečnému nepatentovanému designu frisbee vám Scrub Bot umožní ľahko pridať všetky svoje obľúbené vecičky a čo nie priamo do robota bez toho, aby ste premýšľali, kam ich umiestniť. Vytvorte obvod, ktorý bude nezávisle prepínať každý motor, aby bol dosiahnutý efekt „viac úmyselne poháňaný“. Na čo čakáš? Vyrobte si ho ešte dnes! Každý, okrem vašich domácich miláčikov, vám poďakuje.

Krok 1: Choďte si vybaviť veci

Budete potrebovať:

(x1) Frisbee (x3) Čistiace kefy (x3) Nastaviteľné dráhy (x2) Počítačové ventilátory (rovnakej veľkosti) (x1) Konektor 9V batérie (x1) 9V batéria (x6) Skrutky 1-1/2 "(x18) matice pre 1-1/2 "skrutky (x6) 1/2" skrutky a matice (x1) veľa malých zipsov

(Všimnite si toho, že niektoré odkazy na tejto stránke sú pridruženými odkazmi. To nemení cenu žiadneho z položiek na predaj. Zarobím však malú províziu, ak kliknete na ktorýkoľvek z týchto odkazov a niečo kúpite. Toto reinvestujem peniaze na materiál a nástroje pre budúce projekty. Očividne však môžete položky získavať, ako chcete.)

Krok 2: Vŕtajte otvory

Na konci každej čistiacej kefy vyvŕtajte otvory, aby ste neskôr mohli priskrutkovať nastaviteľnú dráhu rovnobežne po jej dĺžke.

Konce koľaje môžete použiť ako vodítko pri vŕtaní.

Krok 3: Pripojte stopu

Umiestnite skrutky 1-1/2 nadol cez nastaviteľnú dráhu tak, aby stredná časť posúvača smerovala nahor.

Vložte jednu alebo dve matice, aby sa dráha mimo čistiacej kefy oddelila tak, aby sa stredný posúvač mohol voľne pohybovať. Vložte skrutky do otvoru na čistiacej kefke a pripevnite ich ďalšou maticou.

Krok 4: Označte pre vŕtanie

Umiestnite konzolu posúvača do roviny s okrajom frisbee a urobte značky pre vŕtanie.

Tieto značky by mali byť vyrobené tak, aby rozdeľovalo frisbee na rovnomerné tretiny.

Krok 5: Vŕtajte

Vŕtajte do frisbee vrtákom 1/8.

Krok 6: Pripevnite

Otočte frisbee hore dnom a stredné posúvače pevne pripevnite k frisbee pomocou 1/2 matíc a skrutiek.

Kefy by teraz mali pôsobiť tak, aby vytvorili statív na podporu frisbee.

Krok 7: Vibračné motory

Premeňte svoje ventilátory na vibračné motory odrezaním niektorých lopatiek ventilátora.

Mali by ste sa pokúsiť vyhnúť sa ich rovnomernej symetrii tým, že na každom ventilátore odrežete lopatky ventilátora v inom vzore. Vďaka tomu bude mať o niečo väčšiu jedinečnú mobilitu.

Krok 8: Zapínanie na zips

9V batériu zapnite na zips medzi dva ventilátory tak, aby konzoly ventilátorov smerovali dovnútra a rotory smerovali von, aby sa mohli neobmedzene otáčať.

Tiež by ste mali zvážiť ich vzájomné spojenie takým spôsobom, aby káble na každom motore boli zhruba navzájom od seba. Ak sa to urobí správne, 9V batéria by mala držať pevne na mieste a motory by sa mali voľne otáčať. Keď budete hotoví, odstrihnite všetky prebytočné kúsky kravaty.

Krok 9: Zapojte ho

Odrežte konektory motora. Odizolujte izoláciu vodičov a stočte dohromady červené vodiče z oboch ventilátorov s červeným vodičom z konektora batérie. Rovnako postupujte so všetkými čiernymi vodičmi.

Pre spoľahlivejšie spojenie ich možno budete chcieť spájkovať a prikryť elektrickou páskou.

Krok 10: Vyvŕtajte viac dier

Vyvŕtajte sériu 8 otvorov, aby ste neskôr mohli previazať zapínanie na zips cez frisbee a cez každý roh motora ventilátora a potom späť cez frisbee.

Zostavu ventilátora použite ako vodítko pri vŕtaní otvorov.

Krok 11: Dajte to všetko dohromady

Každý roh zostavy ventilátora pripevnite na zips k frisbee pomocou otvorov, ktoré ste vyvŕtali v kroku 10. Po dokončení odstrihnite prebytočné pásky na zips.

Krok 12: Choďte do toho

Pripojte batériu a ste pripravení čistiť.

Umiestnenie štetcov do rôznych polôh vytvára rôzne vzorce pohybu.

Skúste experimentovať.

Považovali ste to za užitočné, zábavné alebo zábavné? Ak chcete vidieť moje najnovšie projekty, sledujte @madeineuphoria.