LEGO launcher lietadla: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Ahoj! Toto je odpaľovač papierových lietadiel, ktorému som strávil dosť času budovaním a zisťovaním mechanizmov. Nie je to vôbec potrebné, ale myslím si, že pri nosení vyzerá tak cool. Tento projekt je možné ľahko replikovať s akoukoľvek formou mikrokontrolérov a 2 silnými motormi (dostatočne silnými na spustenie papierového lietadla). V tomto projekte som však použil EV3 od LEGO, pretože som nemal prístup k mnohým častiam a 3D tlačiareň na tlač vlastných dielov na zaistenie určitých častí projektu.

Krok 1: Budovanie systému „streľby“

Tento prvý krok je veľmi jednoduchý a prevediem vás potrebnými mechanizmami a komponentmi. Najprv budete potrebovať 2 motory, ideálne tie, ktoré majú vysoké otáčky. V mojom prípade som použil 2 veľké motory EV3. Ak nemáte prístup k motorom s vysokými otáčkami ako ja, bude potrebné prideliť prevodový stupeň. Tu vidíte mechanizmus, ktorý som použil na obrázku vyššie. Ako vidíte, väčší prevodový stupeň je pripojený priamo k motoru, zatiaľ čo menší prevodový stupeň je pripojený k boku veľkého prevodového stupňa. Toto usporiadanie prevodových stupňov spôsobuje, že otáčky nápravy sa výrazne zvýšia, pretože sú spojené s menším prevodovým stupňom. Toto nastavenie bude tiež znamenať, že motor nebude taký silný ako predtým, ale sila motora tu nie je potrebná, pretože uvádzame na trh papierové lietadlá. Jednou z problémov, s ktorými sa pri stavbe stretáva, je to, že prevody neboli tesné. Problém som vyriešil použitím 2 nosníkov nesúcich nápravu, ktorá je spojená s menším prevodovým stupňom, čo spôsobilo, že menší prevodový stupeň zostal v ideálnej polohe. Potom som musel urobiť zrkadlový obraz tohto motora na druhej strane.

Krok 2: Spúšť a rukoväť

Spúšť a rukoväť podporujúca spúšť boli ďalšie veci, ktoré som pri stavbe posunul. Spúšť, ktorú som použil, je dotykový snímač LEGO, ale môžete použiť čokoľvek, čo chcete, čo zmení tok prúdu v obvode. (napr. spínač, tlačidlo, kapacitný dotykový senzor, snímač tlaku). V zásade to bude spúšťač, ktorý roztočí motory, a následne spôsobí zastrelenie papierového lietadla. Rukoväť musí byť veľmi flexibilná, aby ste pri používaní zariadenia mali dostatok miesta na chvenie. Na zostavenie držadla som použil niekoľko náprav a tyčí, ktoré ho zaistili, ale toto je možné replikovať aj niečím jednoduchším, ako je výplet.

Krok 3: Celé puzdro

Celý plášť skutočne závisí od toho, čo používate na stavbu tohto projektu. Účelom rukoväte je v prvom rade rozložiť hmotnosť motorov a v mojom prípade tehly EV3, ktorá je dosť ťažká. Za druhé je to zabezpečiť, aby užívateľ cítil, že diely namontované na kryte sú bezpečné a nikdy nespadnú. Nakoniec, kryt sa používa na montáž ďalších požadovaných komponentov, ako sú batérie a dokonca aj niektoré ozdobné predmety! To môže byť také jednoduché ako drevo ako struny!

Krok 4: Montáž

Ďalším krokom je namontovanie všetkého na puzdro. V mojom prípade som mal trochu problémy, pretože som nemal prístup k vlastným častiam, takže som musel puzdro stále upravovať, aby sa zmestilo všetko, čo som chcel. Pri montáži všetkého musíte vizualizovať, kde bude lietadlo. Majte na pamäti, že vpredu budete musieť nechať aj medzeru na vedenie papierového lietadla, keď je strieľané, ako je to znázornené na obrázku vyššie. Tiež sa snažte držať ťažké predmety vpredu a vzadu a namontujte elektroniku do stredu. To má zaistiť rovnomerné rozloženie hmotnosti dielov. Ďalšia vec, na ktorú by ste si mali dať pozor, je, že musíte všetko zaistiť a venovať väčšiu pozornosť častiam, ktoré je možné premiestňovať.

Krok 5: Papierové lietadlo

Tento krok je pomerne jednoduchý, pretože mnoho malých papierových lietadiel veľkosti A5 bude fungovať. Na youtube je veľa návodov na papierové lietadlá, takže si ich môžete ísť pozrieť. Ďalšou vecou, na ktorú by ste si mali dať pozor, je, že chcete, aby bola hmotnosť v kohútiku rovnomerne rozložená alebo na zadnej strane papierového lietadla. To má zaistiť, aby papierové lietadlo nespadlo skôr, ako ho zostrelíte.

Krok 6: Program

Program na to je pomerne jednoduchý, vyžaduje iba, aby ste mali slučku s funkciou if vo vnútri a čakali na spustenie spúšťača. Potom sa motor po aktivácii bude musieť pohnúť. V mojom programe som po stlačení tlačidla pohyboval motor o 700 stupňov, ale môžete experimentovať s inými variáciami.

Krok 7: Všetko je pripravené

Ďakujeme, že ste si prečítali tento návod a prajeme šťastné spustenie!