Jednoduchá preglejková trikoptéra.: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Pekný projekt trikoptéry využívajúci 3 mm preglejku na rám a servo v plnej veľkosti na vybočenie. Žiadne ozdobné čapy alebo pánty alebo malé servá, ktoré sa zlomia!

Použitie lacného bezuhlíkového motora A2212 a Hobbypower 30A ESC. 1045 vrtúľ a ľahko použiteľná doska riadenia letu KK2.1.5.

Krok 1: Návrh a vystrihnutie

Bol som skutočne potešený tým, ako tento model dopadol. Pre svoje modely vždy používam rovnakú metódu, ale tentoraz som to urobil o krok ďalej znížením použitého materiálu.

Pri tlači plánov je veľmi dôležité zabezpečiť, aby boli plány vytlačené na 100% bez zmeny mierky. každé rameno by malo byť dlhé 200 mm.

Takže v podstate po vytlačení plánov zistíte, že celý model sa zmestí na kus 3 mm preglejky 300 mm * 300 mm, ktorý musíte zdvojnásobiť, pretože každý bit je potrebné dvakrát rezať. čo znamená, že potrebujete iba kus preglejky s rozmermi 300 x 600 mm alebo 1 stopu po 2.

Plány budete musieť nalepiť na drevo pomocou lepidla a potom opatrne vystrihnúť všetky kúsky. Zakaždým, keď trochu vystrihnete, uistite sa, že otvory majú správnu veľkosť a zodpovedajúce bity do seba zapadajú.

Dizajn bol starostlivo zvážený tak, aby používal rovnaké bity na rôznych miestach, takže napríklad dve stacionárne ramená sú očividne totožné, ale rovnako sú aj horná a dolná časť ramien a v skutočnosti sú horná a dolná časť symetrické, takže sa budú hodiť v oboch smeroch. okolo. Keď dokončíte stavbu tohto modelu, budete mať k dispozícii iba 3 malé bity a všetky tieto bity sú spojené so ramenom serva.

Akonáhle ste vystrihli všetky bity, potom musíte vyvŕtať všetky otvory, a keď ste urobili otvory, môžete papier odlúpnuť. (to je krása použitia lepidla na tyčinky)

Krok 2: Lepenie bitov dohromady

Strávil som nejaký čas na návrhu, aby som sa ubezpečil, že bity do seba bezpečne zapadajú. Predtým, ako začnete lepiť všetky bity, by ste si mali najskôr otestovať stavbu ramien, aby ste sa presvedčili, že budete môcť všetky bity posúvať dohromady.

Dávam prednosť použitiu gorilského lepidla. Na začiatku funguje naozaj dobre a trvá iba 2 hodiny, kým sa nastaví. Ale ak ste v lepidle Gorilla noví, uistite sa, že budete postupovať podľa pokynov, pretože jeden povrch dreva musíte namočiť a na druhý naneste lepidlo. potom musíte upnúť bity dohromady, kým lepidlo tuhne. TIEŽ je veľmi dôležité udržať si lepidlo na koži, preto noste rukavice alebo použite aplikátor.

môžete použiť lepidlo PVA, ale sušenie môže trvať oveľa dlhšie, a ak ste ako ja netrpezliví, čakať na zaschnutie lepidla nie je žiadna zábava! Celý tento model bol spustený v piatok večer a letel do nedeľného obeda.

Krok 3: Elektrická výbava, motory a ESC

Rýchlosť, s akou sa tento model stretol, bola skutočne pôsobivá. akonáhle boli všetky bity zlepené, potom už len ide o zasunutie ramien na stredový náboj (ale nelepte) a pridanie držiaka na vybočenie motora pomocou dvoch skrutiek M4 * 16 mm s nylokami.

Na montáž motorov som použil držiak motora, ktorý je súčasťou súpravy. Aby boli otvory na správnom mieste, umiestnite držiak motora (bez namontovaného motora) a držiak držte na mieste, vyvŕtajte prvý otvor. Potom do otvoru vložím skrutku M3 a vyvŕtam protiľahlý otvor, opäť do tohto otvoru vložím skrutku M3 a potom vyvŕtam posledné dve. Týmto spôsobom by ste mali zaistiť správne zarovnanie všetkých otvorov pri montáži motora.

Na obrázku vyššie môžete vidieť, ako som namontoval motory a prevliekol vodiče motora cez ramená a von z otvoru. Vďaka tomu je pekný čistý model a chráni všetky vodiče pred prekážkami. Vodiče motora sa potom spájkujú priamo na ESC, čím sa zbavíte 3 vodičov a spojení, ktoré by ste za normálnych okolností mali z ESC na motor. Na napájacie vodiče k ESC som pridal 4 extra červený a čierny vodič a rovnako ako vodiče motora boli tieto vedené cez rameno a všetky sú navzájom spojené v oblasti medzi stredovou časťou.

