Lokomotíva riadená krokovým motorom - Krokový motor ako rotačný kodér: 11 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

V jednom z predchádzajúcich návodov sme sa naučili používať krokový motor ako rotačný snímač. V tomto projekte teraz použijeme otočný rotačný snímač krokového motora na ovládanie modelovej lokomotívy pomocou mikrokontroléra Arduino. Takže bez ďalších okolkov začnime!

Krok 1: Pozrite si video

Pred pokračovaním sa odporúča pozrieť si video, ktoré nám pomôže získať lepšiu predstavu o projekte a tiež porozumieť ovládacím prvkom.

Krok 2: Získajte diely a spotrebný materiál

Pre tento projekt budete potrebovať:

• Doska mikrokontroléra Arduino kompatibilná s Adafruit Motor Sheild V2.
• *Adafruit Motor Shield V2.
• Krokový motor točil rotačný snímač.
• 4 prepojovacie vodiče medzi mužmi a ženami (na pripojenie zosilňovača rotačného enkodéra k mikrokontroléru Arduino)
• 12 voltový zdroj jednosmerného prúdu.

*Adafruit Motor Shield V2 komunikuje s mikrokontrolérom Arduino prostredníctvom I2C, a preto používa iba dva piny mikrokontroléra Arduino („SCL“, A5 a „SDA“, A4). Pomáha to pri ukladaní ďalších I/O pinov. Pripojenie štítu tiež znižuje zapojenie a robí poriadok.

Krok 3: Naprogramujte mikrokontrolér Arduino

Uistite sa, že máte v Arduino IDE nainštalovanú knižnicu Adafruit Motor Shield V2. Ak nie, môžete si ho stiahnuť tu.

Krok 4: Nastavte testovaciu dráhu

Uistite sa, že sú koľajnicové koľajnice vyčistené.

Krok 5: Nainštalujte štít motora na dosku Arduino

Nainštalujte štít vodiča motora na dosku Arduino opatrným zarovnaním kolíkov dosky vodiča so ženskými hlavičkami dosky Arduino. Dbajte na to, aby sa kolíky pri inštalácii neprehli.

Krok 6: Pripojte zariadenie Track Power k štítu motora

Pripojte vodiče napájania koľaje k svorkám štítu motora označeného „M4“.

Krok 7: Pripojte krokový motor k zosilňovaču

• Pre unipolárne krokové motory:

  1. Pripojte stredový vodovodný vodič motora k kolíkom označeným „Q“alebo „R“.
  2. Pripojte akékoľvek dva zo zostávajúcich štyroch vodičov k kolíkom „P“a „S“.

• Pre bipolárne krokové motory:

  Pripojte vodiče motora k svorkám podľa vyššie uvedenej schémy zapojenia

Krok 8: Pripojte zosilňovač k doske Arduino

Pripojte svorku „GND“a +ve zosilňovača k kolíkom „GND“a „ +5-volt“na doske Arduino. Pripojte výstupné piny dosky zosilňovača k digitálnym vstupným kolíkom „D6“a „D7“dosky Arduino.

Krok 9: Umiestnite lokomotívu na trať

Lokomotívu umiestnite na testovaciu dráhu. Uistite sa, že sú kolesá správne zarovnané s koľajnicami. Odporúča sa použiť vhodný nástroj na opätovné spustenie.

Krok 10: Zapnite nastavenie a vyskúšajte ovládacie prvky

Pripojte zostavu k 12-voltovému zdroju jednosmerného prúdu a zapnite napájanie. Skontrolujte, či všetko funguje správne, ako je uvedené vo vyššie uvedenom videu.

Krok 11: Podeľte sa o svoju prácu

Ak ste vytvorili svoj projekt, prečo ho nezdieľať s komunitou. Zdieľanie vášho projektu môže pomôcť inšpirovať ostatných, aby urobili tento projekt.

Pokračujte a kliknite na „I Made It!“a podeľte sa o niekoľko fotografií svojho výtvoru, čakáme!