Krokový motor riadený krokovým motorom bez mikrokontroléra (V2): 9 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

V jednom z mojich predchádzajúcich návodov som vám ukázal, ako ovládať krokový motor pomocou krokového motora bez mikrokontroléra. Bol to rýchly a zábavný projekt, ale priniesol dva problémy, ktoré budú v tomto návode vyriešené. Takže bez ďalších okolkov začnime!

Krok 1: Pozrite si video

Pozrite si video, v ktorom sa dozviete viac o projekte, poznáte vyriešené problémy a uvidíte ho v praxi.

Krok 2: Získajte požadované položky

Pre tento projekt musíte získať:

• Krokový motor na pohon (bipolárny alebo unipolárny)
• Krokový motor na použitie ako regulátor (bipolárny alebo unipolárny. Tu je jednoduchšie zapojiť unipolárne zapojenie.)
• 2 čipy operačného zosilňovača LM258P.
• 4x odpory 100k Ω.
• 4x rezistory 4,7k Ω.
• 4x odpory 47k Ω.
• 1x odpor 1k Ω (ďalšie 4, ak bude ako regulátor použitý bipolárny krokový motor.)
• LED dióda.
• Pripojovacie vodiče.
• DPS s bodovou maticou (na zapojenie obvodu)

Kliknutím na obrázky sa dozviete viac.

Krok 3: Zostavte obvod zosilňovača

Nebojte sa! Nie je to také zložité.

Krok 4: Pripojte krokový motor ovládača k zosilňovaču

Ak používate unipolárny krokový motor, môžete stredový vodovodný vodič motora pripojiť k spoločnému kolíku obvodu zosilňovača.

Ak používate bipolárny krokový motor ako regulátor, potom by ste museli vytvoriť obvod na báze rezistora, aby ste vytvorili vodič virtuálneho stredového kohútika na pripojenie k spoločnému kolíku obvodu zosilňovača.

Potom pripojte ďalšie 4 vodiče motora k vstupným kolíkom obvodu zosilňovača v ľubovoľnom poradí.

Krok 5: Pripojte ovládač krokového motora k doske zosilňovača

Pripojte výstupné kolíky obvodov zosilňovača k vstupným kolíkom ovládača krokového motora. Tu sa používa unipolárny krokový motor na báze ULN2003.

Krok 6: Pripojte krokový motor k riadeniu k ovládaču

Krok 7: Pripojte inštaláciu k napájaniu

Pripojte ovládač krokového motora a obvod zosilňovača k zdroju jednosmerného prúdu.

Krok 8: Otestujte nastavenie

Ak sa krokový motor nepohybuje správne a stále krokuje dopredu a dozadu, dvakrát skontrolujte všetky zapojenia a zmeňte postupnosť 4 vodičov spájajúcich motor regulátora a vstupy zosilňovača.

Krok 9: Podeľte sa o prácu na turné

Ak ste vytvorili projekt, skúste ho zdieľať s komunitou kliknutím na „Vytvoril som to!“nižšie. Môžete tiež niekoho inšpirovať, aby urobil tento projekt!