Kým som spájkoval vodiče motora na ESC, tiež som sa rozhodol pridať k svetlám zapojenie. Ako je znázornené na jednom z obrázkov, toto bolo spájkované na podložky na druhej strane k hlavným napájacím vodičom.

Krok 4: Vytočte servo

Tento dizajn použil plné servo (normálnej) veľkosti. Dôvodom bolo, že som vyskúšal malú trikoptéru (HJ-Y3), ktorá používala mini 9 gramové servo, a veľmi rýchlo som zistil, že toto je slabá stránka. Aj keď boli ozubené kolesá kovové, nezastavilo ich to pri najmenšom náraze! model bol vyrobený aj zo sklenených vlákien, ktoré sa veľmi ľahko lámu.

Takže servo, ktoré som použil, je servo Bluebird, stane sa, že ide o vysokorýchlostné servo s kovovou prevodovkou, ale myslím si, že so štandardným servom by ste sa mohli zbaviť. BMS-631MG.

Ako je znázornené na obrázku a vysvetlené vo videu, servo je namontované s klaksónom na bočnej strane motora a potom je to len krátke prepojenie klavírneho drôtu s držiakom motora vyššie.

Držiak motora som navrhol tak, aby mal pohyb iba 20 stupňov nahor a 20 stupňov nadol, z testovania, ktoré som zatiaľ vykonal, sa zdá, že je veľa. Verím tiež, že obmedzenie pohybu držiaka motora pomáha chrániť servo.

Krok 5: Ovládač letu KK a nastavenia

Na tento projekt som použil dosku riadenia letu KK 2.1.5. Veľmi sa mi páči jednoduchosť dosky a to, že na doske môžete vykonávať zmeny bez toho, aby ste sa museli pripájať k počítaču alebo používať bluetooth k telefónu/tabletu.

V závislosti od toho, ako chcete lietať, bude tento model závisieť od toho, ako namontujete dosku riadenia letu. Ak chcete s modelom lietať ako „Y“s dvoma motormi vpredu, šípka dosky by mala smerovať do stredu týchto dvoch. Ak však chcete byť nešikovní (ako ja) a chcete lietať nakonfigurovaný ako hore nohami „Y“, šípka dosky by mala smerovať k prednému motoru. NEZáleží na tom, kde je pažba SERVO. Pokiaľ sa uvažuje o letovom ovládači, servo sa používa iba na zmenu stáčania modelu a bez ohľadu na to, kde sa nachádza, vždy spôsobí otočenie modelu.

Ak letíte na predvolenom Tri, KK vám ukáže číslo motora a povie vám smer motora. Myslím si však, že na tom nezáleží, pokiaľ získate dvoch v jednom smere a posledného opačným smerom. Ale kvôli prehľadnosti by mal byť motor v smere hodinových ručičiek, ako by mal byť 3. a motor 2 by mal byť proti smeru hodinových ručičiek. na rozdiel od môjho! (ale stále funguje)

Po pripojení všetkých ESC a serva (v polohe 4) môžete pripojiť batériu a nakonfigurovať ovládač. Rozloženie motora by malo byť trikoptéra so servom v 4. Potom som skontroloval, ako model fungoval bez vrtúľ, pričom akcelerátorom spustíte motory, aby sa model pohyboval po kruhu a potvrdil, že sa servo pohybuje v opačnom smere, aby bolo proti akcii.. V mojom prípade sa to nepohybovalo správnym smerom, čo znamenalo, že model by sa vymkol spod kontroly. Aby ste to napravili, musíte ísť do editora mixéra a posuňte sa nadol na kanál 4 (servo) a zmeniť hodnotu kormidla na -100. Keď ste pri tom, zmeňte nastavenie vlastnej úrovne na vždy na stránke režimu a nakoniec, aby ste v editore PI uviedli P Gain na 75.

Krok 6: Dokončenie dotykov a vylepšení

Keď som prvýkrát vyskúšal tento model, stlačil som batériu medzi centrálnymi časťami, fungovalo to dobre, ale rozhodol som sa zmeniť dizajn, aby som pridal lepšiu pozíciu. tiež batéria musí byť mimo stredu, aby sa vyvážila hmotnosť serva.

Tiež som pridal otvory do nových centrálnych bitov, aby mohol mať záujem kravatový obal na fixáciu ramien na miesto.

Tento model je veľmi príjemný na lietanie a je skutočne zábavný. Nemôžem sa dočkať, až poletím vo väčšom poli a ona, čo to dokáže!

Druhá cena v súťaži Make it Move