Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Toto je teda malý experiment, ktorý snáď povedie k hybridnej trikoptére/gyrokoptére?
Na tejto trikoptére teda nie je nič skutočne nové, je v zásade rovnaká ako moja normálna trikoptéra, ako je uvedené v tomto návode. Bol však predĺžený pomocou nového stredového náboja. A predné rameno na vybočenie je možné zameniť za nové rameno, ktoré má nielen ovládanie vychyľovania, ale môže tiež nakloniť motor dopredu. Môžete sa opýtať „PREČO?“Odpovedám, že musím vysvetliť, ako model letí vpred a čo obmedzuje rýchlosť vpred.
Zásoby
Materiály nájdete v mojom návode na použitie k trikoptére, ale tiež pridajte nasledujúce.
- 2 * servá Použil som Corona DS-319MG od HobbyKing, sú to menšie serva, ale vysokorýchlostné a s kovovým prevodom. Model: DS-319MG Prevádzkové napätie: 4,8 V / 6,0 V Prevádzkové otáčky: 0,07 s 60 ° / 0,06 s 60 ° Stall Krútiaci moment: 3,2 kg.cm / 4 kg.cmv Veľkosť: 32,5 x 17 x 34,5 mm Hmotnosť: 34 g (vrátane drôtu a zástrčky)
- Klavírny drôt pre servopohony a niektoré spôsoby pripojenia drôtu k ramenu.
Krok 1: Prečo?
Pozrime sa teda na to, ako bežný dron letí dopredu. Nezáleží na tom, či ide o trikoptéru alebo štvorkolku alebo inú multikoptéru, všetky v zásade upravujú výkon motorov tak, aby model bol nevyvážený a chudý, čo potom spôsobuje, že model letí týmto smerom. S doskou riadenia letu KK 2.1.5, ktorú používam pre väčšinu svojich experimentálnych modelov, môžete nastaviť výkon, a teda aj množstvo, o ktoré sa model bude opierať, avšak v určitom okamihu sa model bude nakláňať natoľko, že sila, ktorou model zvíťazil, Nestačí prekonať váhu. Skúsil som to s jednou zo svojich štvorkoliek, pri dobrom rozbehu som mohol v zásade použiť plný pohyb dopredu (výťah úplne dopredu) a plný plyn, uhol by sa dostal asi na 45 stupňov a človek by zmizol do diaľky! (ale nešiel by hore)
Takže tu prichádza na rad naklápací predný motor. Môžem nechať svoju trikoptéru vyraziť dopredu bez toho, aby som musel nakloniť celý model, stačí, ak nakloním predný motor a dron bude chcieť letieť dopredu. To by mi teoreticky malo zaistiť väčšiu rýchlosť vpred? a dúfam, že s pridaním krídel umožní zadným motorom spomaliť a krídla vytvoria zdvih. Možno budú zadné vrtule fungovať ako rotor na gyroskope?
dva obrázky sa pokúšajú ukázať rozdiel, Môj syn sa pokúšal nasledovať drona s kamerou, čo nie je ľahké! prvý obrázok ukazuje trikoptéru bez naklonenia a môžete vidieť, ako je celý model naklonený. Na druhom obrázku je predný motor naklonený a model letí na rovinu.
Možno ste uhádli, že sa jedná o experiment!
Krok 2: Centrálny rozbočovač
Oproti mojej bežnej trikoptére existujú dva hlavné rozdiely. prvý je centrálny rozbočovač. Ako vidíte na obrázkoch, normálna trikoptéra by mala tri motory rozmiestnené 120 stupňov od seba, čo znamená, že sú rovnako rozmiestnené okolo náboja. Na tomto modeli som však chcel vrátiť rok o dve ruky a predĺžiť model. Takže nový náboj kladie a uhol 60 stupňov medzi dvoma zadnými motormi a navrhol som náboj tak, aby mi poskytol asi 10 mm vzdialenosť medzi dvoma 10 vrtuľami. Dve zadné ramená sú však stále rovnakej konštrukcie ako predtým.
Toto je prvýkrát, čo zosilňujem náboj, zvyčajne sa spolieham na ramená, aby udržali hornú a dolnú časť náboja na svojom mieste. V tomto prípade sa však ukázalo, že dĺžka je príliš veľká a vrstva sa môže príliš ohýbať. Aby som tento problém prekonal, pridal som k náboju strany, ktoré vytvorili pekný robustný náboj.
Krok 3: Naklápací motor
Najväčším rozdielom je teda sklopný predný motor. To si vyžiadalo úplné prepracovanie starého ramena a kvôli zvýšenej hmotnosti prídavného serva som sa rozhodol použiť pár menších serv. Tiež kvôli tomu, že jedno servo (YAW) je teraz na úplnom konci ramena, rozhodol som sa namontovať druhé (TILT) servo bližšie k náboju.
Toto rameno vyzerá dosť komplikovane, nielenže má napájanie motora a kábel prijímača ESC, ale teraz má ešte ďalšie dve servo káble.
Ako všetky moje drony, aj ramená sú navrhnuté tak, aby boli zameniteľné, takže na počiatočné testovanie som použil normálne vybočovacie rameno bez náklonu. Vďaka tomu som mohol vidieť, ako si model poradí so zdvihnutými zadnými ramenami. Vzhľadom na zablokovanie Corna Lock som bol nútený vyskúšať model vo svojej záhrade, ukazuje sa však, že funguje veľmi dobre a je radosť lietať.
Potom som vymenil rameno YAW za novú naklápaciu verziu. Nastavil som uhol sklonu na radiacej páke a povolil som len pohyb asi 15 stupňov. Keď som to vyskúšal, skoro to skončilo veľmi rýchlo. Novo umiestnené servo YAW teraz funguje opačne, takže som rýchlo zistil, že model sa vymkne spod kontroly! Našťastie som model zdvihol iba niekoľko centimetrov zeme, aby nedošlo k žiadnej škode. So obráteným servo kanálom YAW som to skúsil znova. Prepnutie prepínača má spočiatku veľmi malú odozvu. Model sa postupne vzďaľuje, ale potom zrýchľuje! V tomto mieste som teda musel zastaviť, kým som nemohol uniknúť uzamknutiu, pretože moja záhrada nie je taká veľká!
Keď nás konečne pustili von, mal som dobrý test modelu a podarilo sa nám získať nejaké video. Zistil som, že model stále dobre letí, ale vždy mal túto požiadavku lietať dopredu, čo som očakával. Mohli by ste vytiahnuť späť do výťahu a nechať model stáť, ale to očividne nesedelo vodorovne!
Krok 4: Program KK2.1.5
Vzhľadom na to, že ramená nie sú od seba vzdialené 120 stupňov, bolo potrebné zmeniť nastavenia v doske KK2.1.5 v miešacom stole.
Stojí za to poukázať na to, že sklopné servo nemá nič spoločné s letovým ovládačom. Je len priamo pripojený k prijímaču a prepínaný pomocou prevodového spínača na mojom vysielači. Uprednostnil by som nastaviteľný hrniec, ale to v mojom rádiu nie je možné.
| Nastavenia pre KK2.1.5 | ||||
|---|---|---|---|---|
| Kanál 1 | Kanál 2 | Kanál 3 | Kanál 4 | |
| Škrtiaca klapka | 100 | 100 | 100 | 0 |
| Krídla | 0 | 50 | -50 | 0 |
| Výťah | 100 | -87 | -87 | 0 |
| Kormidlo | 0 | 0 | 0 | 100 |
| Ofset | 0 | 0 | 0 | 50 |
| Napíšte | ESC | ESC | ESC | Servo |
| Sadzba | Vysoká | Vysoká | Vysoká | Nízka |
Rozloženie motora môžete vidieť na jednom z obrázkov. Nie je to však úplne správne a neukazuje servo. Vo svojom pokyne Quintcopter som sa podrobne zaoberal servom zatáčania. V zásade však žiadny z motorov nemá žiadny vplyv na stáčanie, zatáčanie je ovládané výlučne servomotorom a letový ovládač KK2.1.5 nemusí vedieť (ani sa starať) o to, na ktorom ramene sedí. Tiež obrázok ukazuje všetky vrtule idúce rovnakým smerom. To je v poriadku, ale dávam prednosť tomu, aby 2 smerovali jedným smerom a druhým opačným. Verím, že sa tým zníži uhol vybočenia ramena?
Posledná vec, ktorú treba v tejto časti dodať, je zapojenie. Pri testovaní tohto modelu som zistil, že ESC číslo jedna je veľmi horúca. Ak sa nad tým zamyslíte, jednotka ESC číslo jedna dodáva letový ovládač, ku ktorému je pripojené servo pre YAW, a tiež napája prijímač, ktorý zase poháňa servo (TILT). Takže jednotka číslo ESC BEC riadila bojujte s ovládačom, dvoma servopohonmi s rýchlym kovovým prevodom a prijímačom! Takže na obrázku môžete vidieť, že som odstránil servo kladný vodič YAW z letového ovládača a pripojil ho k ESC číslo 3 BEC.
Krok 5: Záver
Tento experimentálny projekt teda vyzerá celkom dobre! a je toho veľa na vyskúšanie. Ale ako posledný test som sa dnes pokúsil zistiť, aký veľký náklon by som mohol dať na predný motor a stále udržať vznášanie? Ak o tom premýšľate, čím viac náklonu máte, tým viac chce model letieť dopredu a tým viac ho musíte stiahnuť výťahom. Zaujímalo by ma, či sa v určitej fáze letecký dispečer rozčúli, ale bolo to v poriadku, ale došla mi cesta výťahom, potom som ho nemohol zastaviť. Myslím, že pri pohľade na video, ktoré môže počuť, že jedna z vrtúľ skutočne kričí, hádam, že toto musí byť predné?
Ďalšou fázou je pridať krídla a vykonať testy, aby ste zistili, aký je rozdiel v životnosti batérie?
Bežec v súťaži Make It Fly Speed Challenge