Naberačka VEX IQ - ClawBot: 18 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Všetci radi programujeme robotov, ktorí môžu zbierať rôzne objekty a riešiť rôzne problémy. Predstavte si možnosti svojho VEX IQ Clawbot, ak by ste mohli navrhnúť, vyrobiť a 3D vytlačiť svoje vlastné komponenty a doplniť tak komponenty, ktoré sú už k dispozícii v súpravách VEX IQ.

V tomto projekte sa naučíte, ako použiť Tinkercad na vytvorenie vlastnej lopatky pre váš VEX IQ Clawbot. Budete postupovať podľa pokynov na stavbu konkrétnych komponentov naberačky, ukážete im, ako ich vytlačiť 3D a potom sa pustíte do práce sami, aby ste mohli pokračovať v budovaní požadovaných modulov.

V tejto lekcii sa naučíte, ako postaviť naberačku pre svoj VEX IQ Clawbot.

Naberačku budete musieť pridať do VEX IQ Clawbot, aby mohol poskytovať rôzne funkcie VEX IQ Clawbot, ale pokojne buďte tak kreatívni, ako chcete, keď pochopíte, ako stavať v Tinkercad.

Začneme hľadaním vopred pripraveného modelu TinkerCAD vašej súpravy VEX IQ ClawBot. To vám umožní vykonávať merania z modelu a zaistiť, aby vaša naberačka správne sedela. Budete si tiež môcť predstaviť, ako vám naberačka padne, a vykonať zmeny, ktoré vám budú vyhovovať.

Inštrukcie

Pokračujte ďalším krokom

Krok 1: Skontrolujte svoj ClawBot

Použitie nástroja Workplane vám pomôže presne zmerať vzdialenosti a umožní vám pracovať so správnou orientáciou modelu.

Inštrukcie

1. Kliknite na nástroj Workplane a potom vyberte koniec komponentu v zadnej časti robota.
2. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 2: Skontrolujte svoj ClawBot

Použitie nástroja pracovnej roviny vám pomôže presne zmerať vzdialenosti a umožní vám pracovať so správnou orientáciou modelu.

Inštrukcie

1. Upravte svoju mriežku od 0,5 mm do 0,1 mm, aby ste uľahčili manévrovanie s pravítkom.
2. Kliknite a zvýraznite zadný komponent, z ktorého chcete vykonať meranie.
3. Zmeňte zobrazenie v ľavom hornom rohu obrazovky tak, aby zobrazovalo pravú stranu robota.
4. Teraz kliknite na pravítko a opatrne vyberte vnútorný okraj zadného komponentu a poznačte si rozmer zelenou farbou. V našom prípade meria 31,85 mm. Na meranie šírky naberačky to bude potrebné vynásobiť 2. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 3: Naplánujte si stavbu

Skôr ako začnete, nájdite si chvíľu čas na pozretie a identifikáciu tvarov v modeli.

Pomôže vám to mentálne vytvoriť plán, ako by mal byť model vytvorený. Naberačka je postavená z radu jednoduchých tvarov, vrátane kocky, valca a pol guľatej strechy.

Inštrukcie

Pokračujte ďalším krokom

Krok 4: Vytvorte hlavné telo naberačky 1

Začneme tým, že vytvoríme hlavný priestor naberačky, pretože je to základný komponent, ku ktorému sa pripojí všetko ostatné.

Inštrukcie

1. Umiestnite valec na pracovnú rovinu a upravte jeho veľkosť tak, aby mala priemer 20 mm a výšku 63,70 mm. Akonáhle to urobíte, otočte tvar o 90 °, aby sa na vašom pracovnom pláne zobrazil takto na obrázku vyššie. Toto je začiatok naberačky, kde sa prichytia všetky ostatné komponenty.
2. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 5: Vytvorte hlavné telo naberačky 2

Teraz postavíme zadnú stranu naberačky, ktorá dodá hĺbku rýpadlu.

Inštrukcie

1. Umiestnite škatuľu na pracovné lietadlo a urobte ju tak, aby mala dĺžku 63,70 mm, hĺbku 11 mm a výšku 20 mm.
2. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 6: Vytvorte hlavné telo naberačky 3

Teraz postavíme zadnú stranu naberačky, ktorá dodá hĺbku rýpadlu.

Inštrukcie

1. Zvýraznite kocku aj valec a potom zarovnajte kocku so zadnou stranou valca
2. Keď sú tvary stále zvýraznené, zarovnajte ich v strede pozdĺž ich dĺžky.
3. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 7: Vytvorte hlavné telo naberačky 4

Teraz postavíme zadnú stranu naberačky, ktorá dodá hĺbku rýpadlu.

Inštrukcie

1. Vyberte kocku, kliknite na ňu a presuňte ju o 10 mm nad pracovnú rovinu
2. Vyberte oba tvary a zoskupte ich. Tu máme kompletné hlavné telo naberačky.
3. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 8: Vytvorte bočné panely naberačky 1

Teraz postavíme zadnú stranu naberačky, ktorá dodá hĺbku rýpadlu.

Inštrukcie

1. Umiestnite okrúhlu strechu na pracovnú rovinu a upravte jej veľkosť na 11 mm na dĺžku, 6 mm na výšku a 1 mm do hĺbky. Otočte bočný panel tak, ako je to znázornené na snímke obrazovky.
2. Duplikujte bočný panel, teraz máte jeden pre každú stranu naberačky. Tu naberačku priložíme k VEX IQ Clawbot.
3. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 9: Vytvorte bočné panely naberačky 2

Boky rýpadla umiestnite na správne miesto, aby ste vytvorili oblasť na pripevnenie dielu k vášmu Clawbotovi.

Inštrukcie

1. Vyberte jednu bočnú časť naraz, presuňte komponent nad pracovnú rovinu o 30 mm. Potom pomocou zarovnávacieho nástroja umiestnite komponent na správne miesto. Vyberte obe časti a zoskupte ich.
2. Duplikujte krok 1, aby boli obe bočné časti správne pripevnené k modelu.
3. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 10: Vytvorenie naberacej dutiny 1

Vytvorte dieru vo svojom rýpadle.

Inštrukcie

1. Presuňte obdĺžnik na pracovné prostredie. Zmeňte veľkosť tvaru na 61,70 mm na dĺžku a ľubovoľnú šírku/výšku.
2. Presuňte tvar z pracovného lietadla a nad rýpadlo.
3. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 11: Vytvorenie naberacej dutiny 2

Vytvorte dieru vo svojom rýpadle.

Inštrukcie

1. Stiahnite obdĺžnik nadol cez hornú časť rýpadla. Uistite sa, že je vzdialený približne 1 mm od zadnej časti tvaru. Svoju prichytávaciu mriežku môžete nastaviť na 0,1 mm, aby ste tvar pomohli umiestniť na správne miesto.
2. Voľne ťahajte výšku a šírku obdĺžnika, aby ste pokryli cca. polovica tvaru.
3. Zmeňte obdĺžnik z „tvaru“na „dieru“- tým sa tvar vyreže z vášho rýpadla.
4. Zoskupte tvar dohromady.
5. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 12: Vytvorenie naberacej dutiny 3

Vytvorte dieru vo svojom rýpadle.

Inštrukcie

1. Pretiahnite valec na svoje pracovné lietadlo. Zmeňte veľkosť tvaru na 61,70 x 18 x 18 mm.
2. Presuňte tvar z pracovného lietadla na dolnú polovicu rýpadla. Uistite sa, že nechávate 1 mm od okraja tvaru.
3. Zmeňte obdĺžnik z „tvaru“na „dieru“- tým sa tvar vyreže z vášho rýpadla.
4. Zoskupte tvary dohromady.
5. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 13: Vytvorenie naberacích vidlíc 1

Vytvorte vidlice v prednej časti ramena rýpadla.

Inštrukcie

1. Presuňte obdĺžnik na pracovnú plochu.
2. Zmeňte veľkosť tvaru na 18 x 7,5 x 20 mm. Umiestnite ho vedľa boku vedra. Na „presné prichytenie“použite „prichytávaciu mriežku“.
3. Zdvihnite tvar nad pracovnú rovinu o 7 mm, aby ste zaistili odstránenie iba časti materiálu.
4. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 14: Vytvorenie naberacích vidlíc 2

Vytvorte vidlice v prednej časti ramena rýpadla.

Inštrukcie

1. Presuňte obdĺžnik na pracovnú plochu.
2. Zmeňte veľkosť tvaru na 18 x 7,5 x 20 mm. Umiestnite ho vedľa boku vedra. Na „presné prichytenie“použite „prichytávaciu mriežku“.
3. Zdvihnite tvar nad pracovnú rovinu o 7 mm, aby ste zaistili odstránenie iba časti materiálu.
4. Skopírujte a prilepte svoj tvar štyrikrát a rovnomerne ho rozložte na prednú časť vedra.
5. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 15: Vytvorenie otvorov na lokalizáciu naberačky s VEX IQ Clawbot

Vytvorte vidlice v prednej časti ramena rýpadla.

Inštrukcie

1. Pretiahnite tvar valca na vaše pracovné lietadlo. Otočte tvar v smere hodinových ručičiek o 90 stupňov. Zmeňte veľkosť tvaru na tvar 3x3x75 mm. Malo by to vyzerať ako dlhá tenká trubica.
2. Zdvihnite tvar s čiernou šípkou z pracovného lietadla o 30 mm.
3. Pomocou klávesov so šípkami presuňte valec do stredu bočných panelov.
4. Vyberte oba panely a zoskupte ich.
5. Toto je vaša dokončená naberačka. Hotovo.
6. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 16: Pripojte naberačku k Clawbotovi

Pripravte si naberačku, aby ste sa k nej pripojili k svojmu Clawbotovi.

Inštrukcie

1. Natiahnite naberačku na miesto v blízkosti vopred postaveného Clawbota.
2. Otočte naberačku do požadovaného uhla. V tomto prípade som naberačku otočil o 45 stupňov.
3. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 17: Pripojte naberačku k Clawbotovi

Pripravte si naberačku, aby ste sa k nej pripojili k svojmu Clawbotovi.

Inštrukcie

1. Vyberte naberačku a časť Clawbota, ku ktorej chcete tiež pripojiť komponent.
2. Vyberte nástroj na zarovnanie v pravom hornom rohu obrazovky.
3. Zarovnajte komponenty pomocou stredového tlačidla na šírku a výšku modelu, ako je to znázornené vyššie.
4. Pomocou klávesov so šípkami sa presuňte a umiestnite komponent na správne miesto vo svojom modeli. Zmeňte „mriežku úprav“na menšie prírastky, aby bol pohyb presnejší.
5. Akonáhle ste na správnom mieste, vyberte oba komponenty a „zaistite ich“dohromady, aby ich nebolo možné upravovať ani presúvať z polohy. Dobre, úspešne ste pripojili naberačku.
6. Pokračujte ďalším krokom.

Krok 18: 3D tlač vašej naberačky

3D tlač vašej naberačky.

Inštrukcie

1. Odomknite naberačku a súčiastku.
2. Vyberte naberačku a potom kliknite na export na pravej strane obrazovky.
3. Vyberte správny typ súboru pre 3D tlač - zvyčajne. STL a kliknite naň.
4. Tým sa súbor stiahne. Teraz môžete svoj súbor nahrať do softvéru na 3D tlač podľa vášho výberu a začať s 3D tlačou svojich Clawbotov.
5. Blahoželáme vám k dokončeniu tejto hodiny robotiky VEX.