Zbytočné pokyny k stroju: 21 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Od randofo@madeineuphoria na Instagrame! Nasledovať Viac od autora:

O mne: Volám sa Randy a v týchto častiach som komunitný manažér. V predchádzajúcom živote som založil a prevádzkoval Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center. Som tiež autorom … Viac o randofo »

Useless Machine je variáciou na „Ultimate Machine“Marvina Minského, čo je v podstate stroj, ktorého konečným cieľom je vypnúť sa. Po jeho vybudovaní budete prekvapení, ako sa zdá, že stroj pozostávajúci z dvoch spínačov a motora, ktorý nerobí nič, iba sa sám deaktivuje, má toľko osobnosti. Aj keď to nemá veľký účel, vždy to vyvoláva úsmev na tvárach ľudí. Ak sa chcete dozvedieť viac o prepínačoch, navštívte moju triedu elektroniky. Tiež ste sa mohli dozvedieť viac o motoroch v mojej triede robotiky.

Krok 1: Materiály z lekcie

Pre nepotrebný stroj budete potrebovať: (x1) servomotor s plynulým otáčaním (x1) prepínač DPDT (x1) páčkový spínač SPDT (x1) 3 x držiak batérie AA (x1) malý sklopný drevený box (x1) drevené písmeno ('C 'alebo' J 'zvyčajne funguje dobre) (x1) 1 kocka dreva (x1) lepidlo na drevo

Krok 2: Ako to funguje

V srdci stroja je DPDT

prepínač zapojený tak, aby prepínal polaritu motora. To znamená, že smer, ktorým prúdi elektrina motorom, sa zmení, keď je prepínač prepnutý. Je to dôležité, pretože smer otáčania motora závisí od toho, akým smerom ním prúdi elektrina. Zjednodušene povedané, keď sa obrátia výkon a zem, zmení sa smer motora.

Vnútri puzdra je tiež pákový spínač, ktorý odpojuje napájanie motora, ale

iba vtedy, keď je stlačené a výkon je obrátený.

Po stlačení prepínača už teda nie je prepnutý výkon a

stroj je opäť zapnutý. Rameno sa potom môže voľne otáčať von z krabice a stlačiť vypínač. To zase obráti rameno, ktoré sa otáča späť do skrinky, kde narazí na pákový spínač, a znova sa vypne. Tento projekt ukazuje, ako sa dá veľa dosiahnuť šikovným vedením elektriny pomocou niekoľkých jednoduchých prepínačov.

Krok 3: Upravte servo

Najprv musíme previesť servomotor, čo je motor riadený doskou, na základný prevodový motor. Dôvodom je to, že serva sú spoľahlivé, ľahko sa s nimi pracuje a majú prevodovky s veľkým krútiacim momentom, ktorý je potrebný na stlačenie spínača. To všetko zahŕňa odstránenie obvodovej dosky pripevnenej k motoru a pripojenie dvoch vodičov. Nie je to také strašidelné, ako to znie, a dáva nám to šancu nacvičiť odpájanie.

Odskrutkujte štyri skrutky, aby ste našli obvodovú dosku serva, a vyhľadajte dve veľké spájkovacie svorky pripojené k motoru.

Opatrne odstráňte spájku z dvoch svoriek spájajúcich dosku s plošnými spojmi pomocou odpájkovacieho copu.

Vyberte dosku s plošnými spojmi z puzdra.

Pripojte červený vodič na kladný pól motora. To je zvyčajne označené červenou bodkou. Potom spájajte čierny vodič s druhým terminálom. Ak to pokazíte alebo nie sú označení, nepokazte to. To bude znamenať, že sa váš motor môže otáčať dozadu, keď je pripojené napájanie. Ak je to tak, jednoducho ho zapojte opačnými vodičmi.

Odstráňte prebytočné vodiče z terminálu. To uľahčí opätovné nasadenie veka.

Spojte červený a čierny drôt dohromady do uzla tak, aby samotný uzol presahoval vonkajšiu stranu krytu motora. Potom umiestnite uzol na vnútornú stranu krytu motora. Zabráni sa tým namáhaniu drôtu a jeho voľnému uvoľneniu.

Zatvorte puzdro a máte hotovo.

Krok 4: Vyvŕtajte a orežte servo roh

Vec, ktorá vyzerá ako prevodovka pripevnená k servu, sa nazýva jej roh. Na jednom z jeho ramien rozšírte najvnútornejšie a najvzdialenejšie otvory vrtákom 1/8 . To je tak veľký, že cez ne môžeme neskôr previazať zips. Potom pomocou diagonálnych rezákov odrežte všetky zostávajúce ramená, aby neskôr neprekážali pri otváraní a zatváraní veka škatule.

Krok 5: Vytvorte si list

Umiestnite servo na vrch škatule a získajte drevené písmeno. Zistil som, že „C“funguje mimoriadne dobre. Cieľom je označiť ho tak, aby tvoril háčik, ktorý bude dostatočne malý na to, aby sa mohol úplne otočiť do škatule, ale aby bol dostatočne veľký na to, aby sa z krabice mohol otáčať dostatočne ďaleko, aby sa stlačte vypínač. Môže to trvať niekoľko pokusov a omylov. Našťastie sú drevené písmená lacné a ľahko sa s nimi pracuje.

Krok 6: Strihajte na veľkosť

Vyrežte drevené písmeno do tvaru háčika pomocou značiek, ktoré ste urobili v poslednom kroku. Vyrovnajte všetky drsné hrany brúsnym papierom.

Krok 7: Orežte veko

Umiestnite motor na veko na vzdialenejšom okraji od závesov. Umiestnite motor, aby ste zistili, koľko veka je potrebné dodržať, aby bolo možné namontovať motor tak, aby bol servo klaksón tesne mimo veka. Akonáhle to pochopíte, nakreslite cez rámček čiaru rezu. Tiež urobte čiaru rezu na strane veka mierne sklonenú k okraju pomocou pántov. Veko rozrežte na dve časti pod uhlom podľa čiary rezu. Keď ste hotoví, časť veka spojená so závesmi by mala mať mierny previs.

Krok 8: Lepidlo

Pomocou lepidla na drevo trvale pripevnite časť veka bez pántov na škatuľu.

Krok 9: Zapojte obvod

Spojme obvod spolu, ako je to znázornené na schéme zapojenia vyššie.

Na začiatku pripojte motor k stredovým svorkám na spínači.

Potom pripevnite batériu späť k vonkajším svorkám na prepínači a dávajte pozor na zarovnanie napájania a uzemnenia. Ak by ste teraz hodili spínač, napájanie by bolo buď pripojené alebo odpojené a motor by sa mal otáčať v smere hodinových ručičiek.

Pretože chceme, aby sa motor odpojil, keď sa točí proti smeru hodinových ručičiek a stlačí pákový spínač, potom k jeho spoločným a normálne uzavretým kolíkom pripojíme vodiče. Týmto spôsobom je spínač normálne zatvorený, aby umožnil tok elektriny, ale spojenie sa otvorí (alebo „preruší“) po jeho stlačení.

Nakoniec sú vonkajšie svorky spínača prekrížené, aby bolo možné motor pri prepínaní spínača napájať dozadu. Na zem jednoducho použijeme krátky drôt. Na napájanie však používame vodiče z pákového spínača, ktoré je možné zapnúť a vypnúť.

Krok 10: Vŕtajte montážne otvory

Zarovnajte páku serva so základňou dreveného ramena a pomocou montážnych otvorov serva vytvorte na ramene dve vodiace lišty. Tieto značky vyvŕtajte vrtákom 1/8.

Krok 11: Upevnite rameno

Pripevnite rameno k páke serva pomocou malého zapínania na zips. Keď budete hotoví, orežte prebytočný chvost kravaty, aby sa nezachytil a neprekážal.

Krok 12: Epoxidové servo

Zmiešajte 2-dielny 5-minútový epoxid a prilepte servo na vnútornú stranu veka tak, aby rameno páky sedelo v strede zhruba v strede. Tiež sa uistite, že sa bude môcť otáčať nahor cez okraj boxu bez toho, aby sa okamžite zachytil. Akonáhle ste si istí umiestnením, box otočte a počkajte 30 minút, kým sa epoxid úplne nastaví.

Krok 13: Vyvŕtajte dieru

Vyvŕtajte otvor 1/4 vycentrovaný pozdĺž okraja škatule. Toto je pre spínač. Preto by mal byť otvor umiestnený na mieste, kde sa rameno páky môže otáčať hore a za otvorom. Tým sa zaistí, že rameno bude vždy budete môcť stlačiť prepínač a dostatočne ho zatlačiť, aby sa aktivoval.

Krok 14: Nainštalujte prepínač

Namontujte montážnu maticu spínača na miesto.

Krok 15: Vŕtajte

Páčkový spínač umiestnite do stredu pozdĺž jedného okraja kocky tak, aby bolo telo spínača v jednej rovine s vrchom kocky a páčka siaha nad ňu. Ceruzkou označte montážne otvory spínača a potom tieto značky vyvŕtajte vrtákom 1/8.

Krok 16: Zapnite vypínač na zips

Zapnite zips na drevenej kocke 1 takým spôsobom, aby páčka siahala nahor cez vrch kocky.

Krok 17: Prilepte držiak batérie

Použite 5-minútový epoxid a pripevnite držiak batérie do spodného rohu puzdra pod servom. To zaistí, že bude mimo cesty.

Krok 18: Prilepte blok

Prilepte drevený blok do škatule tak, aby keď sa rameno otáča dovnútra, v konečnom dôsledku pevne zatlačilo na pákový spínač.

Krok 19: Vložte batérie

Vložte batérie do držiaka batérií. Rameno by sa malo v konečnom dôsledku otočiť do skrinky a malo by sa vypnúť. Ak to neurobí, rýchlo vyberte batérie a potom skontrolujte, či bol váš spínač DPDT nainštalovaný spätne do škatule. Toto je bežná chyba a zvyčajne by to malo byť vyriešené po opätovnom vložení batérie. Ak to nefunguje, ani keď to vyskúšate, znova rýchlo vyberte batérie a znova skontrolujte všetky zapojenia. Niečo nie je v poriadku. Pravdepodobne ste pokazili polaritu na vedení motora. Pred prepnutím akéhokoľvek zapojenia by ste však mali všetko starostlivo skontrolovať.

Krok 20: Zatvorte veko

Akonáhle sa rameno otočí do schránky a vypne sa, zatvorte veko schránky.

Krok 21: Blahoželáme

Teraz máte stroj, ktorý nič nerobí. Podeľte sa o to so svojimi priateľmi a rodinou